多类型适配的黑烟车智能抓拍系统技术方案

本发明专利技术涉及多类型适配的黑烟车智能抓拍系统，包括信息采集系统和信息处理系统，信息采集系统包括视频信息采集单元、数据信息采集单元、及信息匹配单元。视频信息采集单元包括采集待测车辆尾气图像信息的摄像头；数据信息采集单元包括通过遥感监测尾气的遥测信息采集模块、以及用于接收车辆信息的车载信息接收模块；信息匹配单元包括主控模块、类型判断模块，主控模块接收摄像头采集的图像信息、尾气遥测信息采集模块监测的信息、以及车辆信息，以得出待测车辆排出的尾气信息；类型判断模块用于进行卡口类型判断、车辆类型判断、抓拍类型判断中的至少一项判断；获取的数据传输至信息处理系统处理，与预存的数据模型比对，获得待测车辆的尾气数据。

【技术实现步骤摘要】
多类型适配的黑烟车智能抓拍系统
本专利技术涉及尾气监测领域，更具体地说，涉及一种多类型适配的黑烟车智能抓拍系统。
技术介绍
机动车排气污染是产生PM2.5和造成雾霾天气的主要元凶之一，黑烟车已成为重点监控和防治的对象。越来越多的城市主要交通干道配置了固定式黑烟车电子抓拍系统、和机动车排气遥感监测系统，多省市要求在用柴油车安装OBD远程在线监测系统，并与生态环境部门联网，以便及时发现高污染车并限制高污染车辆通行，从而缓解城市空气污染压力，保障广大市民身体健康。多种类型的机动车排放监测系统，各有各的功能优势，但在黑烟车监测方面又有一定的相似之处。现有黑烟车抓拍系统并未对多类型的机动车排放监测系统进行适配，以适用于多种场景和不同种类的黑烟车系统性监管。车头和车厢可分离的大型货车，其中车头称为牵引车，车厢称为挂车，由于只有牵引车才有驱动能力，这种车辆都是从车头排烟，当挂车过长时，黑烟无法持续到尾部，因此只能从车头和挂车连接的小范围内看的黑烟。但该连接处往往由于阴影、光照和挂车遮掩等原因掩盖了黑烟特征，导致识别困难。现有黑烟车电子抓拍装置主要监控车辆尾部的排黑烟状况，无法适用于长挂车的情况。因此能够检测长挂车排黑烟的黑烟车电子识别系统，目前仍是一个市场空白。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，提供一种多类型适配的黑烟车智能抓拍系统。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种多类型适配的黑烟车智能抓拍系统，包括信息采集系统和信息处理系统，所述信息采集系统包括视频信息采集单元、数据信息采集单元、以及信息匹配单元；所述视频信息采集单元包括用于采集待测车辆排出的尾气图像信息的摄像头；所述数据信息采集单元包括用于通过遥感监测所述待测车辆排出的尾气的遥测信息采集模块、以及用于接收采集所述待测车辆的车辆信息的车载信息接收模块；所述信息匹配单元包括主控模块、类型判断模块，所述主控模块接收所述摄像头采集的图像信息、所述尾气遥测信息采集模块监测的信息、以及车辆信息，以得出所述待测车辆排出的尾气信息；所述类型判断模块用于进行卡口类型判断、车辆类型判断、抓拍类型判断中的至少一项判断；所述主控模块、类型判断模块获取的数据传输至所述信息处理系统处理，并与所述信息处理系统预存的数据模型比对，获得所述待测车辆的尾气数据。优选地，所述摄像头包括本向摄像头、对向摄像头和侧向摄像头，所述本向摄像头对待测车辆尾部和侧面进行视频采集，所述对向摄像头对所述待测车辆前部和侧面进行视频采集，所述侧向摄像头对所述待测车辆侧面，以及所述待测车辆的车头与挂车之间的间隙进行视频采集。优选地，所述摄像头类型为单镜头、双目镜头、红外镜头、多光谱镜头中的至少一种。优选地，所述遥测信息采集模块包括分别设置在道路两侧的遥感主机、遥感辅机，所述遥感主机、遥感辅机应用光谱吸收原理，远距离感应检测行驶中的所述待测车辆尾气排放浓度和不透光度。优选地，所述遥测信息采集模块还包括道边气象站、速度测量装置，所述道边气象站采集检测点的温度、湿度、风速、风向、气压，为尾气测量结果是否有效提供基础数据，所述车辆速度测量装置通过激光或雷达波束测量车辆运动的速度、加速度。优选地，所述遥测信息采集模块还包括车辆识别装置，所述车辆识别装置通过摄像头拍摄的视频识别车牌及保存拍摄的图像。优选地，所述车载信息接收模块实时接收车载OBD采集上传的车辆定位、排气烟度、车速、大气压力，并传输给所述主控模块识别。优选地，所述数据信息采集单元还包括车辆信息共享模块，所述车辆信息共享模块通过有线和/或无线传输网络与车辆数据模型对接，实现车辆信息的交换与共享，并传输给所述主控模块识别。优选地，所述信息匹配单元还包括信息输入模块，所述信息输入模块将视频信息采集单元和数据信息采集单元采集的数据输入给所述类型判断模块，以向所述类型判断模块提供数据；所述信息匹配单元还包括信息输出模块，所述信息输出模块输出所述主控模块、类型判断模块获取的数据与所述信息处理系统预存的数据模型比对。优选地，所述信息处理系统对所述信息采集系统采集的数据训练，形成预存的数据模型。实施本专利技术的多类型适配的黑烟车智能抓拍系统，具有以下有益效果：黑烟车智能抓拍系统解决多种场景和不同种类的黑烟车监管难题，降低误报率，为黑烟车智能抓拍提供多类型适配方案，减少多种类型的黑烟车智能抓拍系统安装调试的时间成本以及经济成本，解决多种场景和不同种类的黑烟车监管难题，降低误报率。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1是本专利技术实施例中的黑烟车智能抓拍系统的原理示意图；图2是图1中信息采集系统的原理示意图；图3是图2中视频信息采集单元的布局原理示意图；图4是图2中视频信息采集单元、数据信息采集单元的布局原理示意图；图5是图1中信息处理系统的原理示意图。具体实施方式为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本专利技术的具体实施方式。如图1、图2所示，本专利技术一个优选实施例中的多类型适配的黑烟车智能抓拍系统包括信息采集系统和信息处理系统，信息采集系统包括视频信息采集单元、数据信息采集单元、以及信息匹配单元。结合图2、图3所示，视频信息采集单元包括用于采集待测车辆排出的尾气图像信息的摄像头，可采集待测车辆排烟的图像。数据信息采集单元包括用于通过遥感监测待测车辆排出的尾气的遥测信息采集模块、以及用于接收采集待测车辆的车辆信息的车载信息接收模块，遥测信息采集模块可以远程监测待测车辆的尾气排烟，车载信息接收模块可获得车辆信息。信息匹配单元包括主控模块、类型判断模块，主控模块接收摄像头采集的图像信息、尾气遥测信息采集模块监测的信息、以及车辆信息，以得出待测车辆排出的尾气信息，类型判断模块用于进行卡口类型判断、车辆类型判断、抓拍类型判断，类型判断模块也可只进行其中的部分判断。抓拍系统可以判断系统监测时的类型，根据系统类型，对相关视频和非视频信号进行处理；并最终输出可以被信息处理系统直接使用的数据，对行驶车辆进行识别，对黑烟车进行警示，为黑烟车监管提供数据、特征、取证接口；同时，对黑烟车智能抓拍处理过程中产生的相关重要结果和原始数据进行储存和可靠传输。摄像头包括本向摄像头、对向摄像头和侧向摄像头，本向摄像头对待测车辆尾部和侧面进行视频采集，对向摄像头对待测车辆前部和侧面进行视频采集，侧向摄像头对待测车辆侧面，以及待测车辆的车头与挂车之间的间隙进行视频采集。摄像头可对速度范围10.0～120.0km/h的车辆拍摄通过监控点前后5秒的视频，视频帧率≥25fps。摄像头类型为单镜头、双目镜头、红外镜头、多光谱镜头中的至少一种，本向摄像头、对向摄像头和侧向摄像头的数量可以分别是一个或多个。双目镜头可对车辆的立体位置信息进行测算；红外镜头可区分黑烟与车辆阴影，并可用于夜间信号增强；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多类型适配的黑烟车智能抓拍系统，其特征在于，包括信息采集系统和信息处理系统，所述信息采集系统包括视频信息采集单元、数据信息采集单元、以及信息匹配单元；/n所述视频信息采集单元包括用于采集待测车辆排出的尾气图像信息的摄像头；/n所述数据信息采集单元包括用于通过遥感监测所述待测车辆排出的尾气的遥测信息采集模块、以及用于接收采集所述待测车辆的车辆信息的车载信息接收模块；/n所述信息匹配单元包括主控模块、类型判断模块，所述主控模块接收所述摄像头采集的图像信息、所述尾气遥测信息采集模块监测的信息、以及车辆信息，以得出所述待测车辆排出的尾气信息；/n所述类型判断模块用于进行卡口类型判断、车辆类型判断、抓拍类型判断中的至少一项判断；/n所述主控模块、类型判断模块获取的数据传输至所述信息处理系统处理，并与所述信息处理系统预存的数据模型比对，获得所述待测车辆的尾气数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种多类型适配的黑烟车智能抓拍系统，其特征在于，包括信息采集系统和信息处理系统，所述信息采集系统包括视频信息采集单元、数据信息采集单元、以及信息匹配单元；
所述视频信息采集单元包括用于采集待测车辆排出的尾气图像信息的摄像头；
所述数据信息采集单元包括用于通过遥感监测所述待测车辆排出的尾气的遥测信息采集模块、以及用于接收采集所述待测车辆的车辆信息的车载信息接收模块；
所述信息匹配单元包括主控模块、类型判断模块，所述主控模块接收所述摄像头采集的图像信息、所述尾气遥测信息采集模块监测的信息、以及车辆信息，以得出所述待测车辆排出的尾气信息；
所述类型判断模块用于进行卡口类型判断、车辆类型判断、抓拍类型判断中的至少一项判断；
所述主控模块、类型判断模块获取的数据传输至所述信息处理系统处理，并与所述信息处理系统预存的数据模型比对，获得所述待测车辆的尾气数据。


2.根据权利要求1所述的多类型适配的黑烟车智能抓拍系统，其特征在于，所述摄像头包括本向摄像头、对向摄像头和侧向摄像头，所述本向摄像头对待测车辆尾部和侧面进行视频采集，所述对向摄像头对所述待测车辆前部和侧面进行视频采集，所述侧向摄像头对所述待测车辆侧面，以及所述待测车辆的车头与挂车之间的间隙进行视频采集。


3.根据权利要求2所述的多类型适配的黑烟车智能抓拍系统，其特征在于，所述摄像头类型为单镜头、双目镜头、红外镜头、多光谱镜头中的至少一种。


4.根据权利要求1所述的多类型适配的黑烟车智能抓拍系统，其特征在于，所述遥测信息采集模块包括分别设置在道路两侧的遥感主机、遥感辅机，所述遥感主机、遥感辅机应用光谱吸收原理，远距离感应检测行驶中的所述待测车辆尾气排放浓度...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈莉，杨春江，李道柱，
申请(专利权)人：深圳大雷汽车检测股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44