一种图像融合处理方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种相机调节处理方法及装置，该方法包括：在获取的初始抓拍区域中建立三维坐标系，并确定垂直地面放置的车牌的四个顶点在所述三维坐标系中的坐标；通过视频窗口显示所述初始抓拍区域中的车牌的第一目标图像；根据所述车牌的四个顶点的坐标确定所述第一目标图像中所述四个顶点的像素位置，并根据所述四个顶点的像素位置确定所述车牌的中心像素点；根据所述中心像素点与预先设置的目标像素点对所述相机的角度进行调节，调节所述相机的倍率，并对所述相机进行聚焦处理，可以解决相关技术中卡口相机安装时需要站在高处手动调节镜头角度的问题，极大降低了设备在前期安装调试的难度，提高图像质量调试效率。

【技术实现步骤摘要】
一种图像融合处理方法及装置
本专利技术涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种图像融合处理方法及装置。
技术介绍
目前在现有的卡口相机安装的实施方案中，需要人工首先将相机安装在对应的卡口位置点，然后通过人的眼睛去观测相机是否处于对目标进行合适的拍摄角度，如果相机角度偏离过大，需要安装人员手动将相机调节到合适的角度。在相机角度确定后，还需要调节镜头焦距，将抓拍的环境在相机中能够清晰地显示，接着通过人工绘制对应的目标抓拍区域、体的抓拍位置，并且通过对抓拍出来的图片进行分析，查看图像中的目标尺寸等是否符合要求，在不符合要求的前提下，还需人工对相机的镜头进行变倍，而镜头变倍过程中会影响图像的清晰度，因而还需相应的改变相机的焦距。因此以这种人工安装卡口相机方式工作量比较大，且步骤繁琐。相关技术中提出通过建立三维坐标系、选取特定点、建立控制端和相机的通信，相机传输图像信息至控制端；转动电机，实现调节相机角度的目的。需要单独为相机的调节设计了一个云平台，从而一定程度上增加了成本，同时又因为卡口相机的安装不仅仅是对相机角度的调节，还有后期的确定目标区域，及镜头的变倍调焦等，因此只调节相机角度并不能完全地实现卡口相机的自动化安装。针对相关技术中卡口相机安装时需要站在高处手动调节镜头角度的问题，尚未提出解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种图像融合处理方法及装置，以至少解决相关技术中卡口相机安装时需要站在高处手动调节镜头角度的问题。根据本专利技术的一个实施例，提供了一种相机调节处理方法，包括：在获取的初始抓拍区域中建立三维坐标系，并确定垂直地面放置的车牌的四个顶点在所述三维坐标系中的坐标；通过视频窗口显示所述初始抓拍区域中的车牌的第一目标图像；根据所述车牌的四个顶点的坐标确定所述第一目标图像中所述四个顶点的像素位置，并根据所述四个顶点的像素位置确定所述车牌的中心像素点；根据所述中心像素点与预先设置的目标像素点对所述相机的角度进行调节，调节所述相机的倍率，并对所述相机进行聚焦处理。可选地，根据所述中心像素点与预先设置的目标像素点对所述相机的角度进行调节包括：确定所述中心像素点与预先设置的目标像素点的目标距离；在所述目标距离大于或等于第一预设阈值的情况下，控制所述相机的镜头移动，使得所述中心像素点与所述目标像素点的距离小于第二预设阈值，其中，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值。可选地，对所述相机进行聚焦处理包括：在所述第一目标图像中以所述目标像素点为中心，所述第一目标图像的宽度为图像宽度，所述第一目标图像的预定比例的高度为图像高度，确定所述相机监控时的目标抓拍区域，并在所述目标抓拍区域中设置抓拍线，其中，所述目标抓拍线用于当检测到车辆与所述目标抓拍线的距离差值小于预设距离阈值时触发所述相机抓拍；对所述目标抓拍区域进行聚焦处理。可选地，对所述目标抓拍区域进行聚焦处理包括：通过所述相机抓拍所述目标抓拍区域中的所述车辆，得到第二目标图像；获取所述第二目标图像的清晰度；在所述清晰度小于清晰度阈值的情况下，对所述目标抓拍区域进行聚焦处理。可选地，在所述目标抓拍区域中设置目标抓拍线包括：在所述目标抓拍区域中所述目标像素点所在车道设置平行于所述目标抓拍区域的图像宽度所在直线的第一抓拍线，在除所述目标像素点所在车道之外的车道设置与第一抓拍线呈预定角度的第二抓拍线，其中，所述目标抓拍线包括所述第一抓拍线与所述第二抓拍线。可选地，调节所述相机的倍率包括：从所述第二目标图像中识别出所述车牌，统计所述车牌所在区域的像素宽度；判断所述车牌所在区域的像素宽度与预先设置的目标宽度的差值的绝对值是否大于或等于第三预设阈值；在判断结果为是的情况下，调节所述相机的倍率，直到所述车牌所在区域的像素宽度与所述目标宽度的差值的绝对值小于所述第三预设阈值。可选地，调节所述相机的倍率包括：若所述绝对值大于或等于第四预设阈值且所述车牌所在区域的像素宽度小于所述目标宽度，通过快速放大的调节方式调节所述相机的倍率，其中，所述快速放大的调节方式为以第一倍速度放大倍率；若所述绝对值大于或等于第四预设阈值且所述车牌所在区域的像素宽度大于所述目标宽度，通过快速缩小的调节方式调节所述相机的倍率，其中，所述快速缩小的调节方式为以第二倍速度缩小倍率；若所述绝对值小于第五预设阈值且所述车牌所在区域的像素宽度小于所述目标宽度，通过慢速放大的调节方式调节所述相机的倍率，其中，所述慢速放大的调节方式为以第三倍速度放大倍率，所述第三倍速度小于所述第一倍速度；若所述绝对值小于第五预设阈值且所述车牌所在区域的像素宽度大于所述目标宽度，通过慢速缩小的调节方式调节所述相机的倍率，其中，所述第五预设阈值小于所述第四预设阈值，所述快速缩小的调节方式为以第四倍速度缩小倍率，所述第四倍速度小于所述第二倍速度；若所述绝对值大于或等于第五预设阈值，小于所述第四预设阈值且所述车牌所在区域的像素宽度小于所述目标宽度，先通过所述快速放大的调节方式将当前的第一倍率调节为第二倍率，若调节之后所述绝对值增大，将所述第二倍率调节回所述第一倍率，再通过所述慢速放大的调节方式调节所述相机的倍率；若所述绝对值大于或等于第五预设阈值，小于所述第四预设阈值且所述车牌所在区域的像素宽度大于所述目标宽度，先通过所述快速缩小的调节方式将当前的第一倍率调节为第二倍率，若调节之后所述绝对值增大，将所述第二倍率调节回所述第一倍率，再通过所述慢速缩小的调节方式调节所述相机的倍率。根据本专利技术的另一个实施例，还提供了一种相机调节处理装置，包括：建立模块，用于在获取的初始抓拍区域中建立三维坐标系，并确定垂直地面放置的车牌的四个顶点在所述三维坐标系中的坐标；显示模块，用于通过视频窗口显示所述初始抓拍区域中的车牌的第一目标图像；确定模块，用于根据所述四个顶点的坐标、所述中心坐标确定所述第一目标图像中所述四个顶点的像素位置，并根据所述四个顶点的像素位置确定所述车牌的中心像素点；调节模块，用于根据所述中心像素点与预先设置的目标像素点对所述相机的角度进行调节，调节所述相机的倍率，并对所述相机进行聚焦处理。可选地，所述调节模块包括：第一确定子模块，用于确定所述中心像素点与预先设置的目标像素点的目标距离；控制子模块，用于在所述目标距离大于或等于第一预设阈值的情况下，控制所述相机的镜头移动，使得所述中心像素点与所述目标像素点的距离小于第二预设阈值，其中，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值。可选地，所述调节模块还包括：第二确定子模块，用于在所述第一目标图像中以所述目标像素点为中心，所述第一目标图像的宽度为图像宽度，所述第一目标图像的预定比例的高度为图像高度，确定所述相机监控时的目标抓拍区域，并在所述目标抓拍区域中设置抓拍线，其中，所述目标抓拍线用于当检测到车辆与所述目标抓拍线的距离差本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种相机调节处理方法，其特征在于，包括：/n在获取的初始抓拍区域中建立三维坐标系，并确定垂直地面放置的车牌的四个顶点在所述三维坐标系中的坐标；/n通过视频窗口显示所述初始抓拍区域中的车牌的第一目标图像；/n根据所述车牌的四个顶点的坐标确定所述第一目标图像中所述四个顶点的像素位置，并根据所述四个顶点的像素位置确定所述车牌的中心像素点；/n根据所述中心像素点与预先设置的目标像素点对所述相机的角度进行调节，调节所述相机的倍率，并对所述相机进行聚焦处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种相机调节处理方法，其特征在于，包括：
在获取的初始抓拍区域中建立三维坐标系，并确定垂直地面放置的车牌的四个顶点在所述三维坐标系中的坐标；
通过视频窗口显示所述初始抓拍区域中的车牌的第一目标图像；
根据所述车牌的四个顶点的坐标确定所述第一目标图像中所述四个顶点的像素位置，并根据所述四个顶点的像素位置确定所述车牌的中心像素点；
根据所述中心像素点与预先设置的目标像素点对所述相机的角度进行调节，调节所述相机的倍率，并对所述相机进行聚焦处理。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述中心像素点与预先设置的目标像素点对所述相机的角度进行调节包括：
确定所述中心像素点与预先设置的目标像素点的目标距离；
在所述目标距离大于或等于第一预设阈值的情况下，控制所述相机的镜头移动，使得所述中心像素点与所述目标像素点的距离小于第二预设阈值，其中，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述相机进行聚焦处理包括：
在所述第一目标图像中以所述目标像素点为中心，所述第一目标图像的宽度为图像宽度，所述第一目标图像的预定比例的高度为图像高度，确定所述相机监控时的目标抓拍区域，并在所述目标抓拍区域中设置抓拍线，其中，所述目标抓拍线用于当检测到车辆与所述目标抓拍线的距离差值小于预设距离阈值时触发所述相机抓拍；
对所述目标抓拍区域进行聚焦处理。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述目标抓拍区域进行聚焦处理包括：
通过所述相机抓拍所述目标抓拍区域中的所述车辆，得到第二目标图像；
获取所述第二目标图像的清晰度；
在所述清晰度小于清晰度阈值的情况下，对所述目标抓拍区域进行聚焦处理。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述目标抓拍区域中设置目标抓拍线包括：
在所述目标抓拍区域中所述目标像素点所在车道设置平行于所述目标抓拍区域的图像宽度所在直线的第一抓拍线，在除所述目标像素点所在车道之外的车道设置与第一抓拍线呈预定角度的第二抓拍线，其中，所述目标抓拍线包括所述第一抓拍线与所述第二抓拍线。


6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，调节所述相机的倍率包括：
从所述第二目标图像中识别出所述车牌，统计所述车牌所在区域的像素宽度；
判断所述车牌所在区域的像素宽度与预先设置的目标宽度的差值的绝对值是否大于或等于第三预设阈值；
在判断结果为是的情况下，调节所述相机的倍率，直到所述车牌所在区域的像素宽度与所述目标宽度的差值的绝对值小于所述第三预设阈值。


7.根据权利要求6所述的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：何尚猛，易荣刚，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33