一种车辆侧面图拼接装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆侧面图拼接方法，包括如下步骤：车辆驶入摄像头拍摄范围内，所述摄像头拍摄M帧车辆图像，并将M帧车辆图像传输至合成单元；M帧车辆图像按照时间顺序存储在队列中；识别子单元在M帧车辆图像中识别出车头和车身；速度计算子单元根据M帧车辆图像计算出车辆速度值；识别子单元识别出车尾；所述拼接子单元根据车辆速度值，以及车头、车身和车尾的位置，拼接出完整的车辆侧面图。本发明专利技术提供的一种车辆侧面图拼接装置和方法，能够精确捕捉车辆特征点，快速还原车辆侧面图像，同时还具有装置简单，方便部署安装的优势。

A splicing device and method for vehicle side view

【技术实现步骤摘要】
一种车辆侧面图拼接装置和方法
本专利技术涉及车辆管理领域，具体涉及一种车辆侧面图拼接装置和方法。
技术介绍
随着车辆管理的智能化发展，针对车辆的智能化管理变得越来越重要。车辆管理系统中需要根据车辆侧面图判断该车辆的具体信息，然后才能进行下一步的操作；例如，交通部新规规定了高速收费需要根据以车长、车轴和载客数为基准的车型进行确定；而车长、车轴的识别的前提需要获取车辆图像，再根据车辆图像进行车型信息识别。现有技术中针对车辆图像的获取，通常采用如下两种方法：(1)在车道的侧面安装近景摄像头，近景摄像头距离车道较近，用于捕捉车辆动态图像，并根据动态图像中提取出来的特征点识别车辆信息。该装置和方法虽然可以捕捉到车辆由远及近或者由近及远的运动状态，但是由于摄像头处于车道侧面，相比正面拍摄的图像，其无法获取精确的车辆侧面特征，从而影响识别结果。(2)在车道的多个位置设置多个摄像头，并将多个摄像头拍摄的图像进行拼接，采用拼接之后的完整图像进行车辆信息识别。由于不同的移动物体深度距离为动态变量，车辆沿路边的非平行行驶造成的角度误差，和多个相机之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆侧面图拼接方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS01：车辆驶入摄像头拍摄范围内，所述摄像头拍摄M帧车辆图像，并将M帧车辆图像传输至合成单元；所述摄像头的视野中心线与车道夹角为80度至100度之间的任意值，M为大于0的整数；/nS02：所述合成单元将拍摄的M帧车辆图像拼接为完整的车辆侧面图，具体包括：/nS021：M帧车辆图像按照时间顺序存储在队列中；/nS022：识别子单元在M帧车辆图像中识别出车头和车身；/nS023：速度计算子单元根据M帧车辆图像计算出车辆速度值；/nS024：识别子单元识别出车尾；/nS025：所述拼接子单元根据车辆速度值，以及车头、车身和车尾的位置，拼接出完...

【技术特征摘要】
1.一种车辆侧面图拼接方法，其特征在于，包括如下步骤：
S01：车辆驶入摄像头拍摄范围内，所述摄像头拍摄M帧车辆图像，并将M帧车辆图像传输至合成单元；所述摄像头的视野中心线与车道夹角为80度至100度之间的任意值，M为大于0的整数；
S02：所述合成单元将拍摄的M帧车辆图像拼接为完整的车辆侧面图，具体包括：
S021：M帧车辆图像按照时间顺序存储在队列中；
S022：识别子单元在M帧车辆图像中识别出车头和车身；
S023：速度计算子单元根据M帧车辆图像计算出车辆速度值；
S024：识别子单元识别出车尾；
S025：所述拼接子单元根据车辆速度值，以及车头、车身和车尾的位置，拼接出完整的车辆侧面图。


2.根据权利要求1所述的一种车辆侧面图拼接方法，其特征在于，所述步骤S023中速度计算子单元提取M帧车辆图像中特征点，并根据各个特征点所在位置以及拍摄时间，计算车辆速度值。


3.根据权利要求2所述的一种车辆侧面图拼接方法，其特征在于，所述速度计算子单元中提取的各个特征点位于车辆的同一侧面中，且该侧面距离摄像头的距离处处相等。


4.根据权利要求1所述的一种车辆侧面图拼接方法，其特征在于，所述步骤S024中...

【专利技术属性】
技术研发人员：何幕峰，曹端贵，蒋思怡，
申请(专利权)人：上海福赛特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31