车辆匹配方法、装置、存储介质及电子装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种车辆匹配方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：构建距离矩阵，其中，距离矩阵的横轴包括当前帧图像中包括的车辆的检测信息，距离矩阵的纵轴包括历史车辆的跟踪信息，其中，历史车辆的跟踪信息是基于历史帧图像中包括的车辆的检测信息确定的，历史帧图像与当前帧图像为连续帧图像，且历史帧图像的拍摄时间早于当前帧图像的拍摄时间；构建与距离矩阵对应的匹配矩阵；基于距离矩阵和匹配矩阵对当前帧图像中包括的车辆与历史车辆进行匹配，以得到匹配结果。通过本发明专利技术，解决了相关技术中存在的车辆匹配准确率低的问题，提高了车辆匹配的准确率。

【技术实现步骤摘要】
车辆匹配方法、装置、存储介质及电子装置
本专利技术实施例涉及通信领域，具体而言，涉及一种车辆匹配方法、装置、存储介质及电子装置。
技术介绍
目前智能交通技术广泛发展，而车辆是交通领域最重要的处理对象，通常需要对车辆进行检测和跟踪，利用完整的跟踪轨迹进行车辆行为的判定。最常见的城市道路交通场景中，车辆众多，容易发生遮挡和拥堵，会严重影响跟踪轨迹的完整性和准确率，是业界一直存在的难点。在相关技术中，通常是通过改进目标的关联方法和轨迹预测方法来提高车辆匹配的准确率，但对于复杂环境下的匹配准确率提升有限。由此可知，相关技术中存在车辆匹配准确率低的问题。针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种车辆匹配方法、装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中存在的车辆匹配准确率低的问题。根据本专利技术的一个实施例，提供了一种车辆匹配方法，包括：构建距离矩阵，其中，所述距离矩阵的横轴包括当前帧图像中包括的车辆的检测信息，所述距离矩阵的纵轴包括历史车辆的跟踪信息，其中，所述历史车辆的跟踪信息是基于历史帧图像中包括的车辆的检测信息确定的，所述历史帧图像与所述当前帧图像为连续帧图像，且所述历史帧图像的拍摄时间早于所述当前帧图像的拍摄时间；构建与所述距离矩阵对应的匹配矩阵，其中，所述匹配矩阵是对所述距离矩阵中包括的各距离值执行第一操作后得到的矩阵；基于所述距离矩阵和所述匹配矩阵对所述当前帧图像中包括的车辆与所述历史车辆进行匹配，以得到匹配结果。根据本专利技术的另一个实施例，提供了一种车辆匹配装置，包括：第一构建模块，用于构建距离矩阵，其中，所述距离矩阵的横轴包括当前帧图像中包括的车辆的检测信息，所述距离矩阵的纵轴包括历史车辆的跟踪信息，其中，所述历史车辆的跟踪信息是基于历史帧图像中包括的车辆的检测信息确定的，所述历史帧图像与所述当前帧图像为连续帧图像，且所述历史帧图像的拍摄时间早于所述当前帧图像的拍摄时间；第二构建模块，用于构建与所述距离矩阵对应的匹配矩阵，其中，所述匹配矩阵是对所述距离矩阵中包括的各距离值执行第一操作后得到的矩阵；匹配模块，用于基于所述距离矩阵和所述匹配矩阵对所述当前帧图像中包括的车辆与所述历史车辆进行匹配，以得到匹配结果。根据本专利技术的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。根据本专利技术的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。通过本专利技术，确定当前帧图像中包括的车辆的检测信息，以及根据历史帧图像中包括的车辆的检测信息确定出历史车辆的跟踪信息，根据检测信息和跟踪信息构建出距离矩阵，在构建出与距离矩阵对应的匹配矩阵，根据距离矩阵和匹配矩阵对当前帧图像中包括的车辆与历史车辆进行匹配。利用距离矩阵和匹配矩阵能够有效对车辆进行匹配，因此，可以解决相关技术中存在的车辆匹配准确率低的问题，提高了车辆匹配的准确率。附图说明图1是本专利技术实施例的一种车辆匹配方法的移动终端的硬件结构框图；图2是根据本专利技术实施例的车辆匹配方法的流程图；图3是根据本专利技术实施例的车辆匹配装置的结构框图。具体实施方式下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术的实施例。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。本申请实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本专利技术实施例的一种车辆匹配方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，其中，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本专利技术实施例中的车辆匹配方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(NetworkInterfaceController，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(RadioFrequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。在本实施例中提供了一种车辆匹配方法，图2是根据本专利技术实施例的车辆匹配方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：步骤S202，构建距离矩阵，其中，所述距离矩阵的横轴包括当前帧图像中包括的车辆的检测信息，所述距离矩阵的纵轴包括历史车辆的跟踪信息，其中，所述历史车辆的跟踪信息是基于历史帧图像中包括的车辆的检测信息确定的，所述历史帧图像与所述当前帧图像为连续帧图像，且所述历史帧图像的拍摄时间早于所述当前帧图像的拍摄时间；步骤S204，构建与所述距离矩阵对应的匹配矩阵，其中，所述匹配矩阵是对所述距离矩阵中包括的各距离值执行第一操作后得到的矩阵；步骤S206，基于所述距离矩阵和所述匹配矩阵对所述当前帧图像中包括的车辆与所述历史车辆进行匹配，以得到匹配结果。在上述实施例中，距离矩阵可以是欧式距离矩阵，车辆检测信息和车辆跟踪信息可以包括目标框、目标类型、目标姿态，其中，目标框就是目标外接矩阵框；目标类型包括但不限于车身、车牌、车尾、车头、车窗、车灯、车轮、车顶等；目标姿态包括车尾、车头、侧身等。在车辆匹配时，可以首先定义跟踪的关联匹配准则，首先构建欧式距离矩阵。矩阵横轴的宽度是当前所有车身的检测信息的数量，矩阵纵轴的宽度是历史所有车身的跟踪信息的数量。车辆在画面中逐帧运动，所谓跟踪信息，就是把所有当前检测信息串联起来，直接体现就是位移的变化，位移的变化可以通过当前目标框中心点和历史某帧目标框中心的欧式距离体现。即，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆匹配方法，其特征在于，包括：/n构建距离矩阵，其中，所述距离矩阵的横轴包括当前帧图像中包括的车辆的检测信息，所述距离矩阵的纵轴包括历史车辆的跟踪信息，其中，所述历史车辆的跟踪信息是基于历史帧图像中包括的车辆的检测信息确定的，所述历史帧图像与所述当前帧图像为连续帧图像，且所述历史帧图像的拍摄时间早于所述当前帧图像的拍摄时间；/n构建与所述距离矩阵对应的匹配矩阵，其中，所述匹配矩阵是对所述距离矩阵执行第一操作后得到的矩阵；/n基于所述距离矩阵和所述匹配矩阵对所述当前帧图像中包括的车辆与所述历史车辆进行匹配，以得到匹配结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆匹配方法，其特征在于，包括：
构建距离矩阵，其中，所述距离矩阵的横轴包括当前帧图像中包括的车辆的检测信息，所述距离矩阵的纵轴包括历史车辆的跟踪信息，其中，所述历史车辆的跟踪信息是基于历史帧图像中包括的车辆的检测信息确定的，所述历史帧图像与所述当前帧图像为连续帧图像，且所述历史帧图像的拍摄时间早于所述当前帧图像的拍摄时间；
构建与所述距离矩阵对应的匹配矩阵，其中，所述匹配矩阵是对所述距离矩阵执行第一操作后得到的矩阵；
基于所述距离矩阵和所述匹配矩阵对所述当前帧图像中包括的车辆与所述历史车辆进行匹配，以得到匹配结果。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述当前帧图像中包括的多个区域框对所述当前帧图像中包括的多个车辆进行初始化，以确定出所述当前帧图像中包括的各个车辆，其中，所述区域框用于框选车辆的目标区域且不同类型的区域框用于标注车辆的不同的目标区域。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述当前帧图像中包括的多个区域框对所述当前帧图像中包括的多个车辆进行初始化，以确定出所述当前帧图像中包括的各个车辆包括：
从所述多个区域框中确定出存在重叠的第一区域框和第二区域框；
对所述第一区域框和所述第二区域框均执行以下初始化操作以确定出所述当前帧图像中包括的各个车辆：
在确定所述第一区域框和所述第二区域框的重叠面积满足第一条件且所述第一区域框的中心点和所述第二区域框的中心点满足第二条件的情况下，确定所述第一区域框和所述第二区域框所框选的区域所对应的车辆为同一车辆；
在确定所述第一区域框和所述第二区域框的重叠面积不满足所述第一条件，和/或，所述第一区域框的中心点和所述第二区域框的中心点不满足所述第二条件的情况下，确定所述第一区域框和所述第二区域框所框选的区域所对应的车辆为不同的车辆；
其中，所述第一区域框和所述第二区域框的类型不同。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，包括：
在所述第一区域框的类型为用于指示车辆的车身的区域框，且所述第二区域框的类型为用于指示车辆的车尾的区域框或者为用于指示车辆的车牌的区域框的情况下，确定所述第一区域框和所述第二区域框的重叠面积满足第一条件且所述第一区域框的中心点和所述第二区域框的中心点满足第二条件包括：确定所述第一区域框和所述第二区域框的重叠面积与所述第一区域框的面积的比值大于第一阈值，且所述第一区域框的中心点的纵坐标小于所述第二区域框的中心点的纵坐标；
在所述第一区域框的类型为用于指示车辆的车身的区域框，且所述第二区域框的类型为用于指示车辆的车窗的区域框的情况下，确定所述第一区域框和所述第二区域框的重叠面积满足第一条件且所述第一区域框的中心点和所述第二区域框的中心点满足第二条件包括：确定所述第一区域框和所述第二区域框的重叠面积与所述第一区域框的面积的比值大于第二阈值，且所述第一区域框的中心点的纵坐标大于所述第二区域框的中心点的纵坐标。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，从所述多个区...

【专利技术属性】
技术研发人员：章合群，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33