一种路内停车视频桩及停车管理方法技术

本发明专利技术提供了一种路内停车视频桩，包括：该视频桩包括：车距检测器、单片机控制板、锂电池、图像采集模块、图像处理模块、车位指示灯、光敏电阻、补光灯、4G模块。所述车距检测器用于探测车辆的距离；所述单片机控制板用于判断是否为车辆驶入或驶出，控制锂电池供电，启动图像采集模块和图像处理模块，控制车位指示灯颜色变换；所述图像采集模块用于获取视频图像；所述图像处理模块用于根据光敏电阻值，开启补光灯，进行车辆、车牌、车位状态识别，将识别结果通过4G模块，发送给停车收费平台，将正常、异常占位或者驶离信号发送给单片机控制板；所述车位指示灯用于指示车位占用状态。与现有技术相比，本发明专利技术免布线，降低施工造价成本。

【技术实现步骤摘要】
一种路内停车视频桩及停车管理方法
本专利技术涉及图像采集、停车管理、以及视频桩，特别涉及一种路内停车视频桩及停车管理方法。
技术介绍
近年来，由于人民群众对道路停车位需求的日益强烈，城市道路智能化管理方案得到了很大发展。相对于传统地磁方案和手持PDA（PersonalDigitalAssistant，个人数字助理）方案，由于低杆视频桩方案可极大减少现场收费人员，提高收费效率，实现路内停车的无感支付及无人值守。因此，越来越多城市道路停车已经使用视频桩方案进行视频检测，从而实现无感支付停车收费。然而，目前视频桩方案采用有线直流供电，传输方式为有线网络传输，这需要项目施工团队进行挖路、铺管、穿线、立配电箱，项目施工需要协调市政、交警、绿化等多部门进行协作处理，施工速度无法保证，同时施工期间对道路旁边的商铺和人行道路经过的民众也带来了不利影响。如何快速施工及尽量减少对民众的影响是当前视频桩方案面临的主要问题。综上，为了解决上述问题，急需提供一种施工免布线的路内停车视频桩及基于路内停车视频桩的停车管理方法，可以不用外接电源。...

【技术保护点】
1.一种路内停车视频桩，其特征在于，该视频桩包括：车距检测器、单片机控制板、锂电池、图像采集模块、图像处理模块、车位指示灯、光敏电阻、补光灯、4G模块；/n其中，所述车距检测器用于探测正前方1~5米距离范围内中的路边停车位中车辆的距离，并传输给所述单片机控制板；所述单片机控制板用于根据车辆的距离和距离持续时间，判断是否为车辆驶入或驶出，控制所述锂电池为所述图像采集模块、图像处理模块、补光灯和4G模块供电，控制所述车位指示灯颜色变换，检测所述锂电池是否正常供电；所述锂电池用于为所述车距检测器、单片机控制板、车位指示灯进行供电，当车辆驶入或者驶出时，为所述图像采集模块、图像处理模块、补光灯、4G模...

【技术特征摘要】
1.一种路内停车视频桩，其特征在于，该视频桩包括：车距检测器、单片机控制板、锂电池、图像采集模块、图像处理模块、车位指示灯、光敏电阻、补光灯、4G模块；
其中，所述车距检测器用于探测正前方1~5米距离范围内中的路边停车位中车辆的距离，并传输给所述单片机控制板；所述单片机控制板用于根据车辆的距离和距离持续时间，判断是否为车辆驶入或驶出，控制所述锂电池为所述图像采集模块、图像处理模块、补光灯和4G模块供电，控制所述车位指示灯颜色变换，检测所述锂电池是否正常供电；所述锂电池用于为所述车距检测器、单片机控制板、车位指示灯进行供电，当车辆驶入或者驶出时，为所述图像采集模块、图像处理模块、补光灯、4G模块进行供电；所述图像采集模块用于获取视频图像，发送给所述图像处理模块；所述图像处理模块用于根据接收的光敏电阻值，开启所述补光灯，进行车辆识别、车牌识别以及车位状态识别，将车辆、车牌以及车位状态识别结果通过所述4G模块，发送给停车收费平台，将车位状态识别的正常、异常占位信号或者驶离信号发送给所述单片机控制板；所述车位指示灯用于指示当前车位占用状态；所述光敏电阻用于检测光敏电阻值，发送给所述图像处理模块。


2.如权利要求1所述的视频桩，其特征在于，所述单片机控制板包括：
驶入驶出状态判断模块，用于接收所述车距检测器发送的车辆距离所述车距检测器的距离；如果车辆距离所述车距检测器的距离d小于第一阈值，则统计车辆的距离d小于第一阈值的持续时间t大于第二阈值，则认为车辆为驶入状态；如果车辆距离所述车距检测器的距离d发生变化，并且距离d大于第一阈值，则认为车辆为驶出状态；
锂电池供电控制模块，用于当车辆为驶入或驶出状态时，控制所述锂电池为所述图像采集模块、图像处理模块、补光灯和4G模块供电；当接收到正常占位信号或者异常占位信号或者驶离信号后，控制所述锂电池停止为所述图像采集模块、图像处理模块、补光灯和4G模块供电；
车位指示灯控制模块，用于当车辆驶入时，根据所述图像处理模块发送的正常占位信号或者异常占位信号，控制所述车位指示灯切换颜色；当车辆驶出时，根据所述图像处理模块发出的驶离信号，控制所述车位指示灯切换颜色；
锂电池供电异常检测模块，用于检测所述锂电池的电池电压或者当前电池容量，如果所述锂电池的电池电压小于第三阈值或者当前电池容量小于所述锂电池的电池总容量*λ，则认为锂电池存在供电风险，将电池异常信息通过所述4G模块，传给所述停车收费平台。


3.如权利要求2所述的视频桩，其特征在于，所述车位指示灯控制模块包括：用于当车辆驶入时，如果接收到所述图像处理模块发送的正常占位信号，控制所述车位指示灯由绿色切换到红色，如果接收到所述图像处理模块发送的异常占位信号，控制所述车位指示灯由绿色切换到蓝色；当车辆驶出时，如果接收到所述图像处理模块发送的驶离信号，控制所述车位指示灯由红色切换到绿色。


4.如权利要求2所述的视频桩，其特征在于，所述第一阈值的取值范围为0.8~2.8米，所述第二阈值的取值范围为50~70秒；
所述锂电池103包括：三元锂电池、铁锂电池；当所述锂电池103选为三元锂电池，所述第三阈值的取值范围为8~10V；当所述锂电池103选为铁锂电池，所述第三阈值的取值范围为9~11V；所述λ为电池容量系数，λ的取值范围为0.15~0.3。


5.如权利要求1所述的视频桩，其特征在于，所述图像处理模块包括：
补光灯开启模块，用于接收所述光敏电阻发送的光敏电阻值，如果光敏电阻值大于第四阈值，则认为当前环境光很暗，控制所述补光灯开启；
车辆驶入图像处理模块，用于当车辆驶入时，采用车牌识别模块，对视频图像进行车牌识别，获取车牌识别结果；采用车辆识别模块，对视频图像进行车辆识别，获取车辆识别结果；采用车位识别模块，对车位状态进行识别，判断车位为正常占位状态或者异常占位状态；如果车位为正常占位状态，获取车辆停稳抓拍图片、车辆占位信息、车辆停稳时间，通过所述4G模块，将车辆停稳抓拍图片、车辆占位信息、车辆停稳时间发送给所述停车收费平台，控制所述补光灯关闭补光灯，将正常占位信号发送给所述单片机控制板；如果车位为异常占位状态，获取车辆的异常占位抓拍图片、异常占位信息、异常报警时间，通过所述4G模块，将异常占位抓拍图片、异常占位信息、异常报警时间发送给所述停车收费平台，控制所述补光灯关闭补光灯，将异常占位信号发送给所述单片机控制板；
车辆驶出图像处理模块，用于当车辆驶出时，从视频图像中连续抓拍N帧车牌图像，采用车牌识别模块，对视频图像进行车牌识别，获取车牌识别结果；将抓拍的第一帧视频图像作为车辆驶出抓拍图片；将车辆驶出抓拍图片、车位空位信息、车位空位时间，通过所述4G模块，传给所述停车收费平台，控制所述补光灯关闭补光灯；通过所述4G模块，发送驶离信号给所述单片机控制板。


6.如权利要求5所述的视频桩，其特征在于，所述车位识别模块包括：用于对车位区域进行检测，如果检测到机动车，则认为车位为占位状态，如果检测到非机动车，则认为车位为非机动车占位状态，如果未检测到机动车或者非机动车，则认为车位为空位状态；对于占位状态的车位，对车位区域进行车牌检测，如果未检测到车牌，则认为是无牌车占位，判定车位为无牌车占位状态；对于占位状态的车位，如果检测图像中车辆停车位置占用一个以上的车位，则认为车位为跨车位线停车占位状态；对于占位状态的车位，如果检测图像中车辆停车时，车身方向与所在道路方向相反，则认为车位为逆向停车占位状态；如果车位为非机动车占位状态、无牌车占位状态、跨车位线停车占位状态、逆向停车占位状态，则认为车位为异常占位状态；对于占位状态的车位，如果不属于异常占位状态，则认为车位为正常占位状态。


7.如权利要求5所述的视频桩，其特征在于，所述获取车辆停稳抓拍图片、车辆占位信息、车辆停稳时间的步骤为：检测车辆的位置区域，如果连续N帧车辆的位置区域没有变化，则认为车辆为停稳状态，获取当前的视频图像为车辆停稳抓拍图片，将当前视频图像中正常占位状态的车位编号、车位中对应的车牌识别结果和车辆识别结果作为车辆占位信息，将车辆停稳抓拍图片的获取时间作为车辆停稳时间；所述N为连续帧数阈值，N的取值范围为5~20；
所述获取车辆的异常占位抓拍图片、异常占位信息、异常报警时间的步骤为：将车辆驶入时第一次检测车位为异常占位状态的视频图像为异常占位抓拍图片，将当前视频图像中正常占位状态的车位编号、车位中对应的车牌识别结果和车辆识别结果、异常占位类型作为异常占位信息，将异常占位抓拍图片的获取时间作为异常报警时间；其中，所述异常占位类型包括：非机动车占位状态、无牌车占位状态、跨车位线停车占位状态、逆向停车占位状态；...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雷，刘学民，胡达军，
申请(专利权)人：深圳前海华夏智信数据科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44