【技术实现步骤摘要】
面向车路协同的道路异常移动物联监控系统及方法
本专利技术属于物联网
，涉及一种监控系统，尤其涉及一种面向车路协同的道路异常移动物联监控系统及方法。
技术介绍
目前，随着城市化进程的快速推进，我国机动车保有量也迅速增长，加上我国货物流通量激增，伴随而来的货车超载问题也越来越严重，这点对于道路、桥梁等基础设施造成了严重的损害，除了增加了大量维修养护费用以外，还存在大量安全隐患，目前城市道路网的异常监控主要由监控摄像仪和日常的人工检测。当异常状况出现后，各监测点将异常数据上报中央处理机，由中央处理机筛选有效数据后，交由专业用户进行处理与解决。该系统缺乏对于城市道路全路段、全天候的实时监测，无法做到对于道路异常的快速反应。如何进行全天候地检测道路安全、以及如何快速地调度人员排除隐患是亟待解决的课题。随着电子信息技术和通信技术的发展和应用，以及无人机技术的逐渐完善，利用“车路协同”系统，可以提高对于道路异常检测的效率，利用搭载多光谱相机的无人机，则可以以更低成本、高效并且动态地识别出道路异常，将“车路协同”和无人机两者结合，再整...
【技术保护点】
1.一种面向车路协同的道路异常移动物联监控系统，其特征在于，所述系统包括：基于窄带物联网的路面传感器、搭载多光谱摄像机的无人机，云端信息系统的服务器；/n所述基于窄带物联网的路面传感器基于窄带蜂窝网络实现物物之间的信息交换；/n所述无人机搭载红外线摄像机、以及可见光摄像机对路面异常情况进行巡检；/n所述云端信息系统的服务器用于接收路面传感器、无人机巡检信息，同时也用于无人机的调度和维修人员的调度。/n
【技术特征摘要】
1.一种面向车路协同的道路异常移动物联监控系统，其特征在于，所述系统包括：基于窄带物联网的路面传感器、搭载多光谱摄像机的无人机，云端信息系统的服务器；
所述基于窄带物联网的路面传感器基于窄带蜂窝网络实现物物之间的信息交换；
所述无人机搭载红外线摄像机、以及可见光摄像机对路面异常情况进行巡检；
所述云端信息系统的服务器用于接收路面传感器、无人机巡检信息，同时也用于无人机的调度和维修人员的调度。
2.根据权利要求1所述的面向车路协同的道路异常移动物联监控系统，其特征在于：
所述基于窄带物联网的路面传感器通过窄带物联传感体系，实时检测路面井盖的位置参数；采集路面碎石、油污，难清理的垃圾信息；实时感知路面上冰雪雨水状况，采集正常与异常天气时的路面相关参数，将异常情况参数和位置信息向所述云端信息系统实时反馈。
3.根据权利要求1所述的面向车路协同的道路异常移动物联监控系统，其特征在于：
所述无人机通过搭载摄像机系统，包括红外线摄像机以及普通可见光的摄像机，以实现多种异常状况的实现，包括路面结冰、路面积水、路面病害和路面油污；
所述无人机所搭载的红外线摄像机不会受到可见光的限制，在晚上等光线不足的情况下也能准确检测路面异常情况。
4.根据权利要求1所述的面向车路协同的道路异常移动物联监控系统，其特征在于：
所述云端信息系统的服务器接收基于窄带物联网的路面传感器的GPS信息、异常数据以及日常巡检的无人机所上报的异常信息；
根据这些信息，根据具体情况调度无人机进行巡检，或是安排检修人员对已确认的道路异常情况进行检修，并且会跟进维修进度；
同时云端信息系统服务器也会将道路异常的信息整合至地图服务器，使得普通用户在使用导航时能够实时看到道路的异常信息。
5.一种面向车路协同的道路异常移动物联监控方法，其特征在于，所述方法包括：
【步骤101】路面上基于窄带物联网的传感器对于路面进行异常检测以及搭载多光谱相机的无人机对道路的日常巡检，并且将收集的信息上传至云端信息系统的服务器；异常检测的范围包括：道路结冰、道路积水、道路病害以及道路油污；
【步骤102】云端信息系统进行信息的整合，诊断路面的异常情况并且在有必要的情况下调度空闲的无人机进行异常情况的确认；将确认的路面异常情况分享至设定终端；
【步骤103】云端信息系统将确认的路面异常情况分享至地图服务器，使得普通用户能够及时了解道路状况，规划出现路线，同时调度相关的维修人员对异常情况进行排除；
【步骤104...
【专利技术属性】
技术研发人员：高新闻，张昊澜，胡珉，喻钢，周丽，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：上海;31
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