一种用于交通安全路况感知评估的方法技术

本申请提供一种用于交通安全路况感知评估的方法，包括：获取激光雷达系统监测范围的监测数据，数据包括监控范围内的移动物体的雷达测距数据，监测范围覆盖监控车道及其部分相邻车道，根据监测数据，计算移动物体在监控范围内的移动速度以及距离探测点的相距距离；根据移动速度以及相距距离，分析移动物体对探测点形成的危险度数和设置预警等级；当移动物体移动情况触发相应等级预警警报时，发出对应等级的警报预警。该用于交通安全路况感知评估的方法获取监控车道和部分相邻车道的数据，直线距离可达到200‑300米，在发生预警时可提供足够的时间让工作人员进行避让，提高安全性。并且可根据分析相邻车道的移动物体的态势感知，分析数据完全，可靠性更高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于交通安全路况感知评估的方法
本申请实施例涉及交通安全
，具体涉及安全预警领域，尤其涉及一种用于交通安全路况感知评估的方法。
技术介绍
在交通公路施工维修时，如路面修整、交通设施维护、故障车辆处理等，由于过往车辆的速度一般都非常快（大于80公里每小时或25米每秒的车速），为强化作业人员的人身安全保障，警戒区一般要设置到200米以上，才能保证给交通工程施工人员提供足够的预警和避让时间（5-8秒时间）。以往传统做法是由交通安全员来部署雪糕筒，是在所占车道上部署长达200-300多米的雪糕筒作为警戒线，用来提醒来车请勿冲撞施工区域。但该方法耗费的人力及物力较多，效率比较低，尤其是临时停车施工和小规模快速工程时非常不便。目前，激光雷达探测技术应用于汽车智能交通领域，如Lidar，毫米波雷达等。Lidar属于近距离全方向型检测和点云数据输出SLAM建模技术，但SLAM技术直线探测目前还无法达到200米；而毫米波雷达探测距离受到频段损耗的直接制约，远距离探测必须使用高频段电磁波。另外，交通工程探测时，只探测施工车道上范围，毫米波雷达在远距离探测不够精准，其毫米波的波瓣幅度在70米外时往往会大于两条车道（约6米），误检率会非常大，需要使用其他技术进行修正，所以也不易应用在交通占道工程远距离来车识别和防撞预警上。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种用于交通安全路况感知评估的方法，以解决现有交通预警监控系统监测直线距离短，而且监测范围不精确，可靠性低的问题。本申请实施例解决上述技术问题所采用的技术方案如下：一种用于交通安全路况感知评估的方法，包括以下步骤：获取激光雷达系统监测范围的监测数据，所述数据包括监控范围内的移动物体的雷达测距数据，所述监测范围覆盖监控车道及其部分相邻车道；根据所述雷达测距数据，计算所述移动物体在监控范围内的移动速度以及距离探测点的相距距离；根据所述移动速度以及所述相距距离，分析所述移动物体对探测点形成的危险度数和设置预警等级；当所述移动物体移动情况触发相应等级预警警报时，发出对应等级的警报预警。在一种可选的实施的方式中，所述激光雷达系统具有同轴光学通道的测距模块，且各所述测距模块独立测距。在一种可选的实施的方式中，所述多个具有同轴光学通道的测距模块不完全平行设置。在一种可选的实施的方式中，至少两个所述测距模块形成0.5-5°夹角。在一种可选的实施的方式中，所述激光雷达系统的监测范围为200-300米。在一种可选的实施的方式中，所述用于交通安全路况感知评估的方法，还包括：分析相邻车道移动物体移动到所述监控车道的态势感知。在一种可选的实施的方式中，所述用于交通安全路况感知评估的方法，还包括：对所述移动物体进行识别分析；以及保存所述监测范围内的监测数据。在一种可选的实施的方式中，获取的激光雷达系统监测的数据还包括监测范围的图像数据，用于显示监控实况。在一种可选的实施的方式中，所述警报预警的方式包括声音提示预警、显示预警和闪烁灯预警。在一种可选的实施的方式中，所述显示预警通过显示装置显示预警信息实况，所述预警信息包括所述触发预警的实时图像和/或预警描述。在一种可选的实施的方式中，所述显示装置为微型的具有佩戴结构的显示装置。在一种可选的实施的方式中，所述显示装置为AR眼镜或具有手环、臂环或者腰间佩戴结构的显示器。在一种可选的实施的方式中，在所述获取激光雷达系统监测范围的监测数据前，还包括以下步骤：调整所述激光雷达系统监测的探测范围。在一种可选的实施的方式中，根据所述激光雷达系统的图像数据调整所述激光雷达系统的探测范围。本申请实施例提供的用于交通安全路况感知评估的方法包括：获取激光雷达系统监测范围的监测数据，所述数据包括监控范围内的移动物体的雷达测距数据，所述监测范围覆盖监控车道及其部分相邻车道，根据所述雷达测距数据，计算所述移动物体在监控范围内的移动速度以及距离探测点的相距距离；根据所述移动速度以及所述相距距离，分析所述移动物体对探测点形成的危险度数和设置预警等级；当所述移动物体移动情况触发相应等级预警警报时，发出对应等级的警报预警。用于交通安全路况感知评估的方法获取的数据包括监控车道全部数据，以及部分相邻车道的监控范围，监控车道范围内的数据用于计算监控车道中移动物体的移动速度及相距距离，分析移动物体的风险等级。本申请直线监测距离可达到200-300米，延长监测距离，以便根据分析结果作出预警后，仍可提供足够反应时间给工作人员以作出避让。进一步地，可分析相邻车道的移动物体的态势感知，分析数据完全，可靠性更高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的用于交通安全路况感知评估的方法的一种实施方式的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的应用本申请用于交通安全路况感知评估的方法的一种实施方式的结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的用于交通安全路况感知评估的方法的又一种实施方式的结构示意图；图4为本申请实施例提供的用于交通安全路况感知评估的方法一种实施方式的应用场景示意图。具体实施方式在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本专利技术的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。请参阅图1，其为实现本专利技术各个实施例的一种用于交通安全路况感知评估的方法的结构示意图，用于交通安全路况感知评估的方法可以包括以下步骤：S1：获取激光雷达系统监测范围的监测数据。S2：根据监测数据，计算移动物体在监控范围内的移动速度以及距离探测点的相距距离；S3：根据移动速度以及相距距离，分析移动物体对探测点形成的危险度数和设置预警等级；S4：当移动物体移动情况触发相应等级预警警报时，发出对应等级的警报预警。需要说明的是，在步骤S1中，所述监测数据包括监控范围内的移动物体的雷达测距数据，所述激光雷达系统的监控范围超过一车道，但小于两车道，即其监测范围覆盖监控车道及其部分相邻车道。该用于交通安全路况感知评估的方法获取的数据包括监控车道全部数据，以及部分相邻车道的监控范围。在一种可实施的方式中，为保证所述激光雷达系统探测的范围覆盖监控车道及其部分相邻车道，所述激光雷达系统采用具有同轴光学通道的测距模块，并且各所述测距模块独立测距，以保证探测车道至少被一个所述测距模块探测到。进一步地，所述多个具有同轴光学通道的测距模块不完全平行设置，以使所述激光雷达系统探测的范围覆盖监控车道及其部分相邻车道。优选的，至少两个所述测距模块形成0.本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于交通安全路况感知评估的方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取激光雷达系统监测范围的监测数据，所述数据包括监控范围内的移动物体的雷达测距数据，所述监测范围覆盖监控车道及其部分相邻车道；/n根据所述雷达测距数据，计算所述移动物体在监控范围内的移动速度以及距离探测点的相距距离；/n根据所述移动速度以及所述相距距离，分析所述移动物体对探测点形成的危险度数和设置预警等级；/n当所述移动物体移动情况触发相应等级预警警报时，发出对应等级的警报预警。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于交通安全路况感知评估的方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取激光雷达系统监测范围的监测数据，所述数据包括监控范围内的移动物体的雷达测距数据，所述监测范围覆盖监控车道及其部分相邻车道；
根据所述雷达测距数据，计算所述移动物体在监控范围内的移动速度以及距离探测点的相距距离；
根据所述移动速度以及所述相距距离，分析所述移动物体对探测点形成的危险度数和设置预警等级；
当所述移动物体移动情况触发相应等级预警警报时，发出对应等级的警报预警。


2.根据权利要求1所述的用于交通安全路况感知评估的方法，其特征在于，所述激光雷达系统具有同轴光学通道的测距模块，且各所述测距模块独立测距。


3.根据权利要求2所述的用于交通安全路况感知评估的方法，其特征在于，所述多个具有同轴光学通道的测距模块不完全平行设置。


4.根据权利要求1所述的用于交通安全路况感知评估的方法，其特征在于，所述激光雷达系统的监测范围为200-300米。


5.根据权利要求1所述的用于交通安...

【专利技术属性】
技术研发人员：许剑明，范振灿，刘国旭，曹志颖，钟诗富，
申请(专利权)人：深圳市美舜科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44