检查装置及检查方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够高效地对印刷电路基板等检查对象物进行检查的检查装置及检查方法。在印刷电路基板从搬入单元（１０）移动到检查单元（３０）后，依次进行上面的拍摄、翻转、下面的拍摄后，移动到搬出单元（２０）。印刷电路基板在搬入单元（１０）、检查单元（３０）、搬出单元（２０）之间的移动，使用配置成直角的两个臂（７２０、７４０）同时进行印刷电路基板从搬入单元（１０）向检查单元（３０）的移动与印刷电路基板从检查单元（３０）向搬出单元（２０）的移动。在检查单元（３０）中载置印刷电路基板的载置台（３４０）上形成有槽，该槽供用于翻转印刷电路基板的指部（５１０）插入，通过指部（５１０）在槽中移动，从而将印刷电路基板从载置台（３４０）举起或者载置于载置台（３４０）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及检查装置及检査方法，具体而言，涉及对印刷电路基板那 样的对象物是否不合格进行光学检査的装置及方法。
技术介绍
在上面形成了图形等的印刷电路基板，在检査表面是否附着有异物或 者是否存在图形缺陷，或者在印刷电路基板上形成有开口的情况下，对于切断面上是否残留有毛刺(burr)等进行检査。上述检査主要是通过摄像机 对基板进行拍摄，并通过影像处理器对拍摄所得到的图形的每个图像区域 的明暗等进行检测来进行。 一般而言，检查装置对多个印刷电路基板连续 地进行检査。因此，为了縮短检查所需要的时间，在装置内的各单元之间 迅速地输送印刷电路基板很重要另外，在对印刷电路基板的上下面分别进行检査的情况下，需要设置 翻转印刷电路基板的单元。但是， 一般的装置中的该结构非常复杂，翻转 所需要的时间较长。
技术实现思路
本专利技术针对上述问题而做出，其目的在于提供能够高效地完成印刷电 路基板那样的检査对象物的检查的检查装置及方法。另外，本专利技术提供能够縮短对印刷电路基板那样的检查对象物进行检 査所需的时间的检査装置及方法。另外，本专利技术提供能够迅速地完成翻转印刷电路基板那样的检査对象 物且具有简单结构的检查装置及方法。本专利技术要解决的课题不限于此，关于未提及的其他课题，本领域技术 人员可根据以下的记载清楚地理解。为了实现上述目的，本专利技术提供对检査对象物进行检査的装置。8根据本专利技术的一个实施方式，上述检査对象物可以是印刷电路基板。 上述检查装置具有检査单元，其对检査对象物进行检査；搬入单元，其 载置将要搬入上述检査单元的检查对象物；搬出单元，其载置从上述检査 单元搬出的检查对象物；和输送单元，其在上述搬入单元与上述检查单元 之间、以及上述搬出单元与上述检査单元之间输送检查对象物。上述输送 单元制作为具有能够同时进行如下过程的结构将载置于上述搬入单元的 检查对象物向上述检査单元输送的过程、以及将载置于上述检査单元的检 査对象物向上述搬出单元输送的过程。作为一个例子，上述检査单元具有多个载置台，载置检查对象物， 并且能够在与上述搬入单元和搬出单元交接检查对象物的初始位置、对检 查对象物进行拍摄的检查位置、使检査对象物翻转的翻转位置之间移动； 摄影部件，其对移动到上述检查位置的检查对象物进行拍摄；影像处理器， 其接收由上述摄影部件拍摄的图像，根据上述图像辩读检査对象物是否不 合格；和翻转部件，其使移动到上述翻转位置的检查对象物翻转。作为一个例子，上述输送单元具有旋转体，其配置在上述搬入单元、 搬出单元和移动到上述初始位置的上述载置台之间且能够旋转；第1臂， 其从上述旋转体延长且能够保持检査对象物；和第2臂，其从上述旋转体 以与上述第1臂垂直的方式延长，能够保持检查对象物。作为一个例子，上述翻转部件包括对检査对象物进行保持的指部； 旋转驱动器，使上述指部旋转以使检查对象物翻转；垂直驱动器，其使上 述指部沿上下方向移动；和水平驱动器，其使上述指部沿前后方向移动。 在各个上述载置台的上面形成有能够插入上述指部的槽。作为一个例子，上述搬入单元包括直线移动检査对象物的搬运台； 和异物除去部件，其设置在上述搬运台上，将检査对象物上附着的异物除 去。上述搬运台具有间隔规定距离并支承检查对象物的两侧周缘部的传送 带。上述异物除去部件包括第1辊，其配置为与载置于上述传送带上的 检査对象物的上面接触，且外侧面上有粘接剂；和第2辊，其配置为与载 置于上述传送带上的检查对象物的下面接触，且外侧面上有粘接剂；上部 辊，其配置为与上述第1辊接触，且外侧面上有粘接剂，能够除去上述第1 辊上附着的异物；下部辊，其配置为与上述第2辊接触，且外侧面上有粘接剂，能够除去上述第2辊上附着的异物。另外，本专利技术的检查装置具有检查单元，其对检查对象物进行检查; 搬入单元，其载置将要通过上述检查单元进行检査的检查对象物；搬出单元，其载置已通过上述检查单元进行了检查的检查对象物；和输送单元， 其在上述搬入单元与上述检查单元之间、以及上述搬出单元与上述检査单 元之间输送检查对象物。上述检查单元包括对检查对象物进行拍摄的第1 摄影部件和第2摄影部件；使检查对象物翻转的翻转部件；和影像处理器， 其接收由上述第1摄影部件和第2摄影部件拍摄的图像，根据上述图像辩 读检査对象物是否不合格；和多个载置台，载置检査对象物，并且能够通 过旋转在与上述搬入单元和上述搬出单元交接检查对象物的初始位置、设 有上述第1摄影部件的第1检査位置、设有上述翻转部件的翻转位置、设 有上述第2摄影部件的第2检査位置之间移动。作为一个例子，上述检査单元还包括可旋转的基座，上述载置台以与 上述基座一起旋转的方式设置于上述基座的各边，上述第1摄影部件、翻 转部件以及第2摄影部件配置为当各个上述载置台旋转时能够依次到达。作为一个例子，上述输送单元具有旋转体，其配置在上述搬入单元、 搬出单元和移动到上述初始位置的上述载置台之间且能够旋转；第1臂， 其从上述旋转体延长，能够保持检査对象物；和第2臂，其从上述旋转体 以与上述第1臂垂直的方式延长，能够保持检查对象物。作为一个例子，上述翻转部件包括通过真空对检査对象物进行保持 的指部；驱动器，其能够使上述指部旋转、沿上下方向和前后方向直线移 动，在上述载置台的上面形成当上述指部沿前后方向和上下方向移动时、 作为上述指部的移动路径而被设置的槽。另外，本专利技术提供对检査对象物进行检査的方法。根据本专利技术的方法， 使检査对象物从搬入单元移动到检查单元，通过上述检査单元检查检查对 象物是否不合格，将已通过上述检查单元完成检查的基板移动到搬出单元， 使用能够通过一个驱动器进行旋转并且设置为彼此成直角的两个臂，同时 进行检查对象物从上述搬入单元向上述检査单元的移动，以及检査对象物 从上述检査单元向上述搬出单元的移动。作为一个例子，上述检查单元设有能够放置检査对象物的多个载置台，上述载置台能够通过旋转依次移动到初始位置、第1检査位置、翻转位置以及第2检查位置，上述初始位置是上述检査单元与上述搬入单元和搬出 单元交接检査对象物的位置，上述第1检査位置和第2检查位置是通过摄 影部件对检査对象物进行拍摄的位置，上述翻转位置是进行检査对象物的 翻转的位置。作为一个例子，上述载置台设有四个，上述初始位置、上述第1检查 位置、上述翻转位置、上述第2检查位置是上述载置台分别旋转90度时移 动到的位置。上述检查对象物的翻转按照以下方式进行，即通过指部从上部对载置 于上述载置台的检查对象物进行真空吸附，将上述检查对象物从上述载置 台举起，使上述指部旋转180度，翻转上述检查对象物，使上述指部下降 移动到设于上述载置台的上部面的槽内，将上述检査对象物载置到上述载 置台上。上述检查对象物的翻转按照以下方式进行，即通过将指部插入到设于 上述载置台的上部面的槽内使上述指部升降，从而将上述检査对象物从上 述载置台举起并真空吸附上述检查对象物，使上述指部旋转180度，翻转 上述检査对象物，将上述检查对象物载置到上述载置台的上部面上，之后 除去上述真空。另外，以成直角方式设置的两个臂中的一个，真空吸附位于上述搬入 单元的检査对象物，另一个真空吸附移动到上述初始位置的上述载置台上 所载置的检査对象物，通过与上述两个臂连结的旋转体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检查装置，对检查对象物进行检查，其特征在于，　具有：检查单元，对检查对象物进行检查；　搬入单元，载置将要搬入上述检查单元的检查对象物；　搬出单元，载置从上述检查单元搬出的检查对象物；和　输送单元，在上述搬入单元与上述检查单元之间、以及上述搬出单元与上述检查单元之间输送检查对象物，　上述输送单元具有能够同时进行如下过程的结构：　将载置于上述搬入单元的检查对象物向上述检查单元输送的过程、以及将载置于上述检查单元的检查对象物向上述搬出单元输送的过程。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：崔铉镐，金敏秀，
申请(专利权)人：AJU高技术公司，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]