一种用于5G平行驾驶系统的HIL仿真测试系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于5G平行驾驶系统的HIL仿真测试系统及方法。它包括平行驾驶车辆台架，用于采集车辆模型的环境视频数据并传输到平行驾驶控制台架，用于根据接收的控制数据控制车辆模型进行相关模拟操作，用于采集车辆模型的车辆信息发送至平行驾驶控制台架；根据接收的指令进行车辆模型的选择与切换动作。平行驾驶控制台架，用于对接收的环境视频数据进行处理并显示，用于输出驾驶模拟的控制数据至平行驾驶车辆台架，用于输出车辆模型的选择与切换指令至平行驾驶车辆台架。本发明专利技术提高了平行驾驶系统的软硬件工作的稳定性与可靠性，最大程度的降低平行驾驶成本，也能有效避免实车场地测试的安全问题发生。

A HIL simulation test system and method for 5g parallel driving system

【技术实现步骤摘要】
一种用于5G平行驾驶系统的HIL仿真测试系统及方法
本专利技术属于汽车智能网联测试
，具体涉及一种用于5G平行驾驶系统的HIL仿真测试系统及方法。
技术介绍
目前关于5G平行驾驶(远程驾驶)的系统方案极少，基本处于概念或DEMO阶段，并没有做到产品落地，且尚无针对5G平行驾驶的硬件在环(HIL，Hardware-in-the-Loop)仿真测试系统。平行驾驶系统想做到产品阶段，必须要经过大量的测试，使得系统的软硬件性能稳定可靠，而实车测试，需要一定的场地与车辆条件，测试成本较高，且在开发阶段初期容易引发安全问题。因此亟需开发一种硬件在环仿真测试系统及方法，以避免上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决上述
技术介绍
存在的不足，提供一种用于5G平行驾驶系统的HIL仿真测试系统及方法。本专利技术采用的技术方案是：一种用于5G平行驾驶系统的HIL仿真测试系统，其特征在于：包括平行驾驶车辆台架，用于采集车辆模型的环境视频数据并传输到平行驾驶控制台架，用于根据接收的控制数据控制车辆模型进行相关本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于5G平行驾驶系统的HIL仿真测试系统，其特征在于：包括/n平行驾驶车辆台架，用于采集车辆模型的环境视频数据并传输到平行驾驶控制台架，用于根据接收的控制数据控制车辆模型进行相关模拟动作，用于采集车辆模型的车辆信息发送至平行驾驶控制台架；根据接收的指令进行车辆模型的选择与切换操作；/n平行驾驶控制台架，用于对接收的环境视频数据进行处理并显示，用于输出驾驶模拟的控制数据至平行驾驶车辆台架，用于输出车辆模型的选择与切换指令至平行驾驶车辆台架。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于5G平行驾驶系统的HIL仿真测试系统，其特征在于：包括
平行驾驶车辆台架，用于采集车辆模型的环境视频数据并传输到平行驾驶控制台架，用于根据接收的控制数据控制车辆模型进行相关模拟动作，用于采集车辆模型的车辆信息发送至平行驾驶控制台架；根据接收的指令进行车辆模型的选择与切换操作；
平行驾驶控制台架，用于对接收的环境视频数据进行处理并显示，用于输出驾驶模拟的控制数据至平行驾驶车辆台架，用于输出车辆模型的选择与切换指令至平行驾驶车辆台架。


2.根据权利要求1所述的用于5G平行驾驶系统的HIL仿真测试系统，其特征在于：所述平行驾驶车辆台架包括
视频采集模块，用于采集车辆模型的环境视频数据，并传输到平行驾驶控制器；
平行驾驶控制器，用于对接收的环境视频数据进行转换与存储，将存储的环境视频数据上传至视频控制器，用于获取车辆模型的车辆信息发送至平行驾驶控制台架，用于根据接收的指令进行车辆模型的选择与切换动作；
车辆模型，为仿真测试的操作模型。


3.根据权利要求2所述的用于5G平行驾驶系统的HIL仿真测试系统，其特征在于：所述车辆模型为车架悬空的微型车辆底盘。


4.根据权利要求2所述的用于5G平行驾驶系统的HIL仿真测试系统，其特征在于：所述平行驾驶控制台架包括
驾驶模拟器，用于提供模拟驾驶的控制数据至驾驶服务器；
驾驶服务器，用于传输模拟器驾驶的控制数据至平行驾驶控制器；用于输出车辆模型的的选择与切换指令至平行驾驶控制器；
视频控制器，用于对接收的视频数据进行解码并输出至显示屏；
显示屏，用于显示视频控制器解码后的视频图像。


5.根据权利要求4所述的用于5G平行驾驶系统的HIL仿真测试系统，其特征在于：所述平行驾驶控制器与视频控制器以UDP方式进行通讯，所述平行驾驶控制器作为UDPClient用于实现环境视频数据上传服务，所述视频控制器作为UDPServer用于实现环境视频数据接收服务。

【专利技术属性】
技术研发人员：张利，朱久艳，杨秋波，冷昌槐，王雅方，
申请(专利权)人：东风汽车集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42