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本发明公开了一种用于5G平行驾驶系统的HIL仿真测试系统及方法。它包括平行驾驶车辆台架，用于采集车辆模型的环境视频数据并传输到平行驾驶控制台架，用于根据接收的控制数据控制车辆模型进行相关模拟操作，用于采集车辆模型的车辆信息发送至平行驾驶控制...
该专利属于东风汽车集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风汽车集团有限公司授权不得商用。

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