矿山水平仓车用托辊轴承座自动装夹智能焊接设备制造技术

本发明专利技术属于矿山机械制造设备技术领域，涉及一种矿山水平仓车用托辊轴承座自动装夹智能焊接设备。底板推板把轴承座底板推到底板定位面上，左撑紧组件和右撑紧组件在前、后、左和右四个方向上定位；压紧组件摆动压紧轴承座底板上表面；伺服电机驱动旋转组件旋转180度，横推板把轴承座半环套推到轴承座底板以下、半环套放置面以上的区域；前推紧杆朝后推紧轴承座半环套，后定位平面朝前推紧轴承座半环套，后定位块的后定位半环柱面和半环柱面配合。焊接机器人堆焊楔形缝。本发明专利技术能提高自动化和智能化加工水平、降低人工劳动强度、减化工作步骤、减小加工误差、提高产品外观质量和内在质量、减小焊接变形、焊缝规则、提高成品率。

Intelligent welding equipment for automatic clamping of roller bearing seat for mine horizontal bin truck

【技术实现步骤摘要】
矿山水平仓车用托辊轴承座自动装夹智能焊接设备
本专利技术属于矿山机械制造设备
，涉及一种水平仓车用零部件的制造设备，具体涉及一种矿山水平仓车用托辊轴承座自动装夹智能焊接设备。
技术介绍
水平仓车是最近几年才在市面上出现的矿山碴石运转设备，用于装载、临时储存和卸载碴石，能大幅提高掘进速度。水平仓车上大量使用托辊轴承座1。托辊轴承座1包括轴承座底板11和轴承座半环套12两部分。轴承座底板11是长方形，水平设置，朝上的平面是轴承座底板上表面113，左右两边各设置一个长滑孔，两个长滑孔分别是右长滑孔111和左长滑孔112，右长滑孔111在左长滑孔112的右边，两个长滑孔的长度方向是左右方向，两个长滑孔的的左右两端分别是半个内圆柱面，两个长滑孔位于比较靠前的位置。轴承座半环套12是半环形，在制造时是把一个完整的环套沿着直径锯成两半，锯缝是四毫米，所以严格来说轴承座半环套12不是半环，而是稍微小于半环，锯切的端平面与轴承座半环套12的轴心线之间的距离是二毫米。轴承座半环套12内部有半环柱面121，轴承座半环套12的开口朝上，背部朝下放置在轴承座底板11上，轴承座半环套12的轴心线沿着前后水平方向设置，轴承座半环套12距离轴承座底板11前边沿的距离大于距离后边沿的距离。半环柱面121的前端设有突台122。轴承座底板11和轴承座半环套12相邻部位的左右两侧各有一个楔形缝，在这两个楔形缝中堆焊，使两者联接牢固。托辊轴承座1的高度是轴承座底板11的下表面与轴承座半环套12的两个锯切面之间的距离。在施工图中，对右长滑孔111和左长滑孔112相对于半环柱面121的位置度公差有严格的要求。目前托辊轴承座1是通过人工焊接的。先是人工在轴承座底板11上表面划一条前后方向的直线，该直线是两个长滑孔的对称线，然后在轴承座半环套12的前后两个端面上各划出一条竖直对称直线，使标志线对齐，然后人工焊接。人工组对的误差较大，没有夹具固定夹紧，焊接变形较大，焊缝不规则，外观质量和内在质量不佳，不能保证右长滑孔111和左长滑孔112相对于半环柱面121的位置度公差，所以生产出来的托辊轴承座1质量不高，废品率较高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于改进现有技术的不足之处，提供一种能提高自动化和智能化加工水平、降低人工劳动强度、减化工作步骤、减小加工误差、提高产品外观质量和内在质量、减小焊接变形、焊缝规则、提高成品率的矿山水平仓车用托辊轴承座自动装夹智能焊接设备。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：一种矿山水平仓车用托辊轴承座自动装夹智能焊接设备，包括底板供料器、半环套供料器、伺服电机、机架和焊接机器人；焊接机器人和机架固定联接；底板供料器包括底板库、底板推送气缸、底板推板和底板供料支架；底板库内有长方体形的底板库内腔，底板库内腔的底部是底板库底面，底板库内腔里面放置上下叠成一叠的轴承座底板；底板库内腔的底部朝左有一个通透的开口，该朝左的开口是底板出口，底板库内腔的底部朝右有一个通透的开口，该朝右的开口是底板推板过孔；底板库和底板供料支架固定联接；底板供料支架和机架固定联接；底板推送气缸包括底板推送气缸体和底板推送气缸活塞杆；底板推送气缸体和底板供料支架固定联接；底板推板和底板推送气缸活塞杆固定联接；底板推送气缸驱动底板推板经过底板推板过孔自右向左平移，底板推板把底板库内腔里面放置的一叠轴承座底板中最下面一个轴承座底板自底板出口推出；半环套供料器包括半环套库、纵推料气缸、纵推板、横推料气缸、横推板和半环套库支架；半环套库内有长方体形的半环套库内腔，半环套库内腔的下部是承托轴承座半环套用的半环套库底板；半环套库内腔右侧壁的后端设有通透的半环套出口，半环套库内腔左侧壁的后端设有通透的横推板过孔；半环套库和半环套库支架固定联接；半环套库支架和机架固定联接；纵推料气缸包括纵推料气缸体和纵推料气缸活塞杆；纵推料气缸体和半环套库支架固定联接；纵推料气缸活塞杆和纵推板固定联接；纵推料气缸驱动纵推板把半环套库内腔内的多个轴承座半环套由前端推向后端；横推料气缸包括横推料气缸体和横推料气缸活塞杆；横推料气缸体和半环套库支架固定联接；横推料气缸活塞杆和横推板固定联接；横推料气缸驱动横推板先经过横推板过孔然后把半环套库内腔内最后端的轴承座半环套由左向右推，经过半环套出口推出半环套库内腔；还包括旋转组件；旋转组件包括旋转架组件、翻转架组件和翻转气缸；旋转架组件包括旋转架、压紧气缸、压紧组件、左撑紧组件、右撑紧组件、气马达、撑紧齿轮和压紧齿条；旋转架上固定设置旋转板和旋转轴；旋转板的第一面是底板定位面，托辊轴承座的轴承座底板放置在底板定位面上；旋转轴的轴心线沿着前后水平方向设置，旋转轴位于旋转板的后方，底板定位面和旋转轴的轴心线平行，底板定位面面向旋转轴的轴心线向前方的延伸线，底板定位面与旋转轴的轴心线向前方的延伸线之间的距离等于托辊轴承座高度的一半；旋转轴和机架通过转动副相联，伺服电机的外壳法兰和机架固定联接，伺服电机的输出轴和旋转轴固定联接，伺服电机驱动旋转组件旋转；旋转板上设置第一面至第二面通透的撑爪避让孔，在旋转板的第二面上设置左T型榫和右T型榫；轴承座底板的右长滑孔和左长滑孔位于撑爪避让孔的正上方；气马达包括气马达体和气马达输出轴，气马达体固定联接在旋转板的第二面上，撑紧齿轮固定联接在气马达输出轴上；左撑紧组件包括左撑爪和左撑齿条，左撑爪和左撑齿条固定联接；左撑爪上设置左撑爪T型槽，左撑爪T型槽和左T型榫配合组成移动副；左撑齿条和撑紧齿轮啮合；左撑爪的前后两侧设置左撑爪前后定位面，左撑爪上设置左撑爪圆弧定位面；右撑紧组件包括右撑爪和右撑齿条，右撑爪和右撑齿条固定联接；右撑爪上设置右撑爪T型槽，右撑爪T型槽和右T型榫配合组成移动副；右撑齿条和撑紧齿轮啮合；右撑爪的前后两侧设置右撑爪前后定位面，右撑爪上设置右撑爪圆弧定位面；气马达通过撑紧齿轮和左撑齿条的组合驱动左撑紧组件沿着左T型榫平移，左撑紧组件平移的方向与底板定位面成45度夹角并且垂直于前后方向；同时气马达通过撑紧齿轮和右撑齿条的组合驱动右撑紧组件沿着右T型榫平移，右撑紧组件平移的方向与底板定位面成45度夹角并且垂直于前后方向；左撑爪圆弧定位面和右撑爪圆弧定位面通过撑爪避让孔由第一面伸到露出底板定位面，并且左撑爪圆弧定位面和右撑爪圆弧定位面的距离同步变远；左撑爪前后定位面和左长滑孔的前后内侧面配合起到定位的作用，右撑爪圆弧定位面和右长滑孔的前后内侧面配合起到定位的作用；左撑爪圆弧定位面撑紧左长滑孔的左端内圆柱面，同时右撑爪圆弧定位面撑紧右长滑孔的右端内圆柱面，这样轴承座底板就在前、后、左和右四个方向上被定位；压紧气缸包括压紧气缸体和压紧气缸活塞杆；压紧气缸体和旋转架固定联接；压紧气缸活塞杆和压紧齿条固定联接；压紧气缸驱动压紧齿条在前后方向上平移；压紧组件包括压紧杆、压紧齿轮和压紧轴；压紧齿轮和压紧轴固定联接；压紧杆的第一端和压紧轴固定联接；压紧轴和旋转架通过转动副联接；压紧齿轮和压紧齿条啮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿山水平仓车用托辊轴承座自动装夹智能焊接设备，包括底板供料器、半环套供料器、伺服电机、机架和焊接机器人；焊接机器人和机架固定联接；/n底板供料器包括底板库、底板推送气缸、底板推板和底板供料支架；/n底板库内有长方体形的底板库内腔，底板库内腔的底部是底板库底面，底板库内腔里面放置上下叠成一叠的轴承座底板；底板库内腔的底部朝左有一个通透的开口，该朝左的开口是底板出口；底板库内腔的底部朝右有一个通透的开口，该朝右的开口是底板推板过孔；底板库和底板供料支架固定联接；底板供料支架和机架固定联接；/n底板推送气缸包括底板推送气缸体和底板推送气缸活塞杆；底板推送气缸体和底板供料支架固定联接；底板推板和底板推送气缸活塞杆固定联接；底板推送气缸驱动底板推板经过底板推板过孔自右向左平移，底板推板把底板库内腔里面放置的一叠轴承座底板中最下面一个轴承座底板自底板出口推出；/n半环套供料器包括半环套库、纵推料气缸、纵推板、横推料气缸、横推板和半环套库支架；/n半环套库内有长方体形的半环套库内腔，半环套库内腔的下部是承托轴承座半环套用的半环套库底板；半环套库内腔右侧壁的后端设有通透的半环套出口，半环套库内腔左侧壁的后端设有通透的横推板过孔；半环套库和半环套库支架固定联接；半环套库支架和机架固定联接；/n纵推料气缸包括纵推料气缸体和纵推料气缸活塞杆；纵推料气缸体和半环套库支架固定联接；纵推料气缸活塞杆和纵推板固定联接；纵推料气缸驱动纵推板把半环套库内腔内的多个轴承座半环套由前端推向后端；/n横推料气缸包括横推料气缸体和横推料气缸活塞杆；横推料气缸体和半环套库支架固定联接；横推料气缸活塞杆和横推板固定联接；横推料气缸驱动横推板先经过横推板过孔然后把半环套库内腔内最后端的轴承座半环套由左向右推，经过半环套出口推出半环套库内腔；/n其特征在于，还包括旋转组件；旋转组件包括旋转架组件、翻转架组件和翻转气缸；/n旋转架组件包括旋转架、压紧气缸、压紧组件、左撑紧组件、右撑紧组件、气马达、撑紧齿轮和压紧齿条；旋转架上固定设置旋转板和旋转轴；旋转板的第一面是底板定位面，托辊轴承座的轴承座底板放置在底板定位面上；旋转轴的轴心线沿着前后水平方向设置，旋转轴位于旋转板的后方，底板定位面和旋转轴的轴心线平行，底板定位面面向旋转轴的轴心线向前方的延伸线，底板定位面与旋转轴的轴心线向前方的延伸线之间的距离等于托辊轴承座高度的一半；/n旋转轴和机架通过转动副相联，伺服电机的外壳法兰和机架固定联接，伺服电机的输出轴和旋转轴固定联接，伺服电机驱动旋转组件旋转；/n旋转板上设置第一面至第二面通透的撑爪避让孔，在旋转板的第二面上设置左T型榫和右T型榫；轴承座底板的右长滑孔和左长滑孔位于撑爪避让孔的正上方；/n气马达包括气马达体和气马达输出轴，气马达体固定联接在旋转板的第二面上，撑紧齿轮固定联接在气马达输出轴上；/n左撑紧组件包括左撑爪和左撑齿条，左撑爪和左撑齿条固定联接；左撑爪上设置左撑爪T型槽，左撑爪T型槽和左T型榫配合组成移动副；左撑齿条和撑紧齿轮啮合；左撑爪的前后两侧设置左撑爪前后定位面，左撑爪上设置左撑爪圆弧定位面；/n右撑紧组件包括右撑爪和右撑齿条，右撑爪和右撑齿条固定联接；右撑爪上设置右撑爪T型槽，右撑爪T型槽和右T型榫配合组成移动副；右撑齿条和撑紧齿轮啮合；右撑爪的前后两侧设置右撑爪前后定位面，右撑爪上设置右撑爪圆弧定位面；/n气马达通过撑紧齿轮和左撑齿条的组合驱动左撑紧组件沿着左T型榫平移，左撑紧组件平移的方向与底板定位面成45度夹角并且垂直于前后方向；同时气马达通过撑紧齿轮和右撑齿条的组合驱动右撑紧组件沿着右T型榫平移，右撑紧组件平移的方向与底板定位面成45度夹角并且垂直于前后方向；左撑爪圆弧定位面和右撑爪圆弧定位面通过撑爪避让孔由第一面伸到露出底板定位面，并且左撑爪圆弧定位面和右撑爪圆弧定位面的距离同步变远；左撑爪前后定位面和左长滑孔的前后内侧面配合，右撑爪圆弧定位面和右长滑孔的前后内侧面配合；左撑爪圆弧定位面撑紧左长滑孔的左端内圆柱面，同时右撑爪圆弧定位面撑紧右长滑孔的右端内圆柱面；/n压紧气缸包括压紧气缸体和压紧气缸活塞杆；压紧气缸体和旋转架固定联接；压紧气缸活塞杆和压紧齿条固定联接；压紧气缸驱动压紧齿条在前后方向上平移；压紧组件包括压紧杆、压紧齿轮和压紧轴；压紧齿轮和压紧轴固定联接；压紧杆的第一端和压紧轴固定联接；压紧轴和旋转架通过转动副联接；压紧齿轮和压紧齿条啮合；压紧杆的第二端设置压紧平面；压紧气缸通过压紧齿条和压紧齿轮的组合驱动压紧组件摆动，压紧平面压紧轴承座底板上表面；/n翻转架组件包括翻转架、前推紧组件和后定位组件；/n翻转架上设置翻转架安装孔，旋转架上设置翻转架安装轴，翻转架安装孔和翻转架安装轴配合组成铰链；翻转架上设置半环套放置面；当半环套放置面...

【技术特征摘要】
1.一种矿山水平仓车用托辊轴承座自动装夹智能焊接设备，包括底板供料器、半环套供料器、伺服电机、机架和焊接机器人；焊接机器人和机架固定联接；
底板供料器包括底板库、底板推送气缸、底板推板和底板供料支架；
底板库内有长方体形的底板库内腔，底板库内腔的底部是底板库底面，底板库内腔里面放置上下叠成一叠的轴承座底板；底板库内腔的底部朝左有一个通透的开口，该朝左的开口是底板出口；底板库内腔的底部朝右有一个通透的开口，该朝右的开口是底板推板过孔；底板库和底板供料支架固定联接；底板供料支架和机架固定联接；
底板推送气缸包括底板推送气缸体和底板推送气缸活塞杆；底板推送气缸体和底板供料支架固定联接；底板推板和底板推送气缸活塞杆固定联接；底板推送气缸驱动底板推板经过底板推板过孔自右向左平移，底板推板把底板库内腔里面放置的一叠轴承座底板中最下面一个轴承座底板自底板出口推出；
半环套供料器包括半环套库、纵推料气缸、纵推板、横推料气缸、横推板和半环套库支架；
半环套库内有长方体形的半环套库内腔，半环套库内腔的下部是承托轴承座半环套用的半环套库底板；半环套库内腔右侧壁的后端设有通透的半环套出口，半环套库内腔左侧壁的后端设有通透的横推板过孔；半环套库和半环套库支架固定联接；半环套库支架和机架固定联接；
纵推料气缸包括纵推料气缸体和纵推料气缸活塞杆；纵推料气缸体和半环套库支架固定联接；纵推料气缸活塞杆和纵推板固定联接；纵推料气缸驱动纵推板把半环套库内腔内的多个轴承座半环套由前端推向后端；
横推料气缸包括横推料气缸体和横推料气缸活塞杆；横推料气缸体和半环套库支架固定联接；横推料气缸活塞杆和横推板固定联接；横推料气缸驱动横推板先经过横推板过孔然后把半环套库内腔内最后端的轴承座半环套由左向右推，经过半环套出口推出半环套库内腔；
其特征在于，还包括旋转组件；旋转组件包括旋转架组件、翻转架组件和翻转气缸；
旋转架组件包括旋转架、压紧气缸、压紧组件、左撑紧组件、右撑紧组件、气马达、撑紧齿轮和压紧齿条；旋转架上固定设置旋转板和旋转轴；旋转板的第一面是底板定位面，托辊轴承座的轴承座底板放置在底板定位面上；旋转轴的轴心线沿着前后水平方向设置，旋转轴位于旋转板的后方，底板定位面和旋转轴的轴心线平行，底板定位面面向旋转轴的轴心线向前方的延伸线，底板定位面与旋转轴的轴心线向前方的延伸线之间的距离等于托辊轴承座高度的一半；
旋转轴和机架通过转动副相联，伺服电机的外壳法兰和机架固定联接，伺服电机的输出轴和旋转轴固定联接，伺服电机驱动旋转组件旋转；
旋转板上设置第一面至第二面通透的撑爪避让孔，在旋转板的第二面上设置左T型榫和右T型榫；轴承座底板的右长滑孔和左长滑孔位于撑爪避让孔的正上方；
气马达包括气马达体和气马达输出轴，气马达体固定联接在旋转板的第二面上，撑紧齿轮固定联接在气马达输出轴上；
左撑紧组件包括左撑爪和左撑齿条，左撑爪和左撑齿条固定联接；左撑爪上设置左撑爪T型槽，左撑爪T型槽和左T型榫配合组成移动副；左撑齿条和撑紧齿轮啮合；左撑爪的前后两侧设置左撑爪前后定位面，左撑爪上设置左撑爪圆弧定位面；
右撑紧组件包括右撑爪和右撑齿条，右撑爪和右撑齿条固定联接；右撑爪上设置右撑爪T型槽，右撑爪T型槽和右T型榫配合组成移动副；右撑齿条和撑紧齿轮啮...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：杜宗英，
类型：发明
国别省市：山东;37