一种下侧门组成折页焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种下侧门组成折页焊接装置，包括机架以及安装于机架上的焊接组件，焊接组件用于将下侧门组成的折页与下侧门板焊接为一体；焊接组件包括行走装置、焊枪和导向轮，行走装置安装于机架上，且行走装置可沿折页焊接方向行走；焊枪和导向轮分别与行走装置连接，焊枪和导向轮通过行走装置驱动、沿折页焊接方向移动；导向轮的位置设置为当焊枪焊接折页的焊缝时，导向轮与折页滚动接触。本发明专利技术通过在焊接组件中设置导向轮，导向轮与下侧门组成的自有部件折页相配合，其焊接导向的作用，使得焊枪的焊接轨迹与待焊接的折页的焊缝实际位置完全一致，可彻底规避折页偏焊、漏焊的问题，保证下侧门组成折页焊接质量，且提高焊接效率。

The utility model relates to a hinge welding device composed of a lower side door

【技术实现步骤摘要】
一种下侧门组成折页焊接装置
本申请属于铁路货车敞车下侧门生产设备
，具体涉及一种下侧门组成折页焊接装置。
技术介绍
下侧门组成是铁路货车各型敞车的通用组成部件，每台敞车有12个下侧门组成，分布于敞车两侧。下侧门组成200的结构如图1所示，包括下侧门板1、折页2、挂环3和挂环座4，要求下侧门组成具有互换性、开闭灵活。下侧门组成中折页位置共有三段焊缝(图1中M1、M2、M3、M4焊缝)，折页焊接时整个下侧门组成生产过程中焊接工作量最大、用时最长，折页焊接的质量直接影响整个下侧门组成的成品质量。目前下侧门组成的折页焊接工作是自动焊，组装点焊好折页的下侧门板放置在专机自动焊工位，人工调整焊枪位置，启动焊机，开始自动焊，焊接过程中人工对焊枪进行微调，确保焊缝不会焊偏。现有生产方式生产的下侧门组成经常出现折页偏焊、漏焊的问题，产品质量难以保证。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种下侧门组成折页焊接装置，折页焊缝焊接质量好，不会产生现有技术的折页偏焊、漏焊的问题。实现本专利技术目的所采用的技术方案为，一种下侧门组成折页焊接装置，包括机架以及安装于所述机架上的焊接组件，所述焊接组件用于将下侧门组成的折页与下侧门板焊接为一体；所述焊接组件包括行走装置、焊枪和导向轮，其中：所述行走装置安装于所述机架上，且所述行走装置可沿折页焊接方向行走；所述焊枪和所述导向轮分别与所述行走装置连接，所述焊枪和所述导向轮通过所述行走装置驱动、沿折页焊接方向移动；所述导向轮的位置设置为当所述焊枪焊接所述折页的焊缝时，所述导向轮与所述折页滚动接触。可选的，所述导向轮的数量为2个以上；2个以上所述导向轮设置于所述折页的同侧，或者2个以上所述导向轮分居于所述折页的两侧。可选的，所述焊接组件还包括顶紧装置，所述顶紧装置与所述行走装置连接；所述顶紧装置具有两个反向伸缩的伸缩部；2个以上所述导向轮分别与两个所述伸缩部连接；2个以上所述导向轮通过两个所述伸缩部驱动，2个以上所述导向轮的位置设置为在所述焊枪焊接所述折页的焊缝时，2个以上所述导向轮分别与所述折页的两个侧面滚动接触。可选的，所述焊接组件还包括安装架和2个以上连接块；其中：所述安装架与所述行走装置连接，所述安装架通过所述行走装置驱动、沿折页焊接方向移动，所述顶紧装置安装于所述安装架上；两个以上所述连接块分别与两个所述伸缩部连接；所述焊枪和所述导向轮通过所述连接块安装于所述伸缩部上。可选的，所述焊接组件还包括导向机构，所述导向机构沿折页焊接方向安装于所述机架上，所述行走装置与所述导向机构可滑动地连接；所述安装架与所述行走装置的行走部分连接和/或所述安装架与所述导向机构可滑动地连接。可选的，所述焊接组件的数量为2个，2个所述焊接组件间隔设置，且2个所述焊接组件的间隔与下侧门组成中两个折页的间隔相匹配；每个所述焊接组件均设置有2个所述焊枪，2个所述焊枪的焊嘴相对，以同步焊接所述折页两侧的焊缝；由同一个所述伸缩部驱动的所述焊枪与所述导向轮位置相对，当进行折页焊接时，2个以上所述导向轮分别与所述折页的两个侧面滚动接触，且两个所述焊枪分别焊接折页两侧的焊缝。可选的，所述下侧门组成折页焊接装置还包括顶升装置和上部限位装置，所述顶升装置和所述上部限位装置均安装于所述机架上；所述顶升装置具有可垂直升降的伸缩部，所述伸缩部用于将组装有折页的下侧门板顶升至触碰所述上部限位装置的位置；所述上部限位装置安装于所述机架上，用于限制所述下侧门板的顶升到位位置。可选的，所述下侧门组成折页焊接装置还包括运输设备和传输限位装置，所述运输设备和所述传输限位装置均安装于所述机架上；所述运输设备位于所述焊接组件的下方，所述传输限位装置位于所述运输设备的侧旁。可选的，所述传输限位装置包括升降机构和限位销，所述限位销通过所述升降机构驱动而升降，当所述限位销上升到位时，所述限位销伸出于所述运输设备上方，以阻挡工件向前移动。可选的，所述下侧门组成折页焊接装置还包括控制器和工件检测传感器，所述工件检测传感器的安装位置与所述下侧门组成折页焊接装置的焊接作业区相对，所述工件检测传感器以及所述下侧门组成折页焊接装置中的用电设备均与所述控制器电性连接。由上述技术方案可知，本专利技术提供的下侧门组成折页焊接装置，包括机架以及安装于机架上的焊接组件，组装点焊好折页(仅通过点固焊固定位置，折页与下侧门板未实际焊接固定)的下侧门板放置在焊接作业区中，焊接组件将下侧门组成的折页与下侧门板焊接为一体。焊接组件包括行走装置、焊枪和导向轮，行走装置和焊枪沿折页焊接方向行走、进行折页焊缝的自动焊接。不同于现有技术，本专利技术提供的焊接组件中还设置有导向轮，导向轮同样由行走装置驱动、沿折页焊接方向移动，导向轮的位置设置为当焊枪焊接折页的焊缝时，导向轮与折页滚动接触，利用下侧门组成的自有部件——折页，充当导向轮的导向轨道，导向轮的移动轨迹与待焊接的折页的实际位置完全一致，由于焊枪和导向轮均与行走装置连接，焊枪和导向轮为联动，当导向轮沿折页移动时，焊枪也沿折页的焊缝移动，从而准确焊接折页的焊缝，彻底避免出现折页偏焊、漏焊的问题。与现有技术相比，本专利技术提供的下侧门组成折页焊接装置，通过在焊接组件中设置导向轮，导向轮与下侧门组成的自有部件折页相配合，其焊接导向的作用，使得焊枪的焊接轨迹与待焊接的折页的焊缝实际位置完全一致，可彻底规避因下侧门组成放置时的位置偏差、折页自身形状偏差等因素导致的折页偏焊、漏焊的问题，保证下侧门组成折页焊接质量，且提高焊接效率。附图说明图1为下侧门组成的组成结构以及折页焊缝位置示意图；图2为本专利技术实施例中下侧门组成折页焊接装置的结构示意图；图3为图2的下侧门组成折页焊接装置的焊接状态结构示意图。附图标记说明：100-焊接装置，10-机架，20-焊接组件，21-行走装置，22-导向机构，23-安装架，24-顶紧装置，25-连接块，26-焊枪，27-导向轮，30-顶升装置，31-顶板，32-定位块，40-上部限位装置，50-传输限位装置，51-限位销，52-升降机构，60-运输设备，70-工件检测传感器；200-下侧门组成；1-下侧门板；2-折页；3-挂环；4-挂环座。具体实施方式为了使本申请所属
中的技术人员更清楚地理解本申请，下面结合附图，通过具体实施例对本申请技术方案作详细描述。本专利技术实施例提供一种下侧门组成折页焊接装置100，其结构如图2所示，包括机架10以及安装于机架10上的焊接组件20，组装点焊好折页2的下侧门板1放置在焊接作业区中，焊接组件20将下侧门组成200的折页2与下侧门板1焊接为一体。焊接组件20包括行走装置21、焊枪26和导向轮27，行走装置21安装于机架10上，且行走装置21可沿折页焊接方向行走；焊枪26与行走装置21连接，通过行走装置21驱动而沿折页焊接方向移动。行走装置21和焊枪26沿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种下侧门组成折页焊接装置，其特征在于：包括机架以及安装于所述机架上的焊接组件，所述焊接组件用于将下侧门组成的折页与下侧门板焊接为一体；所述焊接组件包括行走装置、焊枪和导向轮，其中：/n所述行走装置安装于所述机架上，且所述行走装置可沿折页焊接方向行走；/n所述焊枪和所述导向轮分别与所述行走装置连接，所述焊枪和所述导向轮通过所述行走装置驱动、沿折页焊接方向移动；所述导向轮的位置设置为当所述焊枪焊接所述折页的焊缝时，所述导向轮与所述折页滚动接触。/n

【技术特征摘要】
1.一种下侧门组成折页焊接装置，其特征在于：包括机架以及安装于所述机架上的焊接组件，所述焊接组件用于将下侧门组成的折页与下侧门板焊接为一体；所述焊接组件包括行走装置、焊枪和导向轮，其中：
所述行走装置安装于所述机架上，且所述行走装置可沿折页焊接方向行走；
所述焊枪和所述导向轮分别与所述行走装置连接，所述焊枪和所述导向轮通过所述行走装置驱动、沿折页焊接方向移动；所述导向轮的位置设置为当所述焊枪焊接所述折页的焊缝时，所述导向轮与所述折页滚动接触。


2.如权利要求1所述的下侧门组成折页焊接装置，其特征在于：所述导向轮的数量为2个以上；2个以上所述导向轮设置于所述折页的同侧，或者2个以上所述导向轮分居于所述折页的两侧。


3.如权利要求2所述的下侧门组成折页焊接装置，其特征在于：所述焊接组件还包括顶紧装置，所述顶紧装置与所述行走装置连接；所述顶紧装置具有两个反向伸缩的伸缩部；2个以上所述导向轮分别与两个所述伸缩部连接；
2个以上所述导向轮通过两个所述伸缩部驱动，2个以上所述导向轮的位置设置为在所述焊枪焊接所述折页的焊缝时，2个以上所述导向轮分别与所述折页的两个侧面滚动接触。


4.如权利要求3所述的下侧门组成折页焊接装置，其特征在于：所述焊接组件还包括安装架和2个以上连接块；其中：
所述安装架与所述行走装置连接，所述安装架通过所述行走装置驱动、沿折页焊接方向移动，所述顶紧装置安装于所述安装架上；
两个以上所述连接块分别与两个所述伸缩部连接；所述焊枪和所述导向轮通过所述连接块安装于所述伸缩部上。


5.如权利要求4中任一项所述的下侧门组成折页焊接装置，其特征在于：所述焊接组件还包括导向机构，所述导向机构沿折页焊接方向安装于所述机架上，所述行走装置与所述导向机构可滑动地连接；
所述安装架与所述行走装置的行走部分连接和/或所述安装架与所述导向机构可滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹东旭，王彦元，谭家梁，王思阳，夏朝阳，武永亮，班登超，邱志华，
申请(专利权)人：中车株洲车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43