压力表铜环组件半自动焊接设备制造技术

本发明专利技术公开了一种压力表铜环组件半自动焊接设备，包括机架及均安装于其上的压力表基座自动移料模块、压力表基座递进移料模块、压力表基座电自动加热模块、铜环自动上料模块、压力表基座与铜环自动焊接模块和压力表基座小孔焊接模块；压力表基座自动移料模块将压力表基座自动送至压力表基座递进移料模块；压力表基座递进移料模块将多个压力表基座排列在工位上并送至压力表基座电自动加热模块；压力表基座电自动加热模块对压力表基座进行加热；铜环自动上料模块铜环自动上料并送至压力表基座的槽口中；压力表基座与铜环自动焊接模块将铜环与压力表基座焊接为一体。本发明专利技术实现了压力表铜环组件焊接的半自动化，加工效率和质量大大提高。

【技术实现步骤摘要】
压力表铜环组件半自动焊接设备
本专利技术涉及一种压力表铜环组件半自动焊接设备。
技术介绍
焊接设备是实现焊接工艺所需要的设备，在压力表的生产加工过程中，需要将铜环焊接在压力表基座上，传统采用人工焊接，工作环境差，对于压力表铜环焊接操作麻烦，工作量大，安全性差，焊接效率低，焊接质量差，浪费时间和人力。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决目前压力表铜环人工焊接安全隐患大，焊接效率低，焊接质量不稳定的技术问题。为实现以上专利技术目的，本专利技术提供一种压力表铜环组件半自动焊接设备，包括机架及均安装于其上的压力表基座自动移料模块、压力表基座递进移料模块、压力表基座电自动加热模块、铜环自动上料模块、压力表基座与铜环自动焊接模块和压力表基座小孔焊接模块；所述压力表基座自动移料模块用于将压力表基座自动送至所述压力表基座递进移料模块；所述压力表基座递进移料模块用于将多个压力表基座排列在工位上并送至所述压力表基座电自动加热模块；所述压力表基座电自动加热模块用于对压力表基座进行加热；所述铜环自动上料模块用于铜环自动上料并送至压力表基座的槽口中；所述压力表基座与铜环自动焊接模块用于将铜环与压力表基座焊接为一体；所述压力表基座小孔焊接模块用于堵住压力表基座上的小孔。进一步地，所述压力表基座自动移料模块2包括基座储料槽、基座分料气缸、基座平移气缸、基座升降气缸和基座夹爪；压力表基座由人工放置于所述基座储料槽中，当压力表基座被所述基座分料气缸推出后，所述基座升降气缸向下伸出，所述基座夹爪将压力表基座夹起，然后基座升降气缸将压力表基座向上抬起，经所述基座平移气缸移动放置到所述压力表基座递进移料模块。进一步地，所述压力表基座递进移料模块包括末端气缸、水平无杆气缸、移料夹爪、不锈钢平台、自动冷却装置和接料盒；所述不锈钢平台上刻有长槽，用于冷却水和空气的流通；所述末端气缸和水平无杠气缸适于同时前后左右移动五套所述移料夹爪，当压力表基座经所述压力表基座自动移料模块放在所述不锈钢平台上后，布置于线轨上的所述移料夹爪将压力表基座夹紧；然后所述末端气缸回缩，将压力表基座夹出；接下来所述水平无杆气缸向右移动，最后所述末端气缸顶升，将五个压力表基座同时移至下一工位；末端完成焊接的压力表基座和铜环，经过所述自动冷却装置的喷水和吹气而降低温度，最后被送至所述接料盒中，以便人工收集。进一步地，所述压力表基座自动电加热模块包括支架、竖直三轴气缸和电加热线圈；当压力表基座被移至所述电加热线圈下方时，所述竖直三轴气缸向下伸出，使所述电加热线圈与压力表基座接触，保持通电几秒钟，使压力表基座的温度达到预设值。进一步地，所述压力表铜环自动上料模块包括储料滑槽、铜环平移气缸、铜环升降气缸、铜环回转气缸和铜环夹爪；所述储料滑槽为斜向20°的滑槽，铜环适于自动向下滑落；当铜环滑至所述铜环升降气缸的正下方时，所述铜环升降气缸带动所述铜环夹爪向下运动将铜环夹起，经所述铜环平移气缸将铜环移动至基座放置平台上方；所述铜环回转气缸适于旋转一定角度，将铜环焊接部分对准压力表基座的槽口，然后，所述铜环升降气缸向下，将铜环放置于压力表基座的槽口中以完成焊接。进一步地，所述压力表基座与铜环自动焊接模块包括焊接支架、焊接平移气缸、焊接升降气缸、焊接送锡焊枪和焊接冷却装置；当铜环被准确移送至压力表基座槽中后，所述焊接升降气缸向下移动，带动所述焊接送锡焊枪贴近焊接表面；然后所述焊接送锡焊枪工作，焊锡融化，使铜环与压力表基座紧密连接；同时，所述焊接平移气缸匀速运动，使所述焊接送锡焊枪沿着槽口焊接处边移动边焊接，从而保证焊接处牢固；然后，所述焊接冷却装置工作，通过喷水和吹风来冷却焊好的压力表半成品。进一步地，所述压力表基座小孔焊接模块包括小孔焊接支架、小孔焊接升降气缸和小孔焊接送锡焊枪；当完成铜环与压力表基座的焊接后，所述压力表基座递进移料模块将压力表基座和铜环焊接半成品输送至该模块下方；然后，所述小孔焊接升降气缸向下伸出，带动所述小孔焊接送锡焊枪向下运动至压力表基座小孔处，自动工作融化焊锡来堵住小孔。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过，实现了铜环与压力表基座之间焊接的半自动化，提升安全性、加工效率和质量稳定性，降低了劳动强度。附图说明图1是本专利技术一个实施例的结构示意图；图2是本专利技术一个实施例中压力表基座自动移料模块的结构示意图；图3是本专利技术一个实施例中压力表基座递进移料模块的结构示意图；图4是本专利技术一个实施例中压力表基座电自动加热模块的结构示意图；图5是本专利技术一个实施例中铜环自动上料模块的结构示意图；图6是本专利技术一个实施例中压力表基座与铜环自动焊接模块的结构示意图；图7是本专利技术一个实施例中压力表基座小孔焊接模块的结构示意图。图中，机架1；压力表基座自动移料模块2、基座储料槽2-1、基座分料气缸2-2、基座平移气缸2-3、基座升降气缸2-4、基座夹爪2-5；压力表基座递进移料模块3、末端气缸3-1、水平无杆气缸3-2、移料夹爪3-3、不锈钢平台3-4、自动冷却装置3-5、接料盒3-6；压力表基座电自动加热模块4、支架4-1、竖直三轴气缸4-2、电加热线圈4-3；铜环自动上料模块5、储料滑槽5-1、铜环平移气缸5-2、铜环升降气缸5-3、铜环回转气缸5-4、铜环夹爪5-5；压力表基座与铜环自动焊接模块6、焊接支架6-1、焊接平移气缸6-2、焊接升降气缸6-3、焊接送锡焊枪6-4、焊接冷却装置6-5；压力表基座小孔焊接模块7、小孔焊接支架7-1、小孔焊接升降气缸7-2、小孔焊接送锡焊枪7-3。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作优选说明。如图1所示，本专利技术压力表铜环组件半自动焊接设备的一个实施例，包括机架1及均安装于其上的压力表基座自动移料模块2、压力表基座递进移料模块3、压力表基座电自动加热模块4、铜环自动上料模块5、压力表基座与铜环自动焊接模块6和压力表基座小孔焊接模块7；所述压力表基座自动移料模块2用于将压力表基座自动送至所述压力表基座递进移料模块3；所述压力表基座递进移料模块3用于将多个压力表基座排列在工位上并送至所述压力表基座电自动加热模块4；所述压力表基座电自动加热模块4用于对压力表基座进行加热；所述铜环自动上料模块5用于铜环自动上料并送至压力表基座的槽口中；所述压力表基座与铜环自动焊接模块6用于将铜环与压力表基座焊接为一体；所述压力表基座小孔焊接模块7用于堵住压力表基座上的小孔。如图2所示，所述压力表基座自动移料模块2包括基座储料槽2-1、基座分料气缸2-2、基座平移气缸2-3、基座升降气缸2-4和基座夹爪2-5。为了节约场地空间，减少噪音污染，压力表基座由人工放置于基座储料槽2-1中，基座储料槽2-1能容纳10-20个左右的压力表基座。当压力表基座被基座分料气缸2-2推出后，基座升降气缸2-4向下伸出，基座夹爪2-5将压力表基座夹起，然后基座升降气缸2-4将基座向上抬起，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.压力表铜环组件半自动焊接设备，其特征在于，包括机架及均安装于其上的压力表基座自动移料模块、压力表基座递进移料模块、压力表基座电自动加热模块、铜环自动上料模块、压力表基座与铜环自动焊接模块和压力表基座小孔焊接模块；所述压力表基座自动移料模块用于将压力表基座自动送至所述压力表基座递进移料模块；所述压力表基座递进移料模块用于将多个压力表基座排列在工位上并送至所述压力表基座电自动加热模块；所述压力表基座电自动加热模块用于对压力表基座进行加热；所述铜环自动上料模块用于铜环自动上料并送至压力表基座的槽口中；所述压力表基座与铜环自动焊接模块用于将铜环与压力表基座焊接为一体；所述压力表基座小孔焊接模块用于堵住压力表基座上的小孔。/n

【技术特征摘要】
1.压力表铜环组件半自动焊接设备，其特征在于，包括机架及均安装于其上的压力表基座自动移料模块、压力表基座递进移料模块、压力表基座电自动加热模块、铜环自动上料模块、压力表基座与铜环自动焊接模块和压力表基座小孔焊接模块；所述压力表基座自动移料模块用于将压力表基座自动送至所述压力表基座递进移料模块；所述压力表基座递进移料模块用于将多个压力表基座排列在工位上并送至所述压力表基座电自动加热模块；所述压力表基座电自动加热模块用于对压力表基座进行加热；所述铜环自动上料模块用于铜环自动上料并送至压力表基座的槽口中；所述压力表基座与铜环自动焊接模块用于将铜环与压力表基座焊接为一体；所述压力表基座小孔焊接模块用于堵住压力表基座上的小孔。


2.如权利要求1所述的压力表铜环组件半自动焊接设备，其特征在于，所述压力表基座自动移料模块2包括基座储料槽、基座分料气缸、基座平移气缸、基座升降气缸和基座夹爪；压力表基座由人工放置于所述基座储料槽中，当压力表基座被所述基座分料气缸推出后，所述基座升降气缸向下伸出，所述基座夹爪将压力表基座夹起，然后基座升降气缸将压力表基座向上抬起，经所述基座平移气缸移动放置到所述压力表基座递进移料模块。


3.如权利要求2所述的压力表铜环组件半自动焊接设备，其特征在于，所述压力表基座递进移料模块包括末端气缸、水平无杆气缸、移料夹爪、不锈钢平台、自动冷却装置和接料盒；所述不锈钢平台上刻有长槽，用于冷却水和空气的流通；所述末端气缸和水平无杠气缸适于同时前后左右移动五套所述移料夹爪，当压力表基座经所述压力表基座自动移料模块放在所述不锈钢平台上后，布置于线轨上的所述移料夹爪将压力表基座夹紧；然后所述末端气缸回缩，将压力表基座夹出；接下来所述水平无杆气缸向右移动，最后所述末端气缸顶升，将五个压力表基座同时移至下一工位；末端完成焊接的压力表基座和铜环，经过所述自动冷却装置的喷水和吹气而降低温度，最后被送至所述接料盒中，以便人工收集。

【专利技术属性】
技术研发人员：颜建国，武建伟，赵瑜，吴军辉，王威，朱伟，
申请(专利权)人：浙江大学台州研究院，
类型：发明
国别省市：浙江;33