【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达窗片加热装置及激光雷达
本专利技术涉及光学测距传感器
,特别是涉及一种激光雷达窗片加热装置。
技术介绍
激光雷达传感器为一种光学测距传感器,由激光雷达中的激光光源发射光脉冲,接收器接收经目标物反射的光脉冲,通过传播时间及已知光速即可得知目标物的具体距离。激光雷达发射和接收激光的光线均会通过窗片,窗片的透过率与激光雷达测量性能直接相关。当外界气温较低或高温低温变化剧烈时,激光雷达窗片上会出现凝霜、起雾等冷凝物质,这些物质附着到窗片上严重影响窗片的透过率,进而影响激光雷达测距性能,甚至导致激光雷达无法使用。冷凝物质附着于易划伤的窗片内外表面,加之激光雷达为封闭腔体,清理难度大。目前清理方法主要是在激光雷达外侧安装清理设备,或在窗片内侧上贴导热片安装清理设备,这种方案对设备可靠性要求高,而且造成使用和维护等运营成本增高;窗片上贴导热片会导致窗片透过率下降。因此有必要提出种激光雷达窗片加热装置,在不影响窗片透过率情况下,快速全面加热窗片,实现对窗片上冷凝物质的高效、无伤、全覆盖清理。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术一方面公开了一种用于激光雷达窗片加热装置,所述激光雷达窗片加热装置包括腔体、旋转单元、叶片、加热单元。所述腔体内部含有旋转单元,所述叶片固定于所述旋转单元上,所述加热单元固定于所述腔体内部,位于流经窗片气流的通道上。优选的,所述腔体通常为封闭空间。优选的,所述旋转单元通常为镜片、金属件等旋转部件。进一步的,所述旋转单元做周圈或非周圈旋转。< ...
【技术保护点】
1.一种激光雷达窗片加热装置,其特征在于,包括腔体、旋转单元、叶片、加热单元;/n所述旋转单元位于所述腔体内;/n所述叶片固定于所述旋转单元上;/n所述加热单元固定于所述腔体,位于流经窗口的气流通道上。/n
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达窗片加热装置,其特征在于,包括腔体、旋转单元、叶片、加热单元;
所述旋转单元位于所述腔体内;
所述叶片固定于所述旋转单元上;
所述加热单元固定于所述腔体,位于流经窗口的气流通道上。
2.如权利要求1所述的窗片加热装置,其特征在于,
所述旋转单元为周圈或非周圈旋转的旋转单元。
3.如权利要求1所述的窗片加热装置,其特征在于,
所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:马亚坤,屈志巍,张正正,侯升日,李翔,
申请(专利权)人:北京万集科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
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