一种光路系统及激光雷达技术方案

本实用新型专利技术公开了一种光路系统及激光雷达，光路系统包含第一光路和第二光路，通过此光路系统可以提高垂直分辨率和刷新率，激光雷达包括一个激光发射源、振镜或多面反射式棱镜、光路系统、水平旋转结构、电机控制模组，使用一个激光发射源可以大幅降低成本以及标定工作量，同时采用旋转多面反射式棱镜或振镜以及采用该光路系统，在水平及垂直方向上分布的激光光束可以很多，提高激光雷达的水平及垂直分辨率，达到多路发射器的多线激光雷达的技术参数要求，通过电机控制模组带动水平旋转结构旋转，从而带动激光发射源以及振镜或多面反射式棱镜同步旋转，从而实现360°的三维扫描。此实用新型专利技术用于检测领域。

【技术实现步骤摘要】
一种光路系统及激光雷达
本技术涉及检测领域，特别是涉及一种光路系统及激光雷达。
技术介绍
现有在自动驾驶等领域中，现有公开技术中的激光雷达，主要分为两大类，第一类为旋转式多线激光雷达，第二类为非旋转式激光雷达即固态激光雷达。第一类采用机械旋转式方式实现三维扫描可以满足无人驾驶对0.1度水平分辨率(360度)、0.2～0.3度垂直分辨率(上下15度)及10～20帧刷新频率的技术要求，但需要多个激光发射器和接收器及每分钟600转的水平转速，量产必须对每个发射器和接收器进行标定，人力投入大，产品良率低，因此现有公开技术中的使用多个激光发射器的激光雷达成本很高。第二类固态激光雷达有三种，第一种为MEMS(微机电系统)方案，采用微型MEMS扫描镜来控制激光束；另一种，采用称为光学相控阵的技术来控制激光束，而无需任何运动部件；第三类则被称为泛光(Flash)成像LiDAR，无需光束转向，只需一次闪光即可照明整个场景，再通过类似于数码相机的二维阵列图像传感器探测返射回来的光线。但第二类固态激光雷达只能扫描一个方向，无法360度扫描，必本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光路系统，其特征在于，包括：/n第一光路，所述第一光路包括第一反射镜、第一分光镜A、第一分光镜B、第二分光镜C，进入所述第一光路的光经第一反射镜反射后依次通过第一分光镜A、第一分光镜B、第一分光镜C，进入所述第一分光镜A、第一分光镜B、第一分光镜C光分成互相垂直的两束光；/n第二光路，所述第二光路包括第二反射镜、第二分光镜A、第二分光镜B、第二分光镜C，进入所述第二光路的光经第二反射镜反射后依次通过第二分光镜A、第二分光镜B、第二分光镜C，进入所述第二分光镜A、第二分光镜B、第二分光镜C光分成互相垂直的两束光；/n所述第一反射镜和第二反射镜平行设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种光路系统，其特征在于，包括：
第一光路，所述第一光路包括第一反射镜、第一分光镜A、第一分光镜B、第二分光镜C，进入所述第一光路的光经第一反射镜反射后依次通过第一分光镜A、第一分光镜B、第一分光镜C，进入所述第一分光镜A、第一分光镜B、第一分光镜C光分成互相垂直的两束光；
第二光路，所述第二光路包括第二反射镜、第二分光镜A、第二分光镜B、第二分光镜C，进入所述第二光路的光经第二反射镜反射后依次通过第二分光镜A、第二分光镜B、第二分光镜C，进入所述第二分光镜A、第二分光镜B、第二分光镜C光分成互相垂直的两束光；
所述第一反射镜和第二反射镜平行设置。


2.一种激光雷达，其特征在于，包括：
一个用于发射激光的激光发射源，所述激光发射源由至少一个激光发射器组成；
振镜或多面反射式棱镜，所述振镜或多面反射式棱镜用于在垂直方向上改变出射激光的光路方向；
如权利要求1所述的光路系统，所述光路系统用于将振镜或多面反射式棱镜反射出来的光分为至少两个方向射出，所述振镜或多面反射式棱镜与第一反射镜和第二反射镜处于同一直线上；
水平旋转结构，所述振镜或多面反射式棱镜和激光发射源安装于所述水平旋转结构上，所述水平旋转结构用于带动振镜或多面反射式棱镜和激光发射源同步...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈泽雄，崔廷佐，张先鑫，
申请(专利权)人：陈泽雄，
类型：新型
国别省市：广东;44