激光雷达制造技术

激光雷达(10)具备：出射激光的光源(11)；将激光整形为在一个方向上长的线状光束(B10)并进行投射的光学系统；使线状光束(B10)在线状光束(B10)的短边方向上扫描的扫描部(15)；用于使线状光束(B10)的光强度在线状光束(B10)的长边方向上不同的结构。例如通过控制器(21)在光源(11)中控制沿着与线状光束(B10)的长边方向相对应的方向配置的多个发光部的出射功率，从而使线状光束(B10)的光强度不同。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】激光雷达
本专利技术涉及使用激光来检测物体的激光雷达，例如适合搭载于乘用车等的移动体的激光雷达。
技术介绍
一直以来，使用激光来检测物体的激光雷达在各种领域中被开发。例如在车载用的激光雷达中，激光从车辆前方被投射，基于有无该激光的反射光判断在车辆前方是否存在车辆等物体。此外，基于激光的投射时机和反射光的受光时机测量到物体为止的距离。在以下的专利文献1中，公开了一种使激光束在水平方向以及铅垂方向上二维状地扫描而生成计测对象区域的三维信息的结构的激光雷达装置。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2017-150990号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题如上述专利文献1中所记载的那样，存在在使激光束在检测对象区域中二维状地扫描的结构中，伴随着计测位置的高分辨率化，用于取得1帧量的信息的帧率显著地降低的课题。作为消除该课题的方式，能够使用使与计测对象区域的宽度相应的长度的细长的线状光束在线状光束的短边方向上扫描的方式。但是，在该方式中，由于线状光束在长边方向上变宽且被投射到检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光雷达，具备：/n光源，出射激光；/n光学系统，将所述激光整形为在一个方向上长的线状光束并投射；/n扫描部，使所述线状光束在所述线状光束的短边方向上扫描；和/n用于使所述线状光束的光强度在所述线状光束的长边方向上不同的结构。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180308 JP 2018-0423851.一种激光雷达，具备：
光源，出射激光；
光学系统，将所述激光整形为在一个方向上长的线状光束并投射；
扫描部，使所述线状光束在所述线状光束的短边方向上扫描；和
用于使所述线状光束的光强度在所述线状光束的长边方向上不同的结构。


2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，
所述线状光束的光强度被调整为所述长边方向上的端部侧比所述长边方向上的中央部减少。


3.根据权利要求1或者2所述的激光雷达，其特征在于，
具备控制所述光源的控制部，
所述激光的发光部沿着与所述长边方向对应的方向配置多个，
所述控制部通过控制所述发光部的输出使所述线状光束的光强度在所述线状光束的长边方向上不同。


4.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于
所述控制部通过控制所述发光部的输出，从而使所述线状光束的光强度按照所述长边方向的端部侧比所述长边方向的中央部增加的方式而不同。


5.根据权利要求1或者...

【专利技术属性】
技术研发人员：野口仁志，武田英治，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP