【技术实现步骤摘要】
一种双波长多线激光雷达装置
本技术涉及激光雷达检测
,尤其涉及一种多线激光雷达。
技术介绍
当前,激光雷达技术发展迅速,技术方式由单线的激光雷达技术发展到多线激光雷达,有点阵的方式变成面阵方式,其中,多线激光雷达有传统的机械扫描激光雷达、采用MEMS的混合固态激光雷达、采用TOF相机面阵激光雷达、FLASH面阵激光雷达、和光学相控阵技术的激光雷达等,从技术成熟度、测距精度和环境实用性上,目前主流的多线激光雷达还是传统的激光扫描式。多线激光雷达的主要特征是分辨率,传统的机械扫描式激光雷达多线的分辨率由单位距离上的激光发射单元分布的个数来决定的,在狭小的空间内,激光发射单元的数量越多,分辨率越高。现有通过降低激光发射单元的电路板的厚度,采用晶圆和微透镜减少发射管的空间占有率,通过在电路板上布局多个发射管等方式,只是在固定的空间上优化布局,使得单位空间内能够布局更多的线数,并没有根本的解决空间小的问题,同时引入了更多的技术难度和成本;现有通过多增加多套光路,完成多线多组光路的拼接,这种方式既增加了体积又增加了成本。
技术实现思路
为了克服现有的技术和方案存在的不足,本技术提出了一种双波长多线激光雷达,通过分光件的作用,将两种波长的发射和接收阵列分别布置在分光件两侧的空间内,在阵列方向上增加了激光发射单元分布的个数和空间,因此,在一套光路下既增加线数又降低了成本和光路调节的难度。为了实现上述目的,本使用新型提出了一种双波长多线激光雷达装置,包括:第一波长激光发射阵列、第二波长激光 ...
【技术保护点】
1.一种双波长多线激光雷达装置,其特征在于,包括:第一波长激光发射阵列、第二波长激光发射阵列、光学准直模组、第一分光件、第二分光件、光学接收模组、旋转结构件、第一波长激光接收阵列、第二波长激光接收阵列、测距模块;/n所述旋转结构件内部包含为一个发射腔体和一个接收腔体;/n所述的光学准直模组和所述光学接收模组分别安装在所述的旋转结构件的出入光路上,所述光学准直模组的发射中心光轴和所述光学接收模组的接收中心光轴互相平行;/n所述第一分光件位于所述发射腔体内,与所述发射中心光轴成45度角;所述第二分光件位于所述接收腔体内,与所述接收中心光轴成45度角;/n所述第一波长激光发射阵列和所述第二波长激光发射阵列分别位于所述第一分光件的两侧;/n所述第一波长激光接收阵列和第二波长激光接收阵列分别位于所述第二分光件的两侧,且所述激光接收阵列的方向垂直于所述旋转结构件内部腔体的底部;/n所述第一分光件和第二分光件用于对第一波长高反射,对第二波长高透射。/n
【技术特征摘要】
1.一种双波长多线激光雷达装置,其特征在于,包括:第一波长激光发射阵列、第二波长激光发射阵列、光学准直模组、第一分光件、第二分光件、光学接收模组、旋转结构件、第一波长激光接收阵列、第二波长激光接收阵列、测距模块;
所述旋转结构件内部包含为一个发射腔体和一个接收腔体;
所述的光学准直模组和所述光学接收模组分别安装在所述的旋转结构件的出入光路上,所述光学准直模组的发射中心光轴和所述光学接收模组的接收中心光轴互相平行;
所述第一分光件位于所述发射腔体内,与所述发射中心光轴成45度角;所述第二分光件位于所述接收腔体内,与所述接收中心光轴成45度角;
所述第一波长激光发射阵列和所述第二波长激光发射阵列分别位于所述第一分光件的两侧;
所述第一波长激光接收阵列和第二波长激光接收阵列分别位于所述第二分光件的两侧,且所述激光接收阵列的方向垂直于所述旋转结构件内部腔体的底部;
所述第一分光件和第二分光件用于对第一波长高反射,对第二波长高透射。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述第一波长激光发射阵列用于发射出不同角度下的第一波长多束激光,所述第一波长多束激光通过所述第一分光件反射后,由所述光学准直模组进行光学整形后出射;
所述第二波长激光发射阵列用于发射出不同角度下的第二波长多束激光,所述第二波长多束激光透射通过所述第一分光件后,由所述光学准直模组进行光学整形后出射;
所述的光学接收模组用于汇聚被测对方对象反射回来的第一波长和第二波长的光线;
所述第一波长的光线通过所述第二分光件反射后,由所述第一波长激光接收阵列接收;
所述第二波长的光线透射通过所述第二分光件后,由所述第二波长激光接收阵列接收;
所述测距模块用于分别计算第一波长和第二波长测距的往返时间,并分别输出双波长多线的测距值。
3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,还包括云台电机、底座、无线传输模块和底部数据处理模块;
所述的旋转结构件安装在所述云台电机上;
所述的旋转结构件、第一波长激光发射阵列、第二波长激光发射阵列、光学准...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐威,胡攀攀,向飞,
申请(专利权)人:武汉万集信息技术有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北;42
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