一种双区域扫描的激光雷达装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术的目的是提供一种双区域扫描的激光雷达装置，包括发射模块，接收模块，固定模块，机械结构，镜组结构，电路结构，有益效果在于，单激光雷达双区域扫描视场，可以同时扫描到正前方视场及前上方视场，能够实现检测地面障碍功能，同时实现扫描桥洞及高楼等传统激光雷达无法识别区域的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种双区域扫描的激光雷达装置
本技术涉及激光雷达系统
，特别是涉及一种双区域扫描的激光雷达装置。
技术介绍
激光雷达是激光技术与大气光学、目标和环境特性、雷达技术、光机电一体化、计算机技术等相结合的产物。激光作为其光源，有着单色性好、准直性高、相干性强等优点，被广泛的用于距离测量，大气探测，道路监控等各个领域。车载激光雷达根据水平扫描视场分为局部视场扫描和360°视场扫描车载激光雷达。局部视场扫描激光雷达嵌入到车体内工作，形成局部扫描视场，360°视场扫描激光雷达放于车顶，形成360°扫描视场。但是这两类激光雷达垂直方向形成连续扫描范围，由于结构限制，安装在车身内部的视场不易扫描到车辆前上方区域，所以对限高栏杆及桥洞的检测就受到限制。因此需要针对连续扫描视场激光雷达垂直视场角受限的实际情况来设计一款激光雷达来满足需求。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提出了新的一种双区域扫描的激光雷达装置。本技术提供一种双区域扫描的激光雷达装置，解决现有技术中单激光雷达扫描区域受限的问题，该激光雷达包括主控单元、发射单元、接收单元；其特征在于，所述激光雷达的垂直视场分为角度α扫描视场、角度β空白视场和角度γ扫描视场。进一步的，所述角度α扫描视场用于检测车辆前侧及地面，角度α不大于45°；所述角度β为空白视场，角度β不大于30°；所述角度γ扫描视场用于检测车辆前上方物体，角度γ不大于45°；所述角度γ扫描视场包含多路激光器，所述激光器用于发出多路光束；其中第一路所述光束靠近地面，其余所述光束按照角度A间隔依次向上倾斜分布，且所述角度A不大于角度α、β、γ。进一步的，其中所述主控单元用于控制发射单元和接收单元；所述发射单元包括激光发射模块以及固定模块，所述激光发射模块用于发射激光光束，所述固定模块用于调节所述发射模块发射激光光束的形态；所述接收单元包括激光接收模块以及固定模块，所述激光接收模块用于接收激光光束，所述固定模块用于调节所述接收模块接收的激光光束；所述激光发射模块与激光接收模块以对称结构，排布在激光雷达装置内部。进一步的，该装置还包括镜组结构、机械结构和电路结构。综上所述，本技术的有益效果在于，单激光雷达双区域扫描视场，可以同时扫描到正前方视场及前上方视场，能够实现观察地面障碍功能同时扫描桥洞及高楼环境的特点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例一、二中激光雷达装置垂直视场角分布示意图。图2为本技术实施例一中激光雷达装置发射单元示意图。图3为本技术实施例一中激光雷达装置水平方向示意图。图4为本技术实施例一中激光雷达装置垂直方向示意图。图5为本技术实施例二中激光雷达光机结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。图1为本技术实施例一、二中激光雷达装置垂直视场角分布示意图。其中，101、102、103表示实施中激光雷达三个区域视场分布情况，101表示前上方扫描视场角为α，102表示空白视场角为β，103表示正前方扫描视场角为γ。104表示相邻两束激光光线之间的夹角为A，角度β不小于15°，整体视场角度不大于90°。图2为本技术实施例一中激光雷达装置发射单元示意图，为了满足实例一中发射激光束视场角的分布，发射模块需要按照一定规格排布。图3为本技术实施例一中激光雷达装置水平方向示意图，其中206表示发射镜组，207表示接收镜组，208表示机械结构。图4为本技术实施例一中激光雷达装置垂直方向示意图，其中201表示发射模块，202表示固定模块,203表示接收模块，204表示固定模块,205表示反射镜。本实施例中激光发射模块201发射激光光束，所发出的激光光束通过反射镜205经过两次反射后，再经过发射镜组206后出射，发射模块201与发射镜组205固定在机械结构208中；出射光束经过地面的散射后会形成回波光束，回波光束通过接收镜组207汇聚后，经过反射镜组206后被接收模块203接收，接收模块203与接收镜组207固定在机械结构208中；机械结构208中有旋转结构可以受电机控制进行39°旋转。图5为本技术实施例二中激光雷达光机结构示意图。其中301表示发射单元，302表示接收单元，303表示机械结构，304表示反射镜。本实例中激光发射单元301发射激光光束，所发出的激光光束通过反射镜304反射后出射；出射光束经过地面的散射后会形成回波光束，回波光束通过反射镜304后被接收模块302接收；机械结构303带动反射镜304旋转，在旋转方向有一垂直方向镜子安装斜度使出射光线形成双区域。综上所述，本技术的有益效果在于，单激光雷达双区域扫描视场，可以同时扫描到正前方视场及前上方视场，能够实现检测地面障碍功能，同时实现扫描桥洞及高楼等传统激光雷达无法识别区域的特点。本技术中应用了具体实施例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双区域扫描的激光雷达装置，包括主控单元、发射单元、接收单元；其特征在于，所述激光雷达的垂直视场分为角度α扫描视场、角度β空白视场和角度γ扫描视场。/n

【技术特征摘要】
1.一种双区域扫描的激光雷达装置，包括主控单元、发射单元、接收单元；其特征在于，所述激光雷达的垂直视场分为角度α扫描视场、角度β空白视场和角度γ扫描视场。


2.根据权利要求1所述的一种双区域扫描的激光雷达装置，其特征在于，所述角度α扫描视场用于检测车辆前侧及地面，角度α不大于45°；
所述角度β为空白视场，角度β不大于30°；
所述角度γ扫描视场用于检测车辆前上方物体，角度γ不大于45°；
所述角度γ扫描视场包含多路激光器，所述激光器用于发出多路光束；其中第一路所述光束靠近地面，其余所述光束按照角度A间隔依次向上倾斜分布，且所述角度A不大于角度α、β、γ。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：时也，李鹏，屈志巍，李娟娟，
申请(专利权)人：北京万集科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11