【技术实现步骤摘要】
本申请属于数据处理，尤其涉及一种目标跟踪方法、装置、终端设备及存储介质。
技术介绍
1、在智能交通系统中，通常可以通过路侧设备、车载终端、云平台三方面的协同工作，实现对道路中的道路设备及车辆的管理和控制。激光雷达、毫米波雷达、摄像机等各类传感器通常是路侧设备的重要组成部分，用于感知外部世界，融合跟踪模块作为路侧感知的重要组成部分，负责接收多源传感器的感知数据并进行异源数据处理与融合，异源数据能达到互相合作、互相补充的作用，以对目标(如道路中的车辆、行人等)进行跟踪。
2、相关技术中，由于融合跟踪模块通常在获取到各个传感器获取到的感知数据之后，将各个传感器在同一采集时刻采集的数据进行融合，并根据融合后的数据生成在该数据采集时刻对道路中各个目标的实时跟踪数据。但是，由于单一时刻的数据通常具有不稳定性，容易受到道路状况和目标运行状态的影响，且各个传感器之间难免存在传输时延，因此根据实时采集的感知数据实时生成对目标的跟踪结果，容易导致跟踪结果与目标的实际运行状态差异较大，从而使得目标跟踪的准确性较低。
技<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述根据所述当前监测数据对应的多个所述参考监测数据，确定所述跟踪目标当前的目标跟踪结果之前，还包括：
3.如权利要求2所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述根据各个所述参考监测数据，对所述至少一个参考监测数据进行插值处理，以使所述至少一个参考监测数据中包含所述跟踪目标对应的监测数据，包括：
4.如权利要求2所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述根据各个所述参考监测数据，对所述至少一个参考监测数据进行插值处理，以使所述至少一个参考监测数据中包含所述跟...
【技术特征摘要】
1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述根据所述当前监测数据对应的多个所述参考监测数据，确定所述跟踪目标当前的目标跟踪结果之前，还包括：
3.如权利要求2所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述根据各个所述参考监测数据，对所述至少一个参考监测数据进行插值处理，以使所述至少一个参考监测数据中包含所述跟踪目标对应的监测数据，包括：
4.如权利要求2所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述根据各个所述参考监测数据，对所述至少一个参考监测数据进行插值处理，以使所述至少一个参考监测数据中包含所述跟踪目标对应的监测数据之前，包括：
5.如权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述监测数据中包括所述跟踪目标的实时位置，所述目标跟踪结果中包括所述跟踪目标的目标位置，所述根据所述当前监测数据对应的多个所述参考监测数据，确定所述跟踪目标当前的目标跟踪结果，包括：
6.如权利要求5所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述目标跟踪结果还包括所述跟踪目标的目标航向角，所述对所述当前监测数据对应的运动曲线进行拟合处理，以确定所述当前监测数据对应的拟合后的运动曲线之后，还包括：
7.如权利要求5所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述目标跟踪结果中还包括所述跟踪目标的目标速度，所述根据所述拟合后的运动曲线及所述当前监测数据的采集时刻，确定所述跟踪目标当前的目标位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：张久林，张诗晨，
申请(专利权)人：北京万集科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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