三维包围框的生成方法、装置和电子设备制造方法及图纸

技术编号:41536717 阅读:18 留言:0更新日期:2024-06-03 23:15
本公开的实施例公开了三维包围框的生成方法、装置和电子设备。该方法的一具体实施方式包括:获取二维图像和对应的深度图像,其中,上述深度图像包括上述二维图像中的第一像素点的深度值;提取上述二维图像中包含的目标物体的二维包围框;基于上述二维包围框和上述深度图像,生成目标物体的目标三维包围框。该实施方式可以降低生成物体的三维包围框的功耗,提升生成物体的三维包围框的速度。

【技术实现步骤摘要】

本公开的实施例涉及计算机,尤其涉及一种三维包围框的生成方法、装置和电子设备


技术介绍

1、在一些场景中,需要对图像中的物体做处理。例如,对图像中的物体添加特效。此时,可能涉及生成图像中物体的三维包围框。

2、由此可见,如何生成物体的三维包围框显得尤为重要。


技术实现思路

1、提供该公开内容部分以便以简要的形式介绍构思,这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该公开内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征,也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

2、本公开的实施例提供了一种三维包围框的生成方法、装置和电子设备,可以降低生成物体的三维包围框的计算量。进一步,可以降低生成物体的三维包围框的功耗,提升生成物体的三维包围框的速度。

3、第一方面,本公开的实施例提供了一种三维包围框的生成方法,该方法包括:获取二维图像和对应的深度图像,其中,上述深度图像包括上述二维图像中的第一像素点的深度值;提取上述二维图像中包含的目标物体的二维包围框;基于上述二维包围本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种三维包围框的生成方法,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述二维包围框和所述深度图像,生成所述目标物体的目标三维包围框,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述多个第一像素点和所述多个第一像素点的深度值,确定多个第一三维点,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述从所述多个第三三维点中,确定所述多个第一三维点,包括:

5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述多个第一三维点,生成所述目标三维包围框,包括:

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所...

【技术特征摘要】

1.一种三维包围框的生成方法,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述二维包围框和所述深度图像,生成所述目标物体的目标三维包围框,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述多个第一像素点和所述多个第一像素点的深度值,确定多个第一三维点,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述从所述多个第三三维点中,确定所述多个第一三维点,包括:

5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述多个第一三维点,生成所述目标三维包围框,包括:

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一中心点、所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员:范帝楷
申请(专利权)人:北京字跳网络技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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