一种激光雷达转镜结构动平衡调节装置及激光雷达制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种激光雷达转镜结构动平衡调节装置及激光雷达，涉及激光雷达技术领域，该装置包括：转镜结构单元、电机单元、动平衡调节连轴器单元。转镜结构单元位于动平衡调节连轴器单元下方，与动平衡调节连轴器单元机械连接。动平衡调节连轴器单元位于转镜结构单元与电机单元中间，其上设有一圈点胶槽用于调节动平衡。电机单元位于动平衡调节连轴器单元上方，用于驱动转镜结构旋转。本装置通过在转镜结构单元与电机单元之间添加动平衡调节连轴器单元不仅起到连接作用，同时通过转移旋转部件的重心，并在重心平面处开有注胶凹槽，调节动平衡，减小电机的径向剪切力，增加电机寿命；而且操作简单，调节方便。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达转镜结构动平衡调节装置及激光雷达
本技术涉及激光雷达产品
，尤其涉及一种激光雷达转镜结构动平衡调节装置。
技术介绍
随着激光雷达的不断发展，对车载激光雷达的性能指标要求越来越高。尤其是对激光雷达工作的可靠性及寿命的要求越来越严，所以激光雷达内部运动部件应达到稳定可靠性要求。目前激光雷达部件中的旋转反射镜组件是改变扫描光路，完成雷达检测的重要部件。该组件在电机的带动下旋转，会对电机轴产生径向剪切力，从而影响电机寿命，因此在雷达长期工作状态下应尽可能使该组件达到旋转动态平衡，以提高电机寿命。
技术实现思路
本技术提供了一种激光雷达转镜结构动平衡调节装置。实现了快速、方便的调节旋转反射镜装置的动平衡，提高电机使用寿命。本技术可以通过下面的方式实现：一方面，本技术提出了一种激光雷达转镜结构动平衡调节装置，包括：转镜结构单元、电机单元、动平衡调节连轴器单元；所述动平衡调节连轴器单元位于转镜结构单元和电机单元中间，与所述转镜结构单元和电机单元机械连接；所述电机单元位于所述动平衡调节连轴器单元上端；所述转镜结构单元位于所述动平衡调节连轴器单元下端。具体的，所述动平衡调节连轴器单元为圆柱形，其上开有与所述电机单元电机轴及所述转镜结构单元连接轴配合的轴孔，用于固定连接所述电机单元与所述转镜结构单元；所述动平衡调节连轴器单元上设有一圈注胶凹槽，用于注入配重胶进行动平衡调节。具体的，所述注胶凹槽，均匀分布于圆周方向，槽深相同，位于所述转镜结构单元与所述动平衡调节连轴器单元组合体重心所在的平面上。另一方面，本技术还提供了一种激光雷达，包括上述任意一项所述的激光雷达转镜结构动平衡调节装置。本技术的有益效果是：解决了激光雷达转镜结构动平衡调节复杂，操作不便的问题，通过添加动平衡调节连轴器单元，控制重心位置，并只需在重心平面调节动平衡，简单方便。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：图1为本技术轴侧图。图2为本技术剖面图。图中101.电机；102.动平衡调节连轴器；103.注胶凹槽；104.反射镜；105.反射镜安装架；106连接轴；107.电机轴。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本技术实施例做进一步详细说明。在此，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，但并不作为对本技术的限定。如图1、图2所示，本技术所述的激光雷达转镜结构动平衡调节装置包含电机、动平衡调节连轴器以及转镜结构。反射镜104，固定安装于在反射镜安装架105上，反射镜安装架105顶部设有旋转轴106，用于与动平衡调节连轴器102固定连接。动平衡调节连轴器102为圆柱状，通过设计确定重心位置及具体尺寸大小，使重心平面位于动平衡调节连轴器102上，在重心平面处开设圆周均布的注胶凹槽103，用于注入胶泥进行配重。动平衡调节连轴器102上端与电机轴107固定连接，电机101安装于某个安装平面上进行固定。该激光雷达转镜结构动平衡调节装置，调节方便，稳定性好，满足动平衡调试需求。以上所述的具体实施例，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限定本技术的保护范围，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光雷达转镜结构动平衡调节装置，其特征在于，包括：转镜结构单元、电机单元、动平衡调节连轴器单元；所述动平衡调节连轴器单元位于转镜结构单元和电机单元中间，与所述转镜结构单元和电机单元机械连接；所述电机单元位于所述动平衡调节连轴器单元上端，用于驱动所述转镜结构单元与所述动平衡调节连轴器单元转动；所述转镜结构单元位于所述动平衡调节连轴器单元下端，用于转动调节光路。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达转镜结构动平衡调节装置，其特征在于，包括：转镜结构单元、电机单元、动平衡调节连轴器单元；所述动平衡调节连轴器单元位于转镜结构单元和电机单元中间，与所述转镜结构单元和电机单元机械连接；所述电机单元位于所述动平衡调节连轴器单元上端，用于驱动所述转镜结构单元与所述动平衡调节连轴器单元转动；所述转镜结构单元位于所述动平衡调节连轴器单元下端，用于转动调节光路。


2.如权利要求1所述的一种激光雷达转镜结构动平衡调节装置，其特征在于，所述动平衡调节连轴器单元为圆柱形，其上开...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯升日，屈志巍，
申请(专利权)人：北京万集科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11