特殊车辆的优先通行方法、装置、系统、设备和存储介质制造方法及图纸

本申请适用于智慧交通技术领域，提供了一种特殊车辆的优先通行方法、装置、系统、路侧设备和计算机可读存储介质。方法包括：接收来自特殊车辆的优先通行请求；获取交叉路口的信号灯的当前相位状态和当前相位状态的剩余时间，以及交叉路口的道路情况；根据优先通行请求中的状态信息，获得特殊车辆到达交叉路口的预计到达时间；根据交叉路口的道路情况，获取交叉路口的排队车辆的消散时间；根据预计到达时间、当前相位状态、剩余时间和消散时间，执行信号灯相位时长控制和/或车速引导。本申请在保证交通安全的前提下，使得特殊车辆尽可能在不停车的情况下优先通过交叉口，提升了特殊车辆通行的效率和安全性。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于智慧交通，尤其涉及一种特殊车辆的优先通行方法、装置、系统、路侧设备和计算机可读存储介质。

技术介绍

1、车路协同是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人、车、路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。

2、特殊车辆优先通行是车路协同的应用场景之一。特殊车辆包括警车、消防车、救护车、工程抢险车、事故勘查车等。由于特殊车辆所要执行的任务更加紧急，因此应该享有通行优先权。但在交叉路口处，如果特殊车辆所在车道的交通灯相位是红灯或绿灯剩余时间不足以使特殊车辆快速通行，延误了特殊车辆的任务，则会造成更大的生命财产安全威胁。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种特殊车辆的优先通行方法、装置、系统、路侧设备和计算机可读存储介质，可以帮助特殊车辆优先通过交叉路口。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种特殊车辆的优先通行方法，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种特殊车辆的优先通行方法，应用于路侧基站，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述当前相位状态为绿灯，在绿灯的剩余时间内所述排队车辆未消散，则向所述信号灯发出延长绿灯的指令，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述当前相位状态为绿灯，在绿灯的剩余时间内所述特殊车辆未到达所述交叉路口，则向所述特殊车辆发出加速的引导指令，和向所述信号灯发出延长绿灯的指令，包括：

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，若所述当前相位状态为绿灯，在所述特殊车辆到达所述交叉路口时，所述排队车辆未消散，则向所述特殊车辆发出...

【技术特征摘要】

1.一种特殊车辆的优先通行方法，应用于路侧基站，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述当前相位状态为绿灯，在绿灯的剩余时间内所述排队车辆未消散，则向所述信号灯发出延长绿灯的指令，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述当前相位状态为绿灯，在绿灯的剩余时间内所述特殊车辆未到达所述交叉路口，则向所述特殊车辆发出加速的引导指令，和向所述信号灯发出延长绿灯的指令，包括：

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，若所述当前相位状态为绿灯，在所述特殊车辆到达所述交叉路口时，所述排队车辆未消散，则向所述特殊车辆发出减速的引导指令，包括：

5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁耀辉，田蒙恩，付俭伟，马春香，张振华，赵耀，
申请(专利权)人：北京万集科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：