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本申请适用于智慧交通技术领域，提供了一种特殊车辆的优先通行方法、装置、系统、路侧设备和计算机可读存储介质。方法包括：接收来自特殊车辆的优先通行请求；获取交叉路口的信号灯的当前相位状态和当前相位状态的剩余时间，以及交叉路口的道路情况；根据优先...
该专利属于北京万集科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京万集科技股份有限公司授权不得商用。

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