一种机器人单关节实训台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人单关节实训台，包括工作台、转动单元、关节单元一和关节单元二；工作台：所述工作台的后侧开设有空槽，所述工作台空槽的正上方固定安装有底座，所述工作台上端固定安装有控制板；转动单元：所述转动单元包括主齿轮一、电机二、连接杆、副齿轮一、滚珠和旋转轴，所述主齿轮一转动安装在工作台空槽内部，所述电机二固定安装在工作台后侧底部，所述电机二的输出轴固定连接主齿轮一，该机器人单关节实训台，其结构多样化，能完成多种实验操作，能更好的为实训者提供实际操作，让实训者感受到身临其境的操控感觉，从而有效地提高学习兴趣，进而提高有效的提高学习效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人单关节实训台
本技术涉及实训台
，具体为一种机器人单关节实训台。
技术介绍
随着科学技术的进步和飞速发展，自动化机器人越来越多的出现在人们的生产、生活中，为了能够更好的适应生产、生活需要，培养出更多了解机器人、能够实际操控机器人的专业性人才，很多学校已经开展了机器人培训课程。但是这些机器人的培训课程大多仅限于书本上的讲解，很少有真正的实训机器人供学习者实际操作，无法给学习者身临其境的操控感受，学习效率低下；其申请号为201821745469.8提出一种机器人实训平台，包括底座、工作台、两块第一移动板和两块第二移动板和升降机构，工作台为长方体状，其水平设置在底座上方，工作台的下端的四个直角处分别设有第一转动件，两块第一移动板分别水平设置在工作台下端前侧的两端下方，第一移动板上端均设有第二转动件，第二转动件均与其上方的第一转动件转动连接，两块第二移动板分别水平设置在工作台下端后侧的两端下方，第二移动板上端均设有滑动板，滑动板的上端均设有第三转动件，第三转动件均与其上方的第一转动件转动连接，升降机构设置在底座上，并与两块第一移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人单关节实训台，其特征在于：包括工作台(1)、转动单元(6)、关节单元一(7)和关节单元二(9)；/n工作台(1)：所述工作台(1)的后侧开设有空槽，所述工作台(1)空槽的正上方固定安装有底座(13)，所述工作台(1)上端固定安装有控制板(3)；/n转动单元(6)：所述转动单元(6)包括主齿轮一(61)、电机二(62)、连接杆(63)、副齿轮一(64)、滚珠(65)和旋转轴(66)，所述主齿轮一(61)转动安装在工作台(1)空槽内部，所述电机二(62)固定安装在工作台(1)后侧底部，所述电机二(62)的输出轴固定连接主齿轮一(61)，所述副齿轮一(64)转动安装在工作台(1)空槽内...

【技术特征摘要】
1.一种机器人单关节实训台，其特征在于：包括工作台(1)、转动单元(6)、关节单元一(7)和关节单元二(9)；
工作台(1)：所述工作台(1)的后侧开设有空槽，所述工作台(1)空槽的正上方固定安装有底座(13)，所述工作台(1)上端固定安装有控制板(3)；
转动单元(6)：所述转动单元(6)包括主齿轮一(61)、电机二(62)、连接杆(63)、副齿轮一(64)、滚珠(65)和旋转轴(66)，所述主齿轮一(61)转动安装在工作台(1)空槽内部，所述电机二(62)固定安装在工作台(1)后侧底部，所述电机二(62)的输出轴固定连接主齿轮一(61)，所述副齿轮一(64)转动安装在工作台(1)空槽内部，所述主齿轮一(61)与副齿轮一(64)相互啮合，所述连接杆(63)的底端固定连接副齿轮一(64)的中部，所述连接杆(63)的顶端穿过底座(13)固定连接旋转轴(66)，所述旋转轴(66)的下端内部装有滚珠(65)，所述电机二(62)的输入端电连接控制板(3)的输出端；
关节单元一(7)：所述关节单元一(7)的两个主齿轮二(71)分别转动安装在固定架一(10)的两侧，所述固定架一(10)固定安装在旋转轴(66)的上端；
关节单元二(9)：所述关节单元二(9)包括箱体(91)、电机四(92)、冠齿轮(93)和齿轮(94)，所述箱体(91)的下端固定连接手臂二(16)的一端，所述手臂二(16)的另一端固定连接关节单元一(7)的连接轴(72)，所述电机四(92)固定安装在箱体(91)的上端，所述冠齿轮(93)转动安装在箱体(91)的上端内部，所述电机四(92)的输出轴固定连接冠齿轮(93)，所述齿轮(94)转动安装在箱体(91)的左侧，所述冠齿轮(93)与齿轮(94)相...

【专利技术属性】
技术研发人员：成刚，周庆亮，潘文韬，
申请(专利权)人：佛山犀灵机器人技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44