机械臂示教装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供机械臂示教装置，包括电动伸缩杆、卡槽、齿牙条、电磁铁、双向马达、卡座、正反转电机、滚珠丝杆以及移动螺纹柱，定位横杆前端面开设有卡槽，卡槽内部安装有齿牙条，移动座后端面安装有卡座，移动座内部装配有双向马达，移动座下端面固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆下端面固定有电磁铁，移动立柱左端面下侧固定有移动螺纹柱，移动螺纹柱内环形侧面啮合有滚珠丝杆，滚珠丝杆后端面装配有正反转电机，该设计解决了原有机械臂示教结构原理复杂，使用成本高的问题，本实用新型专利技术结构合理，方便对学生进行机械臂原理的演示教学，构造简单，使用成本低。

【技术实现步骤摘要】
机械臂示教装置
本技术是机械臂示教装置，属于机械臂

技术介绍
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。随着科学技术的进步，机械臂装置也得到了长足的发展，在工业领域利用机械臂装置进行生产，可大幅度节省劳动力、提高生产效率。但是现有的机械臂装置开发难度大，成本高，学校若需要教学示教，其使用成本会大幅提高，而且由于现有的机械臂示教结构较为复杂，学生在学习时不方便操作，实用性较低，现在急需机械臂示教装置来解决上述出现的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供机械臂示教装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术结构合理，方便对学生进行机械臂原理的演示教学，构造简单，使用成本低。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：机械臂示教装置，包括升降按钮、控制面板、操作台、移动立柱、定位横杆、移动座以及演示教学机构，所述操作台前端面左侧安装有升降按钮，所述操作台前端面中间位置安装有控制面板，所述操作台左右端面对称贴合有移动立柱，所述移动立柱左端面上侧焊接有定位横杆，所述定位横杆前端面中间位置贴合有移动座，所述移动座内部下侧设置有演示教学机构，所述演示教学机构包括电动伸缩杆、卡槽、齿牙条、电磁铁、双向马达、卡座、正反转电机、滚珠丝杆以及移动螺纹柱，所述定位横杆前端面开设有卡槽，所述卡槽内部安装有齿牙条，所述移动座后端面安装有卡座，所述移动座内部装配有双向马达，所述移动座下端面固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下端面固定有电磁铁，所述移动立柱左端面下侧固定有移动螺纹柱，所述移动螺纹柱内环形侧面啮合有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆后端面装配有正反转电机。进一步地，所述齿牙条前端面中间位置啮合有动力齿轮，且动力齿轮与齿牙条相匹配。进一步地，所述操作台内部开设有矩形通槽，且矩形通槽与移动螺纹柱相匹配。进一步地，所述控制面板前端面左侧安装有左移按钮，所述控制面板前端面右侧安装有右移按钮，所述控制面板前端面左侧安装有前移按钮，所述控制面板前端面右侧安装有后移按钮。进一步地，所述左移按钮通过导线与双向马达反接，所述右移按钮通过导线与双向马达正接，所述前移按钮通过导线与正反转电机正接，所述后移按钮通过导线与正反转电机反接。进一步地，所述电磁铁通过导线与控制面板相连接，所述控制面板和升降按钮均通过导线与外界电源相连接。本技术的有益效果：本技术的机械臂示教装置，因本技术添加了电动伸缩杆、卡槽、齿牙条、电磁铁、双向马达、卡座、正反转电机、滚珠丝杆以及移动螺纹柱，该设计使学生在理解机械臂工作原理方面更加简单易懂，解决了原有机械臂示教结构原理复杂，使用成本高的问题，提高了本技术的演示教学效果。因齿牙条前端面中间位置啮合有动力齿轮，且动力齿轮与齿牙条相匹配，方便动力齿轮转动啮合齿牙条，进而使移动座左右移动，因操作台内部开设有矩形通槽，且矩形通槽与移动螺纹柱相匹配，方便移动螺纹柱前后移动，因电磁铁通过导线与控制面板相连接，控制面板和升降按钮均通过导线与外界电源相连接，方便电磁铁通电产生吸附力，以及方便控制电动伸缩杆通电伸缩，本技术结构合理，方便对学生进行机械臂原理的演示教学，构造简单，使用成本低。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术机械臂示教装置的结构示意图；图2为本技术机械臂示教装置中演示教学机构的结构示意图；图3为本技术机械臂示教装置中演示教学机构的左视剖面图；图中：1-升降按钮、2-控制面板、3-操作台、4-移动立柱、5-定位横杆、6-移动座、7-演示教学机构、71-电动伸缩杆、72-卡槽、73-齿牙条、74-电磁铁、75-双向马达、76-卡座、77-正反转电机、78-滚珠丝杆、79-移动螺纹柱、751-动力齿轮。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-图3，本技术提供一种技术方案：机械臂示教装置，包括升降按钮1、控制面板2、操作台3、移动立柱4、定位横杆5、移动座6以及演示教学机构7，操作台3前端面左侧安装有升降按钮1，操作台3前端面中间位置安装有控制面板2，操作台3左右端面对称贴合有移动立柱4，移动立柱4左端面上侧焊接有定位横杆5，定位横杆5前端面中间位置贴合有移动座6，移动座6内部下侧设置有演示教学机构7。演示教学机构7包括电动伸缩杆71、卡槽72、齿牙条73、电磁铁74、双向马达75、卡座76、正反转电机77、滚珠丝杆78以及移动螺纹柱79，定位横杆5前端面开设有卡槽72，卡槽72内部安装有齿牙条73，移动座6后端面安装有卡座76，移动座6内部装配有双向马达75，移动座6下端面固定有电动伸缩杆71，电动伸缩杆71下端面固定有电磁铁74，移动立柱4左端面下侧固定有移动螺纹柱79，移动螺纹柱79内环形侧面啮合有滚珠丝杆78，滚珠丝杆78后端面装配有正反转电机77，该设计解决了原有机械臂示教结构原理复杂，使用成本高的问题。齿牙条73前端面中间位置啮合有动力齿轮751，且动力齿轮751与齿牙条73相匹配，方便动力齿轮751转动啮合齿牙条73，进而使移动座6左右移动，操作台3内部开设有矩形通槽，且矩形通槽与移动螺纹柱79相匹配，方便移动螺纹柱79前后移动，控制面板2前端面左侧安装有左移按钮，控制面板2前端面右侧安装有右移按钮，控制面板2前端面左侧安装有前移按钮，控制面板2前端面右侧安装有后移按钮，方便操作人员通过控制面板2控制双向马达75和正反转电机77通电正反转。左移按钮通过导线与双向马达75反接，右移按钮通过导线与双向马达75正接，前移按钮通过导线与正反转电机77正接，后移按钮通过导线与正反转电机77反接，方便双向马达75和正反转电机77接收电能转动，电磁铁74通过导线与控制面板2相连接，控制面板2和升降按钮1均通过导线与外界电源相连接，方便电磁铁74通电产生吸附力，以及方便控制电动伸缩杆71通电伸缩作为本技术的一个实施例：当需要对学生进行机械臂原理演示教学时，首先将操作台3放置在外界教学平台上端面适当位置，然后通过导线将控制面板2和升降按钮1与外界电源相连接，通过按下前移按钮，使正反转电机77通电正转，进而带动滚珠丝杆78转动啮合移动螺纹柱79，使移动螺纹柱79向前侧移动带动移动立柱4同步向前移动，同理，按下后移按钮便可以使移动立柱4后移，从而对电磁铁74前后位置进行调节，通过按下左移按钮使双向马达75通电反转，进而带动动力齿轮751转动啮合齿牙条73，使移动座6向左侧移动，同理，按下右移按钮便可以使移动座6向右侧移动，从而对电磁铁74左右位置进行调节，当电磁铁74前后左右位置都调整好后，操作人员便可以通过按下升降按钮1使电动伸缩杆7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机械臂示教装置，包括升降按钮、控制面板、操作台、移动立柱、定位横杆、移动座以及演示教学机构，其特征在于：所述操作台前端面左侧安装有升降按钮，所述操作台前端面中间位置安装有控制面板，所述操作台左右端面对称贴合有移动立柱，所述移动立柱左端面上侧焊接有定位横杆，所述定位横杆前端面中间位置贴合有移动座，所述移动座内部下侧设置有演示教学机构；/n所述演示教学机构包括电动伸缩杆、卡槽、齿牙条、电磁铁、双向马达、卡座、正反转电机、滚珠丝杆以及移动螺纹柱，所述定位横杆前端面开设有卡槽，所述卡槽内部安装有齿牙条，所述移动座后端面安装有卡座，所述移动座内部装配有双向马达，所述移动座下端面固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下端面固定有电磁铁，所述移动立柱左端面下侧固定有移动螺纹柱，所述移动螺纹柱内环形侧面啮合有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆后端面装配有正反转电机。/n

【技术特征摘要】
1.机械臂示教装置，包括升降按钮、控制面板、操作台、移动立柱、定位横杆、移动座以及演示教学机构，其特征在于：所述操作台前端面左侧安装有升降按钮，所述操作台前端面中间位置安装有控制面板，所述操作台左右端面对称贴合有移动立柱，所述移动立柱左端面上侧焊接有定位横杆，所述定位横杆前端面中间位置贴合有移动座，所述移动座内部下侧设置有演示教学机构；
所述演示教学机构包括电动伸缩杆、卡槽、齿牙条、电磁铁、双向马达、卡座、正反转电机、滚珠丝杆以及移动螺纹柱，所述定位横杆前端面开设有卡槽，所述卡槽内部安装有齿牙条，所述移动座后端面安装有卡座，所述移动座内部装配有双向马达，所述移动座下端面固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下端面固定有电磁铁，所述移动立柱左端面下侧固定有移动螺纹柱，所述移动螺纹柱内环形侧面啮合有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆后端面装配有正反转电机。


2.根据权利要求1所述的机械臂示教装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：栗浩洋，
申请(专利权)人：上海松鼠课堂人工智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31