一种模块化工业机器人教学平台制造技术

本实用新型专利技术提供了一种模块化工业机器人教学平台，其包括工作平台和多个功能单元。工作平台包括多个安装工位，安装工位上开设有多个螺纹孔，并设置有若干个气电接口组件。功能单元包括基板和设置于基板上的功能机构和把手，功能单元上还设置有与气电接口组件相配接的气电插口。将功能机构集成到基板上，并通过基板安装于安装工位，提高了功能机构的安装与拆卸的便利性。基板上设置的把手方便取放功能单元，进一步提高了功能机构的安装与拆卸的便利性。功能单元设置有与气电接口组件相配接的气电插口，安装功能单元时，仅需要将气电插口与气电接口组件匹配连接便能实现对功能单元的功能控制，最大程度的提高了功能单元的安装与拆卸的便利性。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化工业机器人教学平台
本技术涉及机器人教学领域，尤其涉及一种模块化工业机器人教学平台。
技术介绍
随着机器人在各行业的广泛应用，机器人教育也变得越来越重要，工业机器人教学平台也应运而生。工业机器人教学平台具有很好的演示效果，同时也能够培养学生们的动手操作能力。工业机器人教学平台的每个功能单元通常都包括多个零部件，每个零部件都是直接安装在平台台面上，拆装的时候要各个拆装，降低了零部件的拆装效率，不利于开展快速化的教学模式。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术提供一种模块化工业机器人教学平台，旨在解决现有的工业机器人教学平台的零部件拆装不便的问题。(二)技术方案为了达到上述目的，本技术提供一种模块化工业机器人教学平台，所述模块化工业机器人教学平台包括：工作平台，所述工作平台包括多个安装工位，所述安装工位上开设有多个螺纹孔，所述安装工位上设置有若干个气电接口组件；多个功能单元，所述功能单元包括基板和设置于所述基板上的功能机构和把手，所述基板能够与所述安装工位螺纹连接；所述功能单元上设置有与所述气电接口组件相配接的气电插口。优选地，所述工作平台的上表面开设有多个相互平行且间隔分布的凹型槽，所述螺纹孔开设于所述凹型槽的槽底。优选地，所述基板的底面上设置有与所述凹型槽匹配的凸棱。优选地，所述气电接口组件包括设置于所述工作平台上的安装板以及设置于所述安装板上的气动接头和电力接头。优选地，所述安装板包括相互连接的第一安装面和第二安装面，所述第一安装面上开设有通孔，所述第二安装面上开始有安装孔，所述第一安装面固定设置于所述工作平台上，所述气动接头和所述电力接头设置于所述安装孔内。优选地，所述模块化工业机器人教学平台还包括设置于所述工作平台下面的气缸和电源；所述气缸与所述气动接头的一端连接；所述电源与所述电力接头的一端连接。优选地，所述基板上开设有多个同向的腰型孔。优选地，所述功能单元上设置有一组所述气电插口。优选地，所述功能单元包括装配单元、仓储单元以及工艺单元。优选地，所述模块化工业机器人教学平台还包括控制单元，所述控制单元设置于所述工作平台上，所述控制单元与所述气电接口组件连接。(三)有益效果本技术的有益效果是：将功能机构集成到基板上，功能机构通过基板安装在安装工位上，有效地提高了功能机构的安装与拆卸的便利性。基板上设置的把手方便取放功能单元，进一步提高了功能机构的安装与拆卸的便利性。功能单元上设置有与气电接口组件相配接的气电插口，安装功能单元时，仅需要将气电插口与气电接口组件匹配连接便能实现对功能单元的功能控制，最大程度地提高了功能单元的安装与拆卸的便利性。附图说明图1为本技术的模块化工业机器人教学平台的工作平台的立体图；图2为本技术的模块化工业机器人教学平台的功能单元的结构示意图；图3为本技术的模块化工业机器人教学平台的工作平台的截面图；图4为本技术的模块化工业机器人教学平台的气电接口组件的结构示意图。【附图标记说明】11：安装工位；12：气电接口组件；121：气动接头；122：电力接头；123：第二安装面；124：第一安装面；21：基板；22：功能机构；23：把手；24：气电插口；3：控制单元；4：凹型槽。具体实施方式为了更好的解释本技术，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本技术作详细描述。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后等等)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本专利技术提供一种模块化工业机器人教学平台，如图1和图2所示，模块化工业机器人教学平台包括工作平台和多个功能单元，功能单元包括装配单元、仓储单元以及工艺单元。其中，工作平台设置有多个安装工位11，每个安装工位11上均开设有多个螺纹孔，用以安装不同的功能单元，功能单元与安装工位11间优选为通过螺栓固定。每个安装工位11上均设置有若干个气电接口组件12，气电接口组件12能够实现即插即用。功能单元采用一体式设计，具体地，功能单元包括基板21和设置于基板21上的功能机构22和把手23。将功能机构22集成到基板21上，功能机构22通过基板21安装在安装工位11上，拆装方便，提高了功能机构22的安装与拆卸的便利性。基板21上设置的把手23方便取放功能单元，进一步提高了功能机构22的安装与拆卸的便利性。功能单元上设置有与气电接口组件12相配接的气电插口24，气电插口24包括电插口和气插口。安装功能单元时，仅需要将气电插口24与气电接口组件12匹配连接便能实现对功能单元的功能控制，最大程度的提高了功能单元的安装与拆卸的便利性。进一步地，参阅图3，工作平台的上表面开设有多个相互平行且间隔分布的凹型槽4，螺纹孔开设于凹型槽4的槽底。凹型槽4优选为方形槽，提高了工作台的结构强度以及抗变形能力。进一步地，如图4所示，气电接口组件12包括设置于工作平台上的安装板以及设置于安装板上的气动接头121和电力接头122。其中，气动接头121与气插口相配接，电力接头122与电插口相配接。安装板包括相互连接的第一安装面124和第二安装面123，第一安装面124上开设有通孔，第二安装面123上开始有安装孔。第一面板固定设置于工作平台上，优选为螺栓或螺钉固定，螺钉或螺栓穿过通孔后与工作平台螺纹连接，方便拆装。气动接头121和电力接头122设置于安装孔内，安装后的气动接头121和电力接头122的开口方向朝向工作平台的内部，方便与功能单元连接。优选的实施方式中，第一面板和第二面板之间形成一定的夹角，能够使安装后的气动接头121和电力接头122的中轴线与工作平台之间的夹角大于0度且小于90度，进一步提高了气电插口24与气电接口组件12间的快速对接速度。更进一步地，模块化工业机器人教学平台还包括设置于工作平台下面的气缸、电源以及功能单元。其中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化工业机器人教学平台，其特征在于，所述模块化工业机器人教学平台包括：/n工作平台，所述工作平台包括多个安装工位，所述安装工位上开设有多个螺纹孔，所述安装工位上设置有若干个气电接口组件；/n多个功能单元，所述功能单元包括基板和设置于所述基板上的功能机构和把手，所述基板能够与所述安装工位螺纹连接；/n所述功能单元上设置有与所述气电接口组件相配接的气电插口。/n

【技术特征摘要】
1.一种模块化工业机器人教学平台，其特征在于，所述模块化工业机器人教学平台包括：
工作平台，所述工作平台包括多个安装工位，所述安装工位上开设有多个螺纹孔，所述安装工位上设置有若干个气电接口组件；
多个功能单元，所述功能单元包括基板和设置于所述基板上的功能机构和把手，所述基板能够与所述安装工位螺纹连接；
所述功能单元上设置有与所述气电接口组件相配接的气电插口。


2.如权利要求1所述的模块化工业机器人教学平台，其特征在于，所述工作平台的上表面开设有多个相互平行且间隔分布的凹型槽，所述螺纹孔开设于所述凹型槽的槽底。


3.如权利要求2所述的模块化工业机器人教学平台，其特征在于，所述基板的底面上设置有与所述凹型槽匹配的凸棱。


4.如权利要求1-3中任一项所述的模块化工业机器人教学平台，其特征在于，所述气电接口组件包括设置于所述工作平台上的安装板以及设置于所述安装板上的气动接头和电力接头。


5.如权利要求4所述的模块化工业机器人教学平台，其特征在于，所述安装板包括相互连接的第一安装面和第二安装面...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘浪，张文斌，杨飞，
申请(专利权)人：嘉兴华航唯实机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33