一种多工件操作训练教学平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多工件操作训练教学平台包括：工作台以及安装在工作台上的机械手、多工艺单元、工具切换单元以及仓储单元，仓储单元内能够放置多个工件；仓储单元包括物料板和固定架，物料板上设置有用于放置多个工件的多个工位以及与工位一一对应的光电传感器，在模拟机械手拾取特定工位的工件时，光电传感器还能够提供是否成功拾取工件的反馈；多工艺单元包括焊接单元、去毛刺单元和抛光单元，第一安装板固定安装在工作台上；工具切换单元包括安装在工作台上的工具夹板和加工工具，利用机械手与加工工具相连对特定工位的工件进行夹取，并在多工艺单元上进行加工，能够完成全套自动化加工的模拟。

【技术实现步骤摘要】
一种多工件操作训练教学平台
本技术涉及教学设备领域，尤其涉及一种多工件操作训练教学平台。
技术介绍
目前，工业机械手在自动化的生产过程中扮演了重要的角色，工业机械手的操作编程人员的需求急剧增加，因此对从事机械手行业的人员进行技能培训十分重要，但在现有技术中相关的教学设备较为匮乏，且现有的教学设备往往是针对单一工件的一项工艺进行操作模拟，自动化程度低，对从事机械手的人员的技能提升不高。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术提供了一种多工件操作训练教学平台，旨在解决现有技术中教学设备自动化程度低，且只能满足单一工艺的模拟的问题。(二)技术方案为了解决上述问题，本技术提供了一种多工件操作训练教学平台，包括：工作台以及安装在所述工作台上的机械手、多工艺单元、工具切换单元以及仓储单元，所述仓储单元内能够放置多个工件；所述仓储单元包括物料板和固定架，所述物料板的两端安装在所述固定架上，所述固定架安装在所述工作台上，所述物料板上设置有用于放置多个工件的多个工位以及与所述工位一一对应的光电传感器，所述光电传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工件操作训练教学平台，其特征在于，所述多工件操作训练教学平台包括：工作台以及安装在所述工作台上的机械手、多工艺单元、工具切换单元以及仓储单元，所述仓储单元内能够放置多个工件；/n所述仓储单元包括物料板和固定架，所述物料板的两端安装在所述固定架上，所述固定架安装在所述工作台上，所述物料板上设置有用于放置多个工件的多个工位以及与所述工位一一对应的光电传感器，所述光电传感器能够检测对应所述工位上是否放置有工件；/n所述多工艺单元包括第一安装板以及安装在所述第一安装板上的焊接单元、去毛刺单元和抛光单元，所述第一安装板固定安装在所述工作台上；/n所述工具切换单元包括安装在所述工作台上的工具夹板...

【技术特征摘要】
1.一种多工件操作训练教学平台，其特征在于，所述多工件操作训练教学平台包括：工作台以及安装在所述工作台上的机械手、多工艺单元、工具切换单元以及仓储单元，所述仓储单元内能够放置多个工件；
所述仓储单元包括物料板和固定架，所述物料板的两端安装在所述固定架上，所述固定架安装在所述工作台上，所述物料板上设置有用于放置多个工件的多个工位以及与所述工位一一对应的光电传感器，所述光电传感器能够检测对应所述工位上是否放置有工件；
所述多工艺单元包括第一安装板以及安装在所述第一安装板上的焊接单元、去毛刺单元和抛光单元，所述第一安装板固定安装在所述工作台上；
所述工具切换单元包括安装在所述工作台上的工具夹板和加工工具，所述工具夹板上设置有用于放置所述加工工具的通孔，所述加工工具的一端设置有与所述机械手相连的第一快换工具；
所述加工工具包括焊接工具、夹爪工具和抛光工具；
所述机械手的底端安装在所述工作台上，所述机械手的末端安装有与所述第一快换工具相连的第二快换工具。


2.如权利要求1所述的多工件操作训练教学平台，其特征在于，所述物料板包括第一物料板以及与所述第一物料板平行的第二物料板，所述工位包括设置在所述第一物料板上多个第一凹槽以及设置在所述第二物料板上的多个第二凹槽。


3.如权利要求2所述的多工件操作训练教学平台，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘浪，张文斌，杨飞，
申请(专利权)人：嘉兴华航唯实机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33