一种多工件操作训练教学平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多工件操作训练教学平台包括：工作台以及安装在工作台上的机械手、多工艺单元、工具切换单元以及仓储单元，仓储单元内能够放置多个工件；仓储单元包括物料板和固定架，物料板上设置有用于放置多个工件的多个工位以及与工位一一对应的光电传感器，在模拟机械手拾取特定工位的工件时，光电传感器还能够提供是否成功拾取工件的反馈；多工艺单元包括焊接单元、去毛刺单元和抛光单元，第一安装板固定安装在工作台上；工具切换单元包括安装在工作台上的工具夹板和加工工具，利用机械手与加工工具相连对特定工位的工件进行夹取，并在多工艺单元上进行加工，能够完成全套自动化加工的模拟。

【技术实现步骤摘要】
一种多工件操作训练教学平台
本技术涉及教学设备领域，尤其涉及一种多工件操作训练教学平台。
技术介绍
目前，工业机械手在自动化的生产过程中扮演了重要的角色，工业机械手的操作编程人员的需求急剧增加，因此对从事机械手行业的人员进行技能培训十分重要，但在现有技术中相关的教学设备较为匮乏，且现有的教学设备往往是针对单一工件的一项工艺进行操作模拟，自动化程度低，对从事机械手的人员的技能提升不高。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术提供了一种多工件操作训练教学平台，旨在解决现有技术中教学设备自动化程度低，且只能满足单一工艺的模拟的问题。(二)技术方案为了解决上述问题，本技术提供了一种多工件操作训练教学平台，包括：工作台以及安装在所述工作台上的机械手、多工艺单元、工具切换单元以及仓储单元，所述仓储单元内能够放置多个工件；所述仓储单元包括物料板和固定架，所述物料板的两端安装在所述固定架上，所述固定架安装在所述工作台上，所述物料板上设置有用于放置多个工件的多个工位以及与所述工位一一对应的光电传感器，所述光电传感器能够检测对应所述工位上是否放置有工件；所述多工艺单元包括第一安装板以及安装在所述第一安装板上的焊接单元、去毛刺单元和抛光单元，所述第一安装板固定安装在所述工作台上；所述工具切换单元包括安装在所述工作台上的工具夹板和加工工具，所述工具夹板上设置有用于放置所述加工工具的通孔，所述加工工具的一端设置有与所述机械手相连的第一快换工具；所述加工工具包括焊接工具、夹爪工具和抛光工具；所述机械手的底端安装在所述工作台上，所述机械手的末端安装有与所述第一快换工具相连的第二快换工具。优选地，所述物料板包括第一物料板以及与所述第一物料板平行的第二物料板，所述工位包括设置在所述第一物料板上多个第一凹槽以及设置在所述第二物料板上的多个第二凹槽。优选地，所述工件包括待加工工件和堆垛工件，所述待加工工件设置在所述第一凹槽内，且所述待加工工件与所述第一凹槽一一对应；所述堆垛工件设置在所述第二凹槽内，且所述堆垛工件与所述第二凹槽一一对应；多个所述光电传感器均设置在所述第一物料板上，且均位于所述待加工工件的同一侧。优选地，所述待加工工件为铁轨，所述铁轨的截面为工字型。优选地，所述焊接单元包括减速器、与所述减速器的输入轴相连的伺服电机以及与所述减速器的输出轴相连的第一夹具，所述减速器安装在所述第一安装板上。优选地，所述去毛刺单元包括护罩、安装在所述护罩上的去毛刺电机以及安装在去毛刺电机的输出轴上的磨头，所述护罩安装在所述第一安装板上。优选地，所述抛光单元包括抛光平台和安装在所述抛光平台上的第二夹具，所述抛光平台安装在所述第一安装板上。优选地，所述抛光单元还包括压力传感器和压力数显仪，所述压力传感器和所述压力数显仪安装在所述抛光平台上。(三)有益效果本技术将机械手、多工艺单元、工具切换单元和仓储单元集成在工作台上，在仓储单元的第一物料板上设置有待加工工件，并对应设置有检测待加工工件是否被机械手拾取离开工位的光电传感器，在模拟机械手拾取特定工位的工件时，光电传感器还能够提供是否成功拾取工件的反馈；针对多工艺单元中的焊接单元、去毛刺单元和抛光单元，工具切换单元上对应设置有焊接工具、夹爪工具和抛光工具，利用机械手的末端分别与焊接工具、夹爪工具和抛光工具相连并分别在焊接单元、去毛刺单元和抛光单元完成相应加工模拟，实现了加工的全自动化的模拟。附图说明图1为本技术多工件操作训练教学平台的整体结构示意图；图2为本技术中仓储单元的结构示意图；图3为本技术中机械手末端的放大图；图4为本技术中多工艺单元的结构示意图；图5为本技术中焊接单元的结构示意图；图6为本技术中焊接单元另一视角的结构示意图；图7为本技术中去毛刺单元的结构示意图；图8为本技术中抛光单元的结构示意图；图9为本技术中工具切换单元的结构示意图；图10为本技术中第一快换工具的结构示意图。【附图标记说明】1：工作台；2：机械手；20：第二快换工具；21：第二进气口；22：第二出气口；23：第一电源接口；3：多工艺单元；31：第一安装板；32：焊接单元；321：减速器；322：第一夹具；323：焊接对象；324：伺服电机；325：压紧块；326：移动压紧块；327：第一气缸；33：去毛刺单元；331：护罩；332：去毛刺电机；333：磨头；34：抛光单元；341：抛光平台；342：第二夹具；343：待抛光工件；344：压力传感器；345：压力数显仪；4：工具切换单元；41：工具夹板；42：加工工具；421：焊接工具；422：夹爪工具；423：抛光工具；43：第一快换工具；431：电源接头；432：第一进气口；5：仓储单元；51：物料板；511：第一物料板；5110：第一凹槽；5111：待加工工件；5112：光电传感器；512：第二物料板；5120：第二凹槽；5121：堆垛工件；52：固定架。具体实施方式为了更好的解释本技术，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本技术作详细描述。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1所示，本技术提供了一种多工件操作训练教学平台包括：工作台1以及安装在工作台1上的机械手2、多工艺单元3、工具切换单元4以及仓储单元5，仓储单元5内能够放置多个工件。如图1和图2所示，仓储单元5包括物料板51和固定架52，物料板的两端安装在固定架52上，在优选的实施方案中，在物料板51的两端开设有用于固定的螺纹孔，且在固定架52设置有与物料板51的两端开设的螺纹孔相配合的通孔，通过螺钉或螺栓穿过通孔拧入螺纹孔即可将物料板51安装在固定架52。固定架52安装在工作台1上，物料板51上设置有用于放置多个工件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工件操作训练教学平台，其特征在于，所述多工件操作训练教学平台包括：工作台以及安装在所述工作台上的机械手、多工艺单元、工具切换单元以及仓储单元，所述仓储单元内能够放置多个工件；/n所述仓储单元包括物料板和固定架，所述物料板的两端安装在所述固定架上，所述固定架安装在所述工作台上，所述物料板上设置有用于放置多个工件的多个工位以及与所述工位一一对应的光电传感器，所述光电传感器能够检测对应所述工位上是否放置有工件；/n所述多工艺单元包括第一安装板以及安装在所述第一安装板上的焊接单元、去毛刺单元和抛光单元，所述第一安装板固定安装在所述工作台上；/n所述工具切换单元包括安装在所述工作台上的工具夹板和加工工具，所述工具夹板上设置有用于放置所述加工工具的通孔，所述加工工具的一端设置有与所述机械手相连的第一快换工具；/n所述加工工具包括焊接工具、夹爪工具和抛光工具；/n所述机械手的底端安装在所述工作台上，所述机械手的末端安装有与所述第一快换工具相连的第二快换工具。/n

【技术特征摘要】
1.一种多工件操作训练教学平台，其特征在于，所述多工件操作训练教学平台包括：工作台以及安装在所述工作台上的机械手、多工艺单元、工具切换单元以及仓储单元，所述仓储单元内能够放置多个工件；
所述仓储单元包括物料板和固定架，所述物料板的两端安装在所述固定架上，所述固定架安装在所述工作台上，所述物料板上设置有用于放置多个工件的多个工位以及与所述工位一一对应的光电传感器，所述光电传感器能够检测对应所述工位上是否放置有工件；
所述多工艺单元包括第一安装板以及安装在所述第一安装板上的焊接单元、去毛刺单元和抛光单元，所述第一安装板固定安装在所述工作台上；
所述工具切换单元包括安装在所述工作台上的工具夹板和加工工具，所述工具夹板上设置有用于放置所述加工工具的通孔，所述加工工具的一端设置有与所述机械手相连的第一快换工具；
所述加工工具包括焊接工具、夹爪工具和抛光工具；
所述机械手的底端安装在所述工作台上，所述机械手的末端安装有与所述第一快换工具相连的第二快换工具。


2.如权利要求1所述的多工件操作训练教学平台，其特征在于，所述物料板包括第一物料板以及与所述第一物料板平行的第二物料板，所述工位包括设置在所述第一物料板上多个第一凹槽以及设置在所述第二物料板上的多个第二凹槽。


3.如权利要求2所述的多工件操作训练教学平台，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘浪，张文斌，杨飞，
申请(专利权)人：嘉兴华航唯实机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33