一种便携式工业自动化学习平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便携式工业自动化学习平台，包括上盖、平移机构、底座、变位机构、输送机构和升降机构；其中，上盖中安装有电源转换器，保护开关，承载背板，电源模块与控制单元；底座中安装有平移机构、变位机构、输送机构、驱动单元、变频单元、伺服单元、远程单元以及升降机构；平移机构用于实现升降机构的横向移动；变位机构用于实现两个工件的固定、旋转的功能；输送机构是平板式输送带，由三相异步减速电机驱动，输送装置两端有传感器和定位装置，能够对工件进行定位和检测；升降机构安装在平移机构之上，由平移机构驱动横向平移。本平台结构简单，控制和使用方便，有利于学生的观察和操作，可以实现多种教学功能，提高利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式工业自动化学习平台
本技术涉及工业自动化教学
，具体为一种便携式工业自动化学习平台。
技术介绍
通过控制工业生产中的各种参数，从而实现不同功能的过程控制，在整个工业生产中，尽量减少人力操作，充分利用人力以外的能源及各种资讯来进行生产工作，从而使工业能进行自动生产，即称为工业自动化。随着工业自动化的发展及需求，普通高校、职业院校也相继开办了相关专业及课程，但是目前大多数学校的过程控制类课程的教学还停留在书本教学的阶段，而实验仪器则相对匮乏，不能满足高等院校过程控制类专业教学实验的需求。目前采用的工业自动化教学实验装置基本上处于固定状态，不便搬动，且功能单一、演示性较差。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种便携式工业自动化学习平台，结构简单，控制和使用方便，有利于学生的观察和操作，可以实现多种教学功能，提高利用率，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便携式工业自动化学习平台，包括上盖(1)、平移机构(6)、底座(7)、变位机构(8)、输送机构(9)和升降机构(14)；上盖(1)：所述上盖(1)中安装有电源转换器(2)，保护开关(3)，承载背板(4)，电源模块(5)与控制单元(15)；平移机构(6)：所述平移机构(6)由滚珠丝杠滑块机构(61)、平移位置传感器(62)、背板(63)、伺服电机(64)、支架(65)与底板(66)组成，可实现所述升降机构(14)的横向移动；底座(7)：所述底座(7)中安装有所述平移机构(6)、所述变位机构(8)、所述输送机构(9)、驱动单元(10)、变频单元(11)、伺服单元(12)、远程单元(13)以及所述升降机构(14)；变位机构(8)：所述变位机构(8)由固定夹具(81)、变位位置传感器(82)、安装底板(83)、安装平板(84)、支撑柱(85)和90°减速电机(86)组成，可实现两个工件的固定、旋转的功能；输送机构(9)：所述输送机构(9)是平板式输送带，由三相异步减速电机驱动，输送装置两端有传感器和定位装置，能够对工件进行定位和检测；升降机构(14)：所述升降机构(14)由驱动电机(141)、安装架(142)、电磁铁(143)、导轨底座(144)、梯形丝杠(145)、升降位置传感器(146)和滑块(147)组成，安装在所述平移机构(6)之上，由所述平移机构(6)驱动横向平移；进一步地，所述电源模块(5)负责将主电源进入后，经由所述保护开关(3)主控，从而将部分交流电作为所述电源转换器(2)、所述变频单元(11)、所述伺服单元(12)以及所述控制单元(15)的主供电；进一步地，所述电源转换器(2)将剩余交流电转换为直流电源，负责所述平移机构(6)、所述变位机构(8)、所述输送机构(9)、所述驱动单元(10)、所述变频单元(11)、所述伺服单元(12)、所述远程单元(13)、所述升降机构(14)以及所述控制单元(15)的控制供电；进一步地，所述伺服电机(64)连接所述滚珠丝杠滑块机构(61)；进一步地，所述滚珠丝杠滑块机构(61)上的连接板安装有所述升降机构(14)；进一步地，所述平移位置传感器(62)负责对所述平移机构(6)的工作范围进行限定及用于参考原点的建立；进一步地，所述固定夹具(81)与所述90°减速电机(86)输出轴连接，驱动旋转；进一步地，所述变位位置传感器(82)负责对所述变位机构(8)的工作范围进行限定及用于参考原点的建立；进一步地，所述驱动电机(141)连接所述梯形丝杠(145)，推动所述滑块(147)以及安装在所述滑块(147)上的所述安装架(142)和所述电磁铁(143)；进一步地，所述升降位置传感器(146)负责对所述升降机构(14)的工作范围进行限定及用于参考原点的建立。与现有技术相比，本技术的有益效果是：在本便携式工业自动化学习平台中可以进行多种自动化项目实验和程序验证，还可以通过预留接口连接两台便携式工业自动化学习平台或其他学习装置，如工业机器人，建立由便携式工业自动化学习平台构成的自动化产线，实现不仅限于工件搬运输送、工件码垛、立体仓库入仓出仓和工件装配的功能。附图说明图1为本技术整体结构示意图。图2为本技术平移机构结构示意图。图3为本技术升降机构结构示意图。图4为本技术变位机构结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种便携式工业自动化学习平台，包括上盖1、平移机构6、底座7、变位机构8、输送机构9和升降机构14；上盖1：上盖1安装有电源转换器2，保护开关3，承载背板4，电源模块5，控制单元15；主电源由电源模块5进入，经过保护开关3主控，其中交流部分有负责电源转换器2、变频单元11、伺服单元12、控制单元15的主供电；电源转换器2将交流部分转换直流电源负责平移机构6、变位机构8、输送机构9、驱动单元10、变频单元11、伺服单元12、远程单元13、升降机构14和控制单元15的控制供电。平移机构6：平移机构可以实现升降机构14的横向移动，由滚珠丝杠滑块机构61、平移位置传感器62、背板63、伺服电机64、支架65、底板66组成，由伺服电机64连接滚珠丝杠滑块机构61滑块机构上连接板安装升降机构14，平移位置传感器62是对平移机构的工作范围进行限定和用于参考原点的建立。底座7：底座安装有平移机构6、变位机构8、输送机构9、驱动单元10、变频单元11、伺服单元12、远程单元13和升降机构14；变位机构8：变位机构可以实现两个工件的固定，旋转的功能；机构由固定夹具81、变位位置传感器82、安装底板83、安装平板84、支撑柱85和90°减速电机86组成，其中固定夹具81与90°减速电机86输出轴连接，驱动旋转，变位位置传感器82是对变位机构的工作范围进行限定和用于参考原点的建立。输送机构9：输送机构是平板式输送带，由三相异步减速电机驱动，输送装置两端有传感器和定位装置，能够对工件进行定位和检测。升降机构14：升降机构安装在平移机构6之上，由平移机构驱动横向平移，升降机构由驱动电机141、安装架142、电磁铁143、导轨底座144、梯形丝杠145、升降位置传感器146和滑块147组成，驱动电机141连接梯形丝杠145，推动滑块147以及安装在滑块上的安装架142和电磁铁143，升降位置传感器146是对升降机构的工作范围进行限定和用于参考原点的建立。在使用时：在本便携式工业自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式工业自动化学习平台，其特征在于：包括上盖(1)、平移机构(6)、底座(7)、变位机构(8)、输送机构(9)和升降机构(14)；/n上盖(1)：所述上盖(1)中安装有电源转换器(2)，保护开关(3)，承载背板(4)，电源模块(5)与控制单元(15)；/n平移机构(6)：所述平移机构(6)由滚珠丝杠滑块机构(61)、平移位置传感器(62)、背板(63)、伺服电机(64)、支架(65)与底板(66)组成，可实现所述升降机构(14)的横向移动；/n底座(7)：所述底座(7)中安装有所述平移机构(6)、所述变位机构(8)、所述输送机构(9)、驱动单元(10)、变频单元(11)、伺服单元(12)、远程单元(13)以及所述升降机构(14)；/n变位机构(8)：所述变位机构(8)由固定夹具(81)、变位位置传感器(82)、安装底板(83)、安装平板(84)、支撑柱(85)和90°减速电机(86)组成，可实现两个工件的固定、旋转的功能；/n输送机构(9)：所述输送机构(9)是平板式输送带，由三相异步减速电机驱动，输送装置两端有传感器和定位装置，能够对工件进行定位和检测；/n升降机构(14)：所述升降机构(14)由驱动电机(141)、安装架(142)、电磁铁(143)、导轨底座(144)、梯形丝杠(145)、升降位置传感器(146)和滑块(147)组成，安装在所述平移机构(6)之上，由所述平移机构(6)驱动横向平移。/n...

【技术特征摘要】
1.一种便携式工业自动化学习平台，其特征在于：包括上盖(1)、平移机构(6)、底座(7)、变位机构(8)、输送机构(9)和升降机构(14)；
上盖(1)：所述上盖(1)中安装有电源转换器(2)，保护开关(3)，承载背板(4)，电源模块(5)与控制单元(15)；
平移机构(6)：所述平移机构(6)由滚珠丝杠滑块机构(61)、平移位置传感器(62)、背板(63)、伺服电机(64)、支架(65)与底板(66)组成，可实现所述升降机构(14)的横向移动；
底座(7)：所述底座(7)中安装有所述平移机构(6)、所述变位机构(8)、所述输送机构(9)、驱动单元(10)、变频单元(11)、伺服单元(12)、远程单元(13)以及所述升降机构(14)；
变位机构(8)：所述变位机构(8)由固定夹具(81)、变位位置传感器(82)、安装底板(83)、安装平板(84)、支撑柱(85)和90°减速电机(86)组成，可实现两个工件的固定、旋转的功能；
输送机构(9)：所述输送机构(9)是平板式输送带，由三相异步减速电机驱动，输送装置两端有传感器和定位装置，能够对工件进行定位和检测；
升降机构(14)：所述升降机构(14)由驱动电机(141)、安装架(142)、电磁铁(143)、导轨底座(144)、梯形丝杠(145)、升降位置传感器(146)和滑块(147)组成，安装在所述平移机构(6)之上，由所述平移机构(6)驱动横向平移。


2.根据权利要求1所述的一种便携式工业自动化学习平台，其特征在于：所述电源模块(5)负责将主电源进入后，经由所述保护开关(3)主控，从而将部分交流电作为所述电源转换器(2)、所述变频单元(11)、所述伺服单元(12)以及所述控制单元(15)的主供电。


3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：马公博，周庆亮，范嘉健，
申请(专利权)人：佛山犀灵机器人技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44