一种用于工业机器人打磨教学的实训设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于工业机器人打磨教学的实训设备，包括底板、保护单元和打磨单元；底板：所述底板上表面的中部设有固定筒，所述固定筒的内部为中空；保护单元：所述保护单元包括移动柱、支撑弹簧、固定弹簧和钢球，所述支撑弹簧的下端与固定筒底部的中部固定连接，支撑弹簧的上端与移动柱下表面的中部固定连接，且移动柱的侧面与固定筒的内侧面滑动连接，所述移动柱侧面的凹槽中设有固定弹簧，且固定弹簧外侧的一端与钢球的侧面固定连接，本用于工业机器人打磨教学的实训设备，在零件与砂带之间接触的力比较大时，可将打磨装置向下推动，避免零件与砂带的距离过近而导致打磨设备的损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人打磨教学的实训设备
本技术涉及打磨教学设备
，具体为一种用于工业机器人打磨教学的实训设备。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，在机器人实训中机器人打磨抛光是非常高端的技术活，需要实训者进行大量的实际操作才能掌握其中的要点，但是现有的机器人配套的打磨设备采用的是电机带动砂纸旋转实现打磨,砂纸需要固定在硬质的固定装置，但是对于初学者对机器人的控制不是特别好，不能很好的控制机器人上固定的零件与砂纸的距离，当砂纸距离过近时，不但会损坏砂纸，还可能直接损坏打磨设备。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于工业机器人打磨教学的实训设备，在零件与砂带之间接触的力比较大时，可将打磨装置向下推动，避免零件与砂带的距离过近而导致打磨设备的损坏，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于工业机器人打磨教学的实训设备，其特征在于：包括底板(1)、保护单元(3)和打磨单元(5)；/n底板(1)：所述底板(1)上表面的中部设有固定筒(2)，所述固定筒(2)的内部为中空；/n保护单元(3)：所述保护单元(3)包括移动柱(31)、支撑弹簧(32)、固定弹簧(33)和钢球(34)，所述支撑弹簧(32)的下端与固定筒(2)底部的中部固定连接，支撑弹簧(32)的上端与移动柱(31)下表面的中部固定连接，且移动柱(31)的侧面与固定筒(2)的内侧面滑动连接，所述移动柱(31)侧面的凹槽中设有固定弹簧(33)，且固定弹簧(33)外侧的一端与钢球(34)的侧面固定连接，所述固定筒(2)...

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人打磨教学的实训设备，其特征在于：包括底板(1)、保护单元(3)和打磨单元(5)；
底板(1)：所述底板(1)上表面的中部设有固定筒(2)，所述固定筒(2)的内部为中空；
保护单元(3)：所述保护单元(3)包括移动柱(31)、支撑弹簧(32)、固定弹簧(33)和钢球(34)，所述支撑弹簧(32)的下端与固定筒(2)底部的中部固定连接，支撑弹簧(32)的上端与移动柱(31)下表面的中部固定连接，且移动柱(31)的侧面与固定筒(2)的内侧面滑动连接，所述移动柱(31)侧面的凹槽中设有固定弹簧(33)，且固定弹簧(33)外侧的一端与钢球(34)的侧面固定连接，所述固定筒(2)上端的侧面设有与钢球(34)对应的通槽，所述移动柱(31)的上表面与安装板(4)下表面的中部固定连接，所述安装板(4)为L型；
打磨单元(5)：所述打磨单元(5)包括电机(51)、砂带(52)和传动轴(53)，所述传动轴(53)设有两个，两个传动轴(53)的后端与安装板(4)上端前侧面的左右两侧转动连接，且两个传动轴(53)之间通过砂带(52)连接，所述电机(51)设在安装板(4)后侧面的右侧，且电机(51)的输出轴穿过安装板(4)的侧面与右侧的传动轴(53)的后端固定连接；
其中：所述电机(51)的输入端与工业机器人控制电路的输出端电连接。


2....

【专利技术属性】
技术研发人员：成刚，陈健铭，王祖元，
申请(专利权)人：佛山犀灵机器人技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44