一种工业机器人去毛刺实训站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人去毛刺实训站，包括实训台、凸台、防护框、转轴控制单元和防护框控制单元；实训台：所述实训台的上表面左侧安装有机器人，所述实训台的上表面右侧固定连接有固定板；凸台：所述凸台的前后两端均开设有槽并且槽的侧面转动连接有转轴，所述转轴两个，两个转轴的侧面右端均固定套接有滚轮，两个滚轮通过传动带传动连接，所述凸台的中部开设有贯穿前后的通槽，所述传动带位于通槽内，所述凸台的上表面中部固定连接有放置台，所述放置台的上表面固定连接有待去毛刺工件，所述凸台的上表面固定连接有支撑板；该工业机器人去毛刺实训站可以防止打磨产生的火星四处飞溅，保护周围人的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人去毛刺实训站
本技术涉及于工业机器人教学实训
，具体为一种工业机器人去毛刺实训站。
技术介绍
机器人实训站(台)是一种既能胜任机电类专业教学实验，又能进行相关专业职业技能训练、考评的平台，实训站的设计理念源于工业生产的需要，其中，涡轮增压器外形复杂，材质多为高硬度球铁铸件、耐热铸件，涡轮壳、涡轮增压器壳体铸造后的飞边毛刺锋利需要打磨，人工去毛刺效率极低，且很难达到相关精度要求，为了提高打磨效率和打磨精度工业生产上采用专业打磨设别进行打磨。现有一种工业机器人去毛刺实训站，包括底板、定位台、以及动作配合的打磨机器人和取放定位机器人，打磨机器人、取放定位机器人和定位台均安装在底板上，打磨机器人的动作执行端设有浮动打磨头，取放定位机器人的动作执行端设有取放夹具，定位台上设有分别用于放置待打磨工件和打磨结束工件的工位一和工位二，工位一和工位二上均设有用于定位夹持工件的气缸一，打磨机器人和取放定位机器人两者均至少具有两个关节臂。但是，现有的工业机器人去毛刺实训站在使用工业机器人去毛刺的时候，打磨产生的火星容易四处飞溅伤到人。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种工业机器人去毛刺实训站，可以防止打磨产生的火星四处飞溅，保护周围人的安全，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人去毛刺实训站，包括实训台、凸台、防护框、转轴控制单元和防护框控制单元；实训台：所述实训台的上表面左侧安装有机器人，所述实训台的上表面右侧固定连接有固定板；凸台：所述凸台的前后两端均开设有槽并且槽的侧面转动连接有转轴，所述转轴两个，两个转轴的侧面右端均固定套接有滚轮，两个滚轮通过传动带传动连接，所述凸台的中部开设有贯穿前后的通槽，所述传动带位于通槽内，所述凸台的上表面中部固定连接有放置台，所述放置台的上表面固定连接有待去毛刺工件，所述凸台的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板有四个且分为两组，每组支撑板均位于两个槽的左右两侧；防护框：所述防护框有两个且活动连接在凸台的上表面左右两端，所述防护框的内侧底面固定连接有支撑块，所述支撑块有四个且每个防护框上均有两个，所述支撑块上活动套接有支撑轴，所述支撑轴的两端均固定套接有连接杆；转轴控制单元：所述转轴控制单元安装在实训台的上表面前侧；防护框控制单元：所述防护框控制单元安装在凸台的上；其中：还包括控制开关，所述控制开关安装在实训台的上表面前侧，所述控制开关的输入端电连接外部电源的输出端。进一步的，所述转轴控制单元包含从动齿轮、齿带、传动齿轮和电机，所述电机安装在固定板上，所述传动齿轮固定套接在电机的输出轴上，所述从动齿轮固定套接在转轴的侧面中部，所述传动齿轮与从动齿轮通过齿带传动连接，所述电机的输入端电连接控制开关的输出端。通过启动电机，电机的输出轴转动带动传动齿轮转动，传动齿轮转动带动齿带转动，齿带转动带动从动齿轮转动，从动齿轮转动带动转轴转动。进一步的，所述防护框控制单元螺纹轴一、螺纹管、皮带、从动轮、传动轮和螺纹轴二，所述螺纹管有两个且分别活动套接在前侧和后侧的支撑板上，所述螺纹轴一有两个，所述螺纹轴一的一端与左侧的连接杆活动连接，所述螺纹轴一的另一端与螺纹管的左端螺纹连接，所述螺纹轴二有两个，所述螺纹轴二的一端与右侧的连接杆活动连接，所述螺纹轴二的另一端与螺纹管的右端螺纹连接，所述传动轮有两个，两个传动轮分别固定套接在两个转轴的侧面左端，所述从动轮有两个，两个从动轮分别固定套接在两个螺纹管的外侧面，所述从动轮与传动轮通过皮带传动连接。转轴转动带动传动轮转动，传动轮转动带动皮带转动，皮带转动带动从动轮转动，从动轮转动带动螺纹管转动，螺纹管转动带动螺纹轴一和螺纹轴二向内或者向外移动，螺纹轴一个螺纹轴二向内或者向外移动带动连接杆向内或者向外移动，连接杆向内或者向外移动带动防护框合上或者打开。进一步的，还包括支撑柱，所述支撑柱有两个且分别固定连接有实训台的上表面左侧和右侧。通过支撑柱，可以在防护框打开的时候起到支持作用。进一步的，还包括橡胶软框，所述橡胶软框有两个，所述橡胶软框固定连接在防护框的外端。通过橡胶软框，可以进一步防止火星伤到人。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本工业机器人去毛刺实训站，具有以下好处：1、本工业机器人去毛刺实训站设置了转轴控制单元，通过启动电机，电机的输出轴转动带动传动齿轮转动，传动齿轮转动带动齿带转动，齿带转动带动从动齿轮转动，从动齿轮转动带动转轴转动；2、本工业机器人去毛刺实训站设置了防护框控制单元，转轴转动带动传动轮转动，传动轮转动带动皮带转动，皮带转动带动从动轮转动，从动轮转动带动螺纹管转动，螺纹管转动带动螺纹轴一和螺纹轴二向内或者向外移动，螺纹轴一个螺纹轴二向内或者向外移动带动连接杆向内或者向外移动，连接杆向内或者向外移动带动防护框合上或者打开；3、该工业机器人去毛刺实训站可以防止打磨产生的火星四处飞溅，保护周围人的安全。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术转轴控制单元放大结构示意图；图3为本技术防护框控制单元放大结构示意图；图4为本技术转轴放大结构示意图。图中：1实训台、2凸台、3防护框、4放置台、5待去毛刺工件、6机器人、7转轴控制单元、71从动齿轮、72齿带、73传动齿轮、74电机、8防护框控制单元、81螺纹轴一、82螺纹管、83皮带、84从动轮、85传动轮、86螺纹轴二、9转轴、10滚轮、11传动带、12固定板、13支撑板、14支撑块、15连接杆、16支撑轴、17支撑柱、18橡胶软框、19控制开关。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种工业机器人去毛刺实训站，包括实训台1、凸台2、防护框3、转轴控制单元7和防护框控制单元8；实训台1：实训台1的上表面左侧安装有机器人6，实训台1的上表面右侧固定连接有固定板12；还包括支撑柱17，支撑柱17有两个且分别固定连接有实训台1的上表面左侧和右侧。通过支撑柱17，可以在防护框3打开的时候起到支持作用；凸台2：凸台2的前后两端均开设有槽并且槽的侧面转动连接有转轴9，转轴9两个，两个转轴9的侧面右端均固定套接有滚轮10，两个滚轮通过传动带11传动连接，凸台2的中部开设有贯穿前后的通槽，传动带11位于通槽内，凸台2的上表面中部固定连接有放置台4，放置台4的上表面固定连接有待去毛刺工件5，凸台2的上表面固定连接有支撑板13，支撑板13有四个且分为两组，每组支撑板13均位于两个槽的左右两侧；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人去毛刺实训站，其特征在于：包括实训台(1)、凸台(2)、防护框(3)、转轴控制单元(7)和防护框控制单元(8)；/n实训台(1)：所述实训台(1)的上表面左侧安装有机器人(6)，所述实训台(1)的上表面右侧固定连接有固定板(12)；/n凸台(2)：所述凸台(2)的前后两端均开设有槽并且槽的侧面转动连接有转轴(9)，所述转轴(9)两个，两个转轴(9)的侧面右端均固定套接有滚轮(10)，两个滚轮通过传动带(11)传动连接，所述凸台(2)的中部开设有贯穿前后的通槽，所述传动带(11)位于通槽内，所述凸台(2)的上表面中部固定连接有放置台(4)，所述放置台(4)的上表面固定连接有待去毛刺工件(5)，所述凸台(2)的上表面固定连接有支撑板(13)，所述支撑板(13)有四个且分为两组，每组支撑板(13)均位于两个槽的左右两侧；/n防护框(3)：所述防护框(3)有两个且活动连接在凸台(2)的上表面左右两端，所述防护框(3)的内侧底面固定连接有支撑块(14)，所述支撑块(14)有四个且每个防护框(3)上均有两个，所述支撑块(14)上活动套接有支撑轴(16)，所述支撑轴(16)的两端均固定套接有连接杆(15)；/n转轴控制单元(7)：所述转轴控制单元(7)安装在实训台(1)的上表面前侧；/n防护框控制单元(8)：所述防护框控制单元(8)安装在凸台(2)的上；/n其中：还包括控制开关(19)，所述控制开关(19)安装在实训台(1)的上表面前侧，所述控制开关(19)的输入端电连接外部电源的输出端。/n...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人去毛刺实训站，其特征在于：包括实训台(1)、凸台(2)、防护框(3)、转轴控制单元(7)和防护框控制单元(8)；
实训台(1)：所述实训台(1)的上表面左侧安装有机器人(6)，所述实训台(1)的上表面右侧固定连接有固定板(12)；
凸台(2)：所述凸台(2)的前后两端均开设有槽并且槽的侧面转动连接有转轴(9)，所述转轴(9)两个，两个转轴(9)的侧面右端均固定套接有滚轮(10)，两个滚轮通过传动带(11)传动连接，所述凸台(2)的中部开设有贯穿前后的通槽，所述传动带(11)位于通槽内，所述凸台(2)的上表面中部固定连接有放置台(4)，所述放置台(4)的上表面固定连接有待去毛刺工件(5)，所述凸台(2)的上表面固定连接有支撑板(13)，所述支撑板(13)有四个且分为两组，每组支撑板(13)均位于两个槽的左右两侧；
防护框(3)：所述防护框(3)有两个且活动连接在凸台(2)的上表面左右两端，所述防护框(3)的内侧底面固定连接有支撑块(14)，所述支撑块(14)有四个且每个防护框(3)上均有两个，所述支撑块(14)上活动套接有支撑轴(16)，所述支撑轴(16)的两端均固定套接有连接杆(15)；
转轴控制单元(7)：所述转轴控制单元(7)安装在实训台(1)的上表面前侧；
防护框控制单元(8)：所述防护框控制单元(8)安装在凸台(2)的上；
其中：还包括控制开关(19)，所述控制开关(19)安装在实训台(1)的上表面前侧，所述控制开关(19)的输入端电连接外部电源的输出端。


2.根据权利要求1所述的一种工业机器人去毛刺实训站，其特征在于：所述转轴控制单元(7)包含从动齿轮(71)、齿带(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：马公博，陈健铭，潘文韬，
申请(专利权)人：佛山犀灵机器人技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44