一种工业机器人操作教学实训设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人操作教学实训设备，包括实训台、工业机器人和装配台；实训台：所述实训台的上表面前侧设有零件传送机构、零件传送机构左侧的实训台上表面设有振动盘，实训台右端与零件传送机构对应的位置设有漏料箱；工业机器人：所述工业机器人设有两个，两个工业机器人安装在零件传送机构后侧的实训台上表面；装配台：所述装配台包括台板和电动伸缩杆，所述台板通过底架安装在实训台的上表面，且台板处在零件传送机构的上侧，台板的上侧通过侧架固定有竖直方向的电动伸缩杆，本工业机器人操作教学实训设备，结构简单，控制和使用方便，有利于学生的观察和操作，可以实现多种教学功能，提高利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人操作教学实训设备
本技术涉及工业机器人教学
，具体为一种工业机器人操作教学实训设备。
技术介绍
随着我国加紧工业智能化制造产业升级，作为核心竞争力的工业机器人的数量已呈爆发式增长趋势，而与之对应的机器人专业人才却显得严重不足，因此，培养更多适应工业升级所需的专业机器人技能人才迫在眉睫，大部分工业机器人实训设备都是以单一教学功能为主，利用率低，同时设备成本高，价格昂贵，接线和控制复杂，不适合实训教学使用。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种工业机器人操作教学实训设备，结构简单，控制和使用方便，有利于学生的观察和操作，可以实现多种教学功能，提高利用率，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人操作教学实训设备，包括实训台、工业机器人和装配台；实训台：所述实训台的上表面前侧设有零件传送机构、零件传送机构左侧的实训台上表面设有振动盘，实训台右端与零件传送机构对应的位置设有漏料箱；工业机器人：所述工业机器人设有两个，两个工业机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人操作教学实训设备，其特征在于：包括实训台(1)、工业机器人(5)和装配台(6)；/n实训台(1)：所述实训台(1)的上表面前侧设有零件传送机构(2)、零件传送机构(2)左侧的实训台(1)上表面设有振动盘(3)，实训台(1)右端与零件传送机构(2)对应的位置设有漏料箱(4)；/n工业机器人(5)：所述工业机器人(5)设有两个，两个工业机器人(5)安装在零件传送机构(2)后侧的实训台(1)上表面；/n装配台(6)：所述装配台(6)包括台板(601)和电动伸缩杆(603)，所述台板(601)通过底架安装在实训台(1)的上表面，且台板(601)处在零件传送机构(2)的上侧，台板(60...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人操作教学实训设备，其特征在于：包括实训台(1)、工业机器人(5)和装配台(6)；
实训台(1)：所述实训台(1)的上表面前侧设有零件传送机构(2)、零件传送机构(2)左侧的实训台(1)上表面设有振动盘(3)，实训台(1)右端与零件传送机构(2)对应的位置设有漏料箱(4)；
工业机器人(5)：所述工业机器人(5)设有两个，两个工业机器人(5)安装在零件传送机构(2)后侧的实训台(1)上表面；
装配台(6)：所述装配台(6)包括台板(601)和电动伸缩杆(603)，所述台板(601)通过底架安装在实训台(1)的上表面，且台板(601)处在零件传送机构(2)的上侧，台板(601)的上侧通过侧架(602)固定有竖直方向的电动伸缩杆(603)，所述电动伸缩杆(603)的下端伸缩臂上固定有夹具(704)；
其中：还包括设备库(7)、轨迹模拟组件(8)、成品架(9)和PLC控制器(10)，所述轨迹模拟组件(8)和成品架(9)相对设有实训台(1)上表面左右两端的后侧，设备库(7)设在实训台(1)上表面且处在两个工业机器人(5)之间，PLC控制器(10)设在实训台(1)上表面的前侧，PLC控制器(10)的输入端与外部电源的输出端电连接，PLC控制器(10)的输出端分别与零件传...

【专利技术属性】
技术研发人员：成刚，陈健铭，周庆亮，
申请(专利权)人：佛山犀灵机器人技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44