一种工业机器人操作教学实训设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人操作教学实训设备，包括实训台、工业机器人和装配台；实训台：所述实训台的上表面前侧设有零件传送机构、零件传送机构左侧的实训台上表面设有振动盘，实训台右端与零件传送机构对应的位置设有漏料箱；工业机器人：所述工业机器人设有两个，两个工业机器人安装在零件传送机构后侧的实训台上表面；装配台：所述装配台包括台板和电动伸缩杆，所述台板通过底架安装在实训台的上表面，且台板处在零件传送机构的上侧，台板的上侧通过侧架固定有竖直方向的电动伸缩杆，本工业机器人操作教学实训设备，结构简单，控制和使用方便，有利于学生的观察和操作，可以实现多种教学功能，提高利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人操作教学实训设备
本技术涉及工业机器人教学
，具体为一种工业机器人操作教学实训设备。
技术介绍
随着我国加紧工业智能化制造产业升级，作为核心竞争力的工业机器人的数量已呈爆发式增长趋势，而与之对应的机器人专业人才却显得严重不足，因此，培养更多适应工业升级所需的专业机器人技能人才迫在眉睫，大部分工业机器人实训设备都是以单一教学功能为主，利用率低，同时设备成本高，价格昂贵，接线和控制复杂，不适合实训教学使用。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种工业机器人操作教学实训设备，结构简单，控制和使用方便，有利于学生的观察和操作，可以实现多种教学功能，提高利用率，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人操作教学实训设备，包括实训台、工业机器人和装配台；实训台：所述实训台的上表面前侧设有零件传送机构、零件传送机构左侧的实训台上表面设有振动盘，实训台右端与零件传送机构对应的位置设有漏料箱；工业机器人：所述工业机器人设有两个，两个工业机器人安装在零件传送机构后侧的实训台上表面；装配台：所述装配台包括台板和电动伸缩杆，所述台板通过底架安装在实训台的上表面，且台板处在零件传送机构的上侧，台板的上侧通过侧架固定有竖直方向的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端伸缩臂上固定有夹具；其中：还包括设备库、轨迹模拟组件、成品架和PLC控制器，所述轨迹模拟组件和成品架相对设有实训台上表面左右两端的后侧，设备库设在实训台上表面且处在两个工业机器人之间，PLC控制器设在实训台上表面的前侧，PLC控制器的输入端与外部电源的输出端电连接，PLC控制器的输出端分别与零件传送机构、振动盘和电动伸缩杆的输入端电连接，且PLC控制器与工业机器人双向电连接。进一步的，所述实训台前侧面的敞口处设有柜门，所述实训台下表面四角均设有带脚刹的万向轮，设有可封闭的柜门，方便进行设备的存放，万向轮方便整体的移动。进一步的，所述设备库包括敞口箱和隔板，所述敞口箱设在实训台上表面的后侧，隔板等距分布在敞口箱内，敞口箱内用来储放电焊头、电动螺丝刀等设备。进一步的，所述轨迹模拟组件包括立板和传感器矩阵，所述立板安装在实训台上表面的左端，传感器矩阵设在立板的右侧面，且传感器矩阵的输出端与PLC控制器的输入端电连接，通过传感器矩阵来检测工业机器人的位移路径，从而起到模拟控制的效果。进一步的，所述成品架包括底座和层板，所述底座的下端与实训台上表面的滑槽滑动连接，底座的中部等距分布有层板，成品架从来放置加工后的零件，进行搬运实训。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本工业机器人操作教学实训设备，具有以下好处：1、结构简单，操控和培训方便，通过振动盘和零件传送机构实现连续的上料，从而模拟流水线，通过对两个工业机器人的编程操控实现连续的加工和搬运作业；2、左侧的工业机器人完成加工和路径模拟的培训，可更换端臂的加工设备，实现多种操作，通过轨迹模拟组件检测加工设备的移动路径，提前模拟，避免在实操时损坏设备；3、通过配合成品架完成成品的搬运入库，漏料箱可对未夹取的零件进行盛接。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术装配台结构示意图；图3为本技术轨迹模拟组件结构示意图。图中：1实训台、101柜门、102万向轮、2零件传送机构、3振动盘、4漏料箱、5工业机器人、6装配台、601台板、602侧架、603电动伸缩杆、604夹具、7设备库、701敞口箱、702隔板、8轨迹模拟组件、801立板、802传感器矩阵、9成品架、901底座、902层板、10PLC控制器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种工业机器人操作教学实训设备，包括实训台1、工业机器人5和装配台6；实训台1：实训台1的上表面前侧设有零件传送机构2、零件传送机构2左侧的实训台1上表面设有振动盘3，实训台1右端与零件传送机构2对应的位置设有漏料箱4，实训台1前侧面的敞口处设有柜门101，实训台1下表面四角均设有带脚刹的万向轮102，零件传送机构2具体可为皮带输送机；工业机器人5：工业机器人5设有两个，两个工业机器人5安装在零件传送机构2后侧的实训台1上表面，左侧的工业机器人5完成加工和路径模拟的培训，可更换端臂的加工设备，实现多种操作，通过轨迹模拟组件8检测加工设备的移动路径，提前模拟，避免在实操时损坏设备，通过配合成品架9完成成品的搬运入库，漏料箱4可对未夹取的零件进行盛接；装配台6：装配台6包括台板601和电动伸缩杆603，台板601通过底架安装在实训台1的上表面，且台板601处在零件传送机构2的上侧，台板601的上侧通过侧架602固定有竖直方向的电动伸缩杆603，电动伸缩杆603的下端伸缩臂上固定有夹具704；其中：还包括设备库7、轨迹模拟组件8、成品架9和PLC控制器10，轨迹模拟组件8和成品架9相对设有实训台1上表面左右两端的后侧，设备库7设在实训台1上表面且处在两个工业机器人5之间，PLC控制器10设在实训台1上表面的前侧，PLC控制器10的输入端与外部电源的输出端电连接，PLC控制器10的输出端分别与零件传送机构2、振动盘3和电动伸缩杆603的输入端电连接，且PLC控制器10与工业机器人5双向电连接；设备库7包括敞口箱701和隔板702，敞口箱设在实训台1上表面的后侧，隔板702等距分布在敞口箱701内，轨迹模拟组件8包括立板801和传感器矩阵802，立板801安装在实训台1上表面的左端，传感器矩阵802设在立板801的右侧面，且传感器矩阵802的输出端与PLC控制器10的输入端电连接，成品架9包括底座901和层板902，底座901的下端与实训台1上表面的滑槽滑动连接，底座901的中部等距分布有层板902。结构简单，操控和培训方便，通过振动盘3和零件传送机构2实现连续的上料，从而模拟流水线，通过对两个工业机器人5的编程操控实现连续的加工和搬运作业。值得注意的是，本工业机器人操作教学实训设备所采用的电子元件均为现有技术并且不在此进行创新，在此不再进行赘述，PLC控制器10采用6ES7211-0AA23-0XB0，工业机器人5选用具有智慧视觉的六轴机器人。在使用时：工业机器人5选用具有智慧视觉的六轴机器人，电焊头、电动螺丝刀等设备放置在设备库7的敞口箱701内，切换时将工业机器人5的端臂移动至设备库7对应设备的位置，再进行拆卸和切换安装，待加工的零件从振动盘3上升，再经过零件传送机构2进行水平输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人操作教学实训设备，其特征在于：包括实训台(1)、工业机器人(5)和装配台(6)；/n实训台(1)：所述实训台(1)的上表面前侧设有零件传送机构(2)、零件传送机构(2)左侧的实训台(1)上表面设有振动盘(3)，实训台(1)右端与零件传送机构(2)对应的位置设有漏料箱(4)；/n工业机器人(5)：所述工业机器人(5)设有两个，两个工业机器人(5)安装在零件传送机构(2)后侧的实训台(1)上表面；/n装配台(6)：所述装配台(6)包括台板(601)和电动伸缩杆(603)，所述台板(601)通过底架安装在实训台(1)的上表面，且台板(601)处在零件传送机构(2)的上侧，台板(601)的上侧通过侧架(602)固定有竖直方向的电动伸缩杆(603)，所述电动伸缩杆(603)的下端伸缩臂上固定有夹具(704)；/n其中：还包括设备库(7)、轨迹模拟组件(8)、成品架(9)和PLC控制器(10)，所述轨迹模拟组件(8)和成品架(9)相对设有实训台(1)上表面左右两端的后侧，设备库(7)设在实训台(1)上表面且处在两个工业机器人(5)之间，PLC控制器(10)设在实训台(1)上表面的前侧，PLC控制器(10)的输入端与外部电源的输出端电连接，PLC控制器(10)的输出端分别与零件传送机构(2)、振动盘(3)和电动伸缩杆(603)的输入端电连接，且PLC控制器(10)与工业机器人(5)双向电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人操作教学实训设备，其特征在于：包括实训台(1)、工业机器人(5)和装配台(6)；
实训台(1)：所述实训台(1)的上表面前侧设有零件传送机构(2)、零件传送机构(2)左侧的实训台(1)上表面设有振动盘(3)，实训台(1)右端与零件传送机构(2)对应的位置设有漏料箱(4)；
工业机器人(5)：所述工业机器人(5)设有两个，两个工业机器人(5)安装在零件传送机构(2)后侧的实训台(1)上表面；
装配台(6)：所述装配台(6)包括台板(601)和电动伸缩杆(603)，所述台板(601)通过底架安装在实训台(1)的上表面，且台板(601)处在零件传送机构(2)的上侧，台板(601)的上侧通过侧架(602)固定有竖直方向的电动伸缩杆(603)，所述电动伸缩杆(603)的下端伸缩臂上固定有夹具(704)；
其中：还包括设备库(7)、轨迹模拟组件(8)、成品架(9)和PLC控制器(10)，所述轨迹模拟组件(8)和成品架(9)相对设有实训台(1)上表面左右两端的后侧，设备库(7)设在实训台(1)上表面且处在两个工业机器人(5)之间，PLC控制器(10)设在实训台(1)上表面的前侧，PLC控制器(10)的输入端与外部电源的输出端电连接，PLC控制器(10)的输出端分别与零件传...

【专利技术属性】
技术研发人员：成刚，陈健铭，周庆亮，
申请(专利权)人：佛山犀灵机器人技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44