【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械设备,具体为一种机器人实训机构。
技术介绍
1、数控是数字控制的简称,数控技术是利用数字化信息对机械运动及加工过程进行控制的一种方法,在现今的工业制造领域,数控技术被应用到车间机器人上。目前,现有的实训用数控机床机器人在进行钻螺孔操作时,采用数字化一体全自动设备,不便于提高实训人员的动手操作能力,达不到良好的实训效果。鉴于此,我们提出一种机器人实训机构。
2、其中现有技术中授权公告号为cn210147067u提出一种机器人实训机构,包括底板,底板的上方设有传动板,传动板的两端分别设有第一通孔和第二通孔,位于传动板中间位置处的两侧均设有第二转轴,第二转轴上设有u形座,传动板位于第二通孔的一端设有套管,套管内安装有电机,电机的输出端上设有钻头。
3、其通过传动板的一端通过第一转轴与夹板转动连接,传动板的另一端通过第三转轴与套管上的转动座转动连接,实现调节传动板升降高度的效果,利用支撑管内的弹簧对传动板提供一个向上的弹力,难以实现对实训人员的动手调节角度进行培养。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种机器人实训机构,通过一级调节组件和二级调节组件可以对机械手臂进行调节,再通过测量组件可以让实训人员培养操控能力,可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机器人实训机构,包括操作台、一级调节组件、二级调节组件和测量组件;
3、操作台:上端中部设有安装槽;
< ...【技术保护点】
1.一种机器人实训机构,其特征在于:包括操作台(1)、一级调节组件(2)、二级调节组件(3)和测量组件(4);
2.根据权利要求1所述的一种机器人实训机构,其特征在于:所述二级调节组件(3)包含套壳(31)、支架二(32)、电机三(33)、转臂二(34),所述转臂一(26)的上端设有套壳(31),所述套壳(31)的后端固定连接有支架二(32),所述支架二(32)的上端设有电机三(33),所述电机三(33)的输出轴延伸至套壳(31)的前端固定连接有转柱,所述转柱的前后两侧转动连接在套壳(31)的侧端轴承上,所述转柱的外周侧固定连接有转臂二(34),所述电机三(33)的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。
3.根据权利要求2所述的一种机器人实训机构,其特征在于:所述调节组件(3)还包含液压杆(35)、支腿(36),所述转臂二(34)的左端开设有安装孔,所述安装孔的上端设有支腿(36),所述支腿(36)的上端固定连接有液压杆(35),所述液压杆(35)延伸至安装孔的内部。
4.根据权利要求3所述的一种机器人实训机构,其特征在于:所述调节
5.根据权利要求1所述的一种机器人实训机构,其特征在于:所述测量组件(4)包含螺栓(41)、安装板(42)、滑柱(43),所述操作台(1)的左端设有安装板(42),所述安装板(42)的四角分别通过螺栓(41)固定连接操作台(1),所述安装板(42)的上端前后两侧分别固定连接有滑柱(43)。
6.根据权利要求5所述的一种机器人实训机构,其特征在于:所述测量组件(4)还包含滑台(44)、训练垫(45)、弹簧(46),所述滑柱(43)的外周侧滑动连接有滑台(44),所述滑台(44)的中部开设有滑孔,所述滑孔的下端滑动连接有滑动杆,所述滑动杆的外周侧套接有弹簧(46),所述滑台(44)的上端设有训练垫(45)。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人实训机构,其特征在于:包括操作台(1)、一级调节组件(2)、二级调节组件(3)和测量组件(4);
2.根据权利要求1所述的一种机器人实训机构,其特征在于:所述二级调节组件(3)包含套壳(31)、支架二(32)、电机三(33)、转臂二(34),所述转臂一(26)的上端设有套壳(31),所述套壳(31)的后端固定连接有支架二(32),所述支架二(32)的上端设有电机三(33),所述电机三(33)的输出轴延伸至套壳(31)的前端固定连接有转柱,所述转柱的前后两侧转动连接在套壳(31)的侧端轴承上,所述转柱的外周侧固定连接有转臂二(34),所述电机三(33)的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。
3.根据权利要求2所述的一种机器人实训机构,其特征在于:所述调节组件(3)还包含液压杆(35)、支腿(36),所述转臂二(34)的左端开设有安装孔,所述安装孔的上端设有支腿(36),所述支腿(36)的上端固定连接有液压杆(35),所述液压...
【专利技术属性】
技术研发人员:雷哲,韩楚芬,范嘉健,
申请(专利权)人:佛山犀灵机器人技术服务有限公司,
类型:新型
国别省市:
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