本实用新型专利技术提供了一种卡片自动摆放机构，属于卡片码放技术领域。它包括立柱，所述的立柱上设有卡片托盘，卡片托盘上设有若干个卡片存放架。卡片托盘上的若干个卡片存放架可以码放多张卡片，且卡片存放架能对卡片进行限位，使卡片码放整齐，负压接头外接负压机，负压机能对卡片吸盘提供负压从而使卡片吸盘能够将卡片吸起，水平驱动机构能驱动卡片吸盘沿水平方向运动，竖直驱动机构能驱动卡片吸盘沿竖直方向升降，周向驱动机构能驱动卡片吸盘沿周向转动，卡片摆放模块内的三个机构配合可将卡片整齐的码放至卡片存放架内，有效地提高了卡片码放的工作效率且结构简单、使用方便。
【技术实现步骤摘要】
一种卡片自动摆放机构
本技术属于卡片码放
，涉及一种卡片自动摆放机构。
技术介绍
卡片kǎpiàn又名：游戏牌，外形小巧，多为矩形，标准卡片尺寸为86×54出写稿件为88×56有其它形状属于非标卡，普通PVC卡片的厚度为0.76mm，IC、ID非接触卡片的厚度为0.84mm，携带方便，用以承载信息或娱乐用的物品电话卡、明信片、身份证、扑克等均属此类。其制作材料可以是PVC、透明塑料、金属以及纸质材料；在传统技术中，卡片生产后需要手工进行码放并打包，费时费力，工作效率低，且人工码放容易出现卡片数量不对等问题，且某些卡片边缘较为锋利还容易将操作人员的手划伤。为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种卡片码放机构[申请号：201820094175.7]，包括方形料筒、弹片、气缸、连接板、缓存套、挡料机构、电磁铁、硅胶套，将卡片放置于方形料筒内，四件对称布置的弹片将卡片自动对中，随后，卡片受重力作用落入缓存套内，两件对称布置的挡料机构将卡片阻挡以防止卡片继续下落，随后，两件对称布置的气缸推动与连接板固连的缓存套下移，直到硅胶套与外设的卡片放置机构贴合，随后，电磁铁得电从而与吸合铁吸合，从而带动方形挡料杆外移，随后，卡片自由落在外设的卡片放置机构中，当放料结束后，电磁铁得电，弹簧带动方形挡料杆复位即可。该方案具有结构简单，能自动将卡片整齐的送至外设的卡片放置机构，从而替代人工手动操作，提高生产效率的优点，该方案通过电磁铁、弹簧等实现卡片移动，结构过于复杂，容易发生故障。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种卡片自动摆放机构。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：一种卡片自动摆放机构，包括立柱，所述的立柱上设有卡片托盘，卡片托盘上设有若干个卡片存放架，所述的若干个卡片存放架水平间隔均匀设置，所述的立柱上还设有卡片摆放模块，所述的卡片摆放模块包括卡片吸盘、可驱动卡片吸盘周向运动的周向驱动机构、可驱动卡片吸盘沿水平方向往复运动的水平驱动机构和可驱动卡片吸盘沿竖直方向升降的竖直驱动机构，所述的卡片吸盘与水平驱动机构相连，所述的卡片吸盘上还连有负压接头，所述的负压接头上设有外螺纹。在上述的一种卡片自动摆放机构中，水平驱动机构包括与竖直驱动机构活动连接的水平驱动座，所述的水平驱动座的截面呈L型，所述的水平驱动座通过连接件固定连接有水平设置的水平驱动器，所述的水平驱动器具有可沿水平方向往复运动的输出轴，水平驱动器的输出轴端部与卡片吸盘顶部相连。在上述的一种卡片自动摆放机构中，连接件包括设置在水平驱动座水平面上的两个固定块，所述的固定块具有水平设置的驱动座连接块以及竖直设置的驱动器连接块，所述的驱动座连接块的截面呈矩形且通过螺栓与水平驱动座固定连接，驱动器连接块的截面呈等腰梯形并套设在水平驱动器两端。在上述的一种卡片自动摆放机构中，所述的水平驱动座上还设有截面呈L型的限位块，所述的限位块底部通过螺栓固定在水平驱动座上，所述的限位块上还活动连接有限位杆，所述的限位杆贯穿限位块且限位杆靠近卡片吸盘一端连有连接块，所述的连接块远离限位杆一端与水平驱动器的输出轴卡接。在上述的一种卡片自动摆放机构中，竖直驱动机构包括与周向驱动机构相连的竖直驱动座，所述的竖直驱动座的截面呈L型，所述的竖直驱动座具有竖直设置的驱动座固定板以及水平设置的旋转底座，所述的驱动座固定板与旋转底座之间设有至少一块加强筋板，所述的旋转底座与周向驱动机构相连，竖直驱动座上还设有呈竖直设置的限位组件，所述的限位组件顶部连有竖直驱动器且限位组件与水平驱动座活动连接。在上述的一种卡片自动摆放机构中，限位组件包括竖直设置的限位座，所述的限位座两侧设有竖直设置且沿限位座的中心线对称设置的限位滑轨，所述的竖直驱动器与限位滑轨内的螺纹限位块相连，所述的限位座上还设有竖直设置的限位板，所述的限位板与水平驱动座相连。在上述的一种卡片自动摆放机构中，所述的限位滑轨内滑动配合连接有可沿竖直方向往复运动的螺纹限位块，所述的螺纹限位块内还设有螺纹孔，所述的竖直驱动器具有可转动的螺纹杆，螺纹杆插入至螺纹孔内并与螺纹孔螺纹配合连接，所述的限位板上套设有限位滑块，限位滑块与限位板滑动配合连接，所述的限位滑块一端与螺纹限位块相连，另一端与水平驱动座相连。在上述的一种卡片自动摆放机构中，所述的竖直驱动器为伺服电机，所述的伺服电机底部连有减速器，减速器底部与螺纹杆相连。在上述的一种卡片自动摆放机构中，周向驱动机构包括与立柱相连的底座，所述的底座上设有周向驱动器，所述的周向驱动器具有可转动的输出轴，周向驱动器的输出轴端部与旋转底座相连。在上述的一种卡片自动摆放机构中，卡片存放架包括至少两个直角限位板。与现有的技术相比，本技术的优点在于：1、卡片托盘上的若干个卡片存放架可以码放多张卡片，且卡片存放架能对卡片进行限位，使卡片码放整齐，负压接头外接负压机，负压机能对卡片吸盘提供负压从而使卡片吸盘能够将卡片吸起，水平驱动机构能驱动卡片吸盘沿水平方向运动，竖直驱动机构能驱动卡片吸盘沿竖直方向升降，周向驱动机构能驱动卡片吸盘沿周向转动，卡片摆放模块内的三个机构配合可将卡片整齐的码放至卡片存放架内，有效地提高了卡片码放的工作效率，且结构简单、使用方便。2、限位杆通过连接块与水平驱动器的输出轴相连，使限位杆能与水平驱动器的输出轴同步运动，限位块能对限位杆进行限位从而对水平驱动器的输出轴进行限位，提高机构的水平驱动器的输出轴运动的精确度。3、限位滑轨能对螺纹限位块进行限位，使其只能沿竖直方向运动，限位板能通过限位滑块对水平驱动座进行限位，使其只能沿竖直方向运动，能有效提高本机构上料的精度，竖直驱动器能带动螺纹杆转动，螺纹杆转动能通过螺纹带动螺纹限位块沿竖直方向升降，螺纹限位块沿竖直方向升降能通过限位滑块带动水平驱动座沿竖直方向升降，从而驱动卡片吸盘沿竖直方向升降进行上料。本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1是本技术提供的整体结构示意图；图2是卡片摆放模块的结构示意图；图3是竖直驱动机构的结构示意图；图4是水平驱动机构的结构示意图；图5是周向驱动机构的结构示意图。图中，立柱1、卡片托盘2、卡片存放架3、卡片摆放模块4、卡片吸盘5、周向驱动机构6、水平驱动机构7、竖直驱动机构8、负压接头9、外螺纹10、水平驱动座11、连接件12、水平驱动器13、固定块14、驱动座连接块15、驱动器连接块16、限位块17、限位杆18、连接块19、竖直驱动座20、驱动座固定板21、旋转底座22、限位组件23、竖直驱动器24、限位滑轨25、螺纹限位块26、限位板27、螺纹孔28、限位滑块29、减速器30、螺纹杆31、加强筋板32、底座33、周向驱动器34、直角限位板35。...
【技术保护点】
1.一种卡片自动摆放机构，包括立柱(1)，其特征在于，所述的立柱(1)上设有卡片托盘(2)，卡片托盘(2)上设有若干个卡片存放架(3)，所述的若干个卡片存放架(3)水平间隔均匀设置，所述的立柱(1)上还设有卡片摆放模块(4)，所述的卡片摆放模块(4)包括卡片吸盘(5)、可驱动卡片吸盘(5)周向运动的周向驱动机构(6)、可驱动卡片吸盘(5)沿水平方向往复运动的水平驱动机构(7)和可驱动卡片吸盘(5)沿竖直方向升降的竖直驱动机构(8)，所述的卡片吸盘(5)与水平驱动机构(7)相连，所述的卡片吸盘(5)上还连有负压接头(9)，所述的负压接头(9)上设有外螺纹(10)。/n
【技术特征摘要】
1.一种卡片自动摆放机构，包括立柱(1)，其特征在于，所述的立柱(1)上设有卡片托盘(2)，卡片托盘(2)上设有若干个卡片存放架(3)，所述的若干个卡片存放架(3)水平间隔均匀设置，所述的立柱(1)上还设有卡片摆放模块(4)，所述的卡片摆放模块(4)包括卡片吸盘(5)、可驱动卡片吸盘(5)周向运动的周向驱动机构(6)、可驱动卡片吸盘(5)沿水平方向往复运动的水平驱动机构(7)和可驱动卡片吸盘(5)沿竖直方向升降的竖直驱动机构(8)，所述的卡片吸盘(5)与水平驱动机构(7)相连，所述的卡片吸盘(5)上还连有负压接头(9)，所述的负压接头(9)上设有外螺纹(10)。
2.根据权利要求1所述的一种卡片自动摆放机构，其特征在于，水平驱动机构(7)包括与竖直驱动机构(8)活动连接的水平驱动座(11)，所述的水平驱动座(11)的截面呈L型，所述的水平驱动座(11)通过连接件(12)固定连接有水平设置的水平驱动器(13)，所述的水平驱动器(13)具有可沿水平方向往复运动的输出轴，水平驱动器(13)的输出轴端部与卡片吸盘(5)顶部相连。
3.根据权利要求2所述的一种卡片自动摆放机构，其特征在于，连接件(12)包括设置在水平驱动座(11)水平面上的两个固定块(14)，所述的固定块(14)具有水平设置的驱动座连接块(15)以及竖直设置的驱动器连接块(16)，所述的驱动座连接块(15)的截面呈矩形且通过螺栓与水平驱动座(11)固定连接，驱动器连接块(16)的截面呈等腰梯形并套设在水平驱动器(13)两端。
4.根据权利要求2所述的一种卡片自动摆放机构，其特征在于，所述的水平驱动座(11)上还设有截面呈L型的限位块(17)，所述的限位块(17)底部通过螺栓固定在水平驱动座(11)上，所述的限位块(17)上还活动连接有限位杆(18)，所述的限位杆(18)贯穿限位块(17)且限位杆(18)靠近卡片吸盘(5)一端连有连接块(19)，所述的连接块(19)远离限位杆(18)一端与水平驱动器(13)的输出轴卡接。
5.根据权利要求2所述的一种卡片自动摆放机构，其特征在于，竖直驱动机构(8)包括与周向驱动机构(6)相连的竖直...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪杰，王操，
申请(专利权)人：嘉兴协创自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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