一种断料检测清洗翻转机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种断料检测清洗翻转机构，属于擦地机配件技术领域。它包括清洗模块和卸料模块，所述的清洗模块包括清洗机架，所述的清洗机架上设有横向设置的上料滑轨，所述的清洗机架上还设有与上料滑轨平行设置的清洗滑轨。纵向运输组件能将产品在清洗滑轨、出料滑轨和清洗组件之间进行转移，当纵向运输组件将清洗组件清洗后的产品运输至出料滑轨上后，翻转组件能够对产品进行翻转，从而方便对产品进行检测，极大的提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种断料检测清洗翻转机构
本技术属于机械自动化
，涉及一种断料检测清洗翻转机构。
技术介绍
块状槽钢在成型后，需预先进行清洗后在进行下一步工序，超声波清洗(ultrasoniccleaning)是利用超声波在液体中的空化作用、加速度作用及直进流作用对液体和污物直接、间接的作用，使污物层被分散、乳化、剥离而达到清洗目的，经过超声波清洗的槽钢能达到最好的清洁效果，现有技术中槽钢在上料清洗时需要凹槽向下进行进料，从而方便该凹槽配合清洗室内的限位块对槽钢进行限位，而槽钢在清洗前后需要对槽钢的正反面进行断料检测，当凹槽面向下进料时检测机构检测凹槽面，当清洗后，需要对槽钢的非凹槽面进行断料检测，所以需要将槽钢进行翻转，但现有技术中往往通过人工的方式进行翻转，自动化程度较低且费时费力。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种断料检测清洗翻转机构。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：一种断料检测清洗翻转机构，包括清洗模块和卸料模块，所述的清洗模块包括清洗机架，所述的清洗机架上设有横向设置的上料滑轨，所述的清洗机架上还设有与上料滑轨平行设置的清洗滑轨，清洗滑轨两端均设有驱动气缸，驱动气缸具有可沿横向往复运动的输出轴且该输出轴插入至清洗滑轨内，远离卸料模块一侧的驱动气缸的输出轴还连有电子尺，所述的清洗滑轨与上料滑轨之间还设有传输轨道，上料滑轨远离清洗滑轨一侧还设有推料组件，所述的清洗滑轨与传输轨道相连处的底部还设有废料槽，所述的废料槽下方还设有阀门件，所述的清洗滑轨远离上料滑轨一侧还设有与清洗滑轨平行设置的出料滑轨，出料滑轨端部设有翻转组件，所述的清洗滑轨远离出料滑轨一侧还设有清洗组件，所述的清洗机架上还设有用于纵向转移产品的纵向运输组件，所述的卸料模块包括卸料机架，所述的卸料机架上设有与出料滑轨平行设置的一号卸料导轨，一号卸料导轨上滑动连接有夹取组件。在上述的一种断料检测清洗翻转机构中，翻转组件包括设置在清洗机架上的气缸支架，所述的气缸支架顶部设有一号直线驱动器，所述的一号直线驱动器具有可沿直线往复运动的输出轴，一号直线驱动器的输出轴与出料滑轨平行设置，一号直线驱动器的输出轴端部连有翻转驱动器，所述的翻转驱动器具有可沿周向转动的输出轴，翻转驱动器的输出轴端部连有一号二爪气缸，一号二爪气缸具有可相互远离或靠近的两根爪臂。在上述的一种断料检测清洗翻转机构中，气缸支架与出料滑轨之间还设有顶料槽,顶料槽内设有截面呈凹字型的顶料槽钢，所述的清洗机架底部还设有二号直线驱动器，二号直线驱动器具有可沿竖直方向升降的输出轴，二号直线驱动器的输出轴端部与顶料槽钢底部通过螺栓固定连接。在上述的一种断料检测清洗翻转机构中，所述的气缸支架底部还设有三号直线驱动器，三号直线驱动器具有可沿直线往复运动的输出轴，三号直线驱动器的输出轴与出料滑轨平行设置且该输出轴可贯穿顶料槽钢顶部的凹槽并插入至出料滑轨内。在上述的一种断料检测清洗翻转机构中，清洗组件包括设置在清洗机架上的清洗箱，清洗箱内设有若干根与清洗滑轨平行设置的定位块，若干根定位块间隔均匀设置，所述的清洗箱底部还设有超声波清洗机，所述的清洗箱顶部设有若干防水挡板。在上述的一种断料检测清洗翻转机构中，所述的纵向运输组件包括设置在清洗机架顶部靠近卸料机架一侧且纵向设置的一号限位导轨，一号限位导轨通过两根支架固定在清洗机架上，一号限位导轨上滑动连接有竖直设置的二号限位导轨，二号限位导轨与一号限位导轨之间设有一号连接块，所述的一号限位导轨端部设有一号驱动器，所述的一号驱动器具有可转动的输出轴，一号驱动器的输出轴端部连有纵向贯穿一号限位导轨的螺纹杆且该螺纹杆与一号连接块螺纹配合连接，所述的一号限位导轨上还设有拖链，拖链与一号连接块相连，所述的二号限位导轨上滑动配合有二号连接块，所述的二号连接块底部连有二号二爪气缸，二号二爪气缸具有可相互远离或靠近的两根爪臂，二号限位导轨顶部还设有二号驱动器，二号驱动器具有可转动的输出轴，二号驱动器的输出轴端部连有沿竖直方向贯穿二号限位导轨的螺纹杆且该螺纹杆与二号连接块螺纹配合连接。在上述的一种断料检测清洗翻转机构中，推料组件包括设置在上料滑轨远离清洗滑轨一侧的四号直线驱动器，四号直线驱动器具有可沿直线往复运动的输出轴，四号直线驱动器的输出轴端部连有推料块，四号直线驱动器可驱动推料块将产品从上料滑轨通过传输轨道移动至清洗滑轨内。在上述的一种断料检测清洗翻转机构中，阀门件包括设置在废料槽底部的挡板，所述的清洗机架底部还设有五号直线驱动器，所述的五号直线驱动器具有可沿纵向往复运动的输出轴，且该输出轴端部与挡板固定连接，清洗机架底部还设有废料回收箱且废料回收箱位于废料槽下方。在上述的一种断料检测清洗翻转机构中，夹取组件包括与一号卸料导轨滑动连接且竖直设置的二号卸料导轨，二号卸料导轨与一号卸料导轨之间设有三号连接块，所述的一号卸料导轨端部设有三号驱动器，三号驱动器具有可转动的输出轴，三号驱动器的输出轴端部连有横向贯穿一号卸料导轨的螺纹杆且该螺纹杆与三号连接块螺纹配合连接，所述的一号卸料导轨上还设有拖链，拖链与三号连接块相连，所述的二号卸料导轨上滑动配合有四号连接块，所述的四号连接块底部连有三号二爪气缸，且三号二爪气缸与出料滑轨相对应，三号二爪气缸具有可相互远离或靠近的两根爪臂，二号卸料导轨顶部还设有四号驱动器，四号驱动器具有可转动的输出轴，四号驱动器的输出轴端部连有沿竖直方向贯穿二号卸料导轨的螺纹杆且该螺纹杆与四号连接块螺纹配合连接。在上述的一种断料检测清洗翻转机构中，所述的上料滑轨、清洗滑轨和出料滑轨两侧均设有挡板。与现有的技术相比，本技术的优点在于：1、纵向运输组件能将产品在清洗滑轨、出料滑轨和清洗组件之间进行转移，当纵向运输组件将清洗组件清洗后的产品运输至出料滑轨上后，翻转组件能够对产品进行翻转，从而方便对产品进行检测，极大的提高了工作效率。2、一号二爪气缸能驱动两根爪臂对产品进行夹紧，翻转驱动器能驱动夹紧产品后的一号二爪气缸沿周向转动，从而方便对产品进行翻转，能有效提高工作效率，一号直线驱动器能驱动爪臂靠近或远离出料滑轨从而能够提高爪臂的抓取范围。3、超声波清洗机发出的超声波能提高清洗箱内的清洗液对产品的清洗效果，定位块能对产品进行定位，防止其移动而导致纵向运输组件无法准确抓取产品，防水挡板能防止液体溅出。本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1是本技术提供的整体结构示意图；图2是清洗机架的内部结构示意图；图3是清洗模块的结构示意图；图4是卸料模块的结构示意图。具体实施方式如图1-图4所示，一种断料检测清洗翻转机构，包括清洗模块1和卸料模块2，所述的清洗模块1包括清洗机架3，所述的清洗机架3上设有横向设置的上料滑轨4，所述的清洗机架3上还设有与上料滑轨4平行设置的清洗滑轨6，清洗滑轨6两端均设有驱动气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种断料检测清洗翻转机构，包括清洗模块(1)和卸料模块(2)，其特征在于，所述的清洗模块(1)包括清洗机架(3)，所述的清洗机架(3)上设有横向设置的上料滑轨(4)，所述的清洗机架(3)上还设有与上料滑轨(4)平行设置的清洗滑轨(6)，清洗滑轨(6)两端均设有驱动气缸(100)，驱动气缸(100)具有可沿横向往复运动的输出轴且该输出轴插入至清洗滑轨(6)内，远离卸料模块(2)一侧的驱动气缸(100)的输出轴还连有电子尺(101)，所述的清洗滑轨(6)与上料滑轨(4)之间还设有传输轨道(7)，上料滑轨(4)远离清洗滑轨(6)一侧还设有推料组件(8)，所述的清洗滑轨(6)与传输轨道(7)相连处的底部还设有废料槽(9)，所述的废料槽(9)下方还设有阀门件(10)，所述的清洗滑轨(6)远离上料滑轨(4)一侧还设有与清洗滑轨(6)平行设置的出料滑轨(11)，出料滑轨(11)端部设有翻转组件(12)，所述的清洗滑轨(6)远离出料滑轨(11)一侧还设有清洗组件(13)，所述的清洗机架(3)上还设有用于纵向转移产品的纵向运输组件(14)，所述的卸料模块(2)包括卸料机架(5)，所述的卸料机架(5)上设有与出料滑轨(11)平行设置的一号卸料导轨(40)，一号卸料导轨(40)上滑动连接有夹取组件(16)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种断料检测清洗翻转机构，包括清洗模块(1)和卸料模块(2)，其特征在于，所述的清洗模块(1)包括清洗机架(3)，所述的清洗机架(3)上设有横向设置的上料滑轨(4)，所述的清洗机架(3)上还设有与上料滑轨(4)平行设置的清洗滑轨(6)，清洗滑轨(6)两端均设有驱动气缸(100)，驱动气缸(100)具有可沿横向往复运动的输出轴且该输出轴插入至清洗滑轨(6)内，远离卸料模块(2)一侧的驱动气缸(100)的输出轴还连有电子尺(101)，所述的清洗滑轨(6)与上料滑轨(4)之间还设有传输轨道(7)，上料滑轨(4)远离清洗滑轨(6)一侧还设有推料组件(8)，所述的清洗滑轨(6)与传输轨道(7)相连处的底部还设有废料槽(9)，所述的废料槽(9)下方还设有阀门件(10)，所述的清洗滑轨(6)远离上料滑轨(4)一侧还设有与清洗滑轨(6)平行设置的出料滑轨(11)，出料滑轨(11)端部设有翻转组件(12)，所述的清洗滑轨(6)远离出料滑轨(11)一侧还设有清洗组件(13)，所述的清洗机架(3)上还设有用于纵向转移产品的纵向运输组件(14)，所述的卸料模块(2)包括卸料机架(5)，所述的卸料机架(5)上设有与出料滑轨(11)平行设置的一号卸料导轨(40)，一号卸料导轨(40)上滑动连接有夹取组件(16)。


2.根据权利要求1所述的一种断料检测清洗翻转机构，其特征在于，翻转组件(12)包括设置在清洗机架(3)上的气缸支架(21)，所述的气缸支架(21)顶部设有一号直线驱动器(22)，所述的一号直线驱动器(22)具有可沿直线往复运动的输出轴，一号直线驱动器(22)的输出轴与出料滑轨(11)平行设置，一号直线驱动器(22)的输出轴端部连有翻转驱动器(23)，所述的翻转驱动器(23)具有可沿周向转动的输出轴，翻转驱动器(23)的输出轴端部连有一号二爪气缸(24)，一号二爪气缸(24)具有可相互远离或靠近的两根爪臂。


3.根据权利要求1所述的一种断料检测清洗翻转机构，其特征在于，气缸支架(21)与出料滑轨(11)之间还设有顶料槽(25),顶料槽(25)内设有截面呈凹字型的顶料槽钢(26)，所述的清洗机架(3)底部还设有二号直线驱动器(27)，二号直线驱动器(27)具有可沿竖直方向升降的输出轴，二号直线驱动器(27)的输出轴端部与顶料槽钢(26)底部通过螺栓固定连接。


4.根据权利要求3所述的一种断料检测清洗翻转机构，其特征在于，所述的气缸支架(21)底部还设有三号直线驱动器(28)，三号直线驱动器(28)具有可沿直线往复运动的输出轴，三号直线驱动器(28)的输出轴与出料滑轨(11)平行设置且该输出轴可贯穿顶料槽钢(26)顶部的凹槽并插入至出料滑轨(11)内。


5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的一种断料检测清洗翻转机构，其特征在于，清洗组件(13)包括设置在清洗机架(3)上的清洗箱(17)，清洗箱(17)内设有若干根与清洗滑轨(6)平行设置的定位块(18)，若干根定位块(18)间隔均匀设置，所述的清洗箱(17)底部还设有超声波清洗机(19)，所述的清洗箱(17)顶部设有若干防水挡板(20)。


6.根据权利要求1-4任一权利要求所述的一种断料检测清洗翻转机构，其特征在于，所述的纵向运输组件(14)包括设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪杰，徐云超，
申请(专利权)人：嘉兴协创自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33