一种换刀式修毛刺机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种换刀式修毛刺机，包括修毛刺机主体，所述修毛刺机主体内设有移动修毛刺装置，所述修毛刺机主体内设有换刀装置，所述换刀装置包括支撑座、驱动机构、连接盘、连接块、刀具、挡板和防护罩，所述支撑座一端与修毛刺机主体连接，所述驱动机构位于支撑座内部，所述连接盘受到驱动机构驱动，所述连接盘上设有限位槽，所述限位槽与连接块配合，所述连接块通过限位槽与旋转盘连接，所述刀具卡接在连接块上，所述连接盘呈圆弧形，所诉挡板与连接盘一端连接，所述防护罩位于连接盘周围，所述防护罩与挡板配合组成包围连接盘的封闭图形，解决了修毛刺机在修毛刺的时候需要频繁人工换刀的问题。繁人工换刀的问题。繁人工换刀的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种换刀式修毛刺机


[0001]本技术涉及修毛刺
，特别涉及一种换刀式修毛刺机。

技术介绍

[0002]自动去毛刺机是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的最新研究成果，随着经济的发展和各行各业对自动化程度要求的提高，自动去毛刺机技术得到了迅速发展，出现了各种各样的去毛刺机产品。自动去毛刺机产品的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。 自动去毛刺机就是将机器视觉及数字图像处理技术应用于自动化去毛刺系统中，采用机器视觉对孔位进行探测，并对摄像机内外参数标定的计算方法进行了详细的论述，并根据标定进行物像变换，将目标点在摄像机坐标系下的坐标变换到去毛刺机器人坐标系中，从而获取了空间目标点的三维空间坐标，然后再采用两步法对去毛刺机器人进行导引控制。
[0003]当前在使用去毛刺机去毛刺时，由于存在精度等问题，需要对同一个工件使用不同的刀具进行去毛刺，这使得在去毛刺过程中需要频繁的停下机器进行换刀，导致生产效率下降。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种换刀式修毛刺机，该装置能根据去毛刺需要进行自动选刀、换刀。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种换刀式修毛刺机，包括修毛刺机主体，所述修毛刺机主体内设有移动修毛刺装置，所述修毛刺机主体内设有换刀装置，所述换刀装置包括支撑座、驱动机构、连接盘、连接块、刀具、挡板和防护罩，所述支撑座一端与修毛刺机主体连接，所述驱动机构位于支撑座内部，所述连接盘受到驱动机构驱动，所述连接盘上设有限位槽，所述限位槽与连接块配合，所述连接块通过限位槽与旋转盘连接，所述刀具卡接在连接块上，所述连接盘呈圆弧形，所诉挡板与连接盘一端连接，所述防护罩位于连接盘周围，所述防护罩与挡板配合组成包围连接盘的封闭图形。
[0007]采用上述技术方案，移动修毛刺装置用于修毛刺，换刀装置用于换刀，驱动机构驱动连接盘旋转，连接盘旋转带动连接盘上的连接块旋转，从而使得连接块上的刀具旋转，便于移动修毛刺装置换刀。
[0008]作为优选，所述移动修毛刺装置包括水平滑轨、移动架、竖直滑轨、旋转盘和去毛刺刀头，所述水平滑轨与修毛刺机主体固定连接，所述移动架远离水平滑轨一侧与竖直滑轨固定连接，所述移动架与旋转盘固定连接，所述旋转盘与去毛刺刀头固定连接。
[0009]采用上述技术方案，水平滑轨带动移动架水平移动，竖直滑轨带动旋转盘上下移动，旋转盘带动去毛刺刀头旋转，移动修毛刺装置起到控制去毛刺刀头位置的作用。
[0010]作为优选，所述水平滑轨内固定连接有气缸一和水平导柱，所述移动架受到气缸一驱动，所述移动架上固定连接有连接环一，所述连接环一与水平导柱配合且滑动连接在水平导柱上。
[0011]采用上述技术方案，气缸一驱动移动架水平移动，水平导柱和连接环一配合且滑动用于限制移动架的运动轨迹。
[0012]作为优选，所述竖直导轨内固定连接有气缸二和竖直导柱，所述旋转盘受到气缸二驱动，所述旋转盘上固定连接有连接环二，所述连接环二与竖直导柱配合且滑动连接在竖直导柱上。
[0013]采用上述技术方案，气缸二驱动旋转盘在竖直导轨内移动，竖直导柱和连接环二配合且滑动用于限制旋转盘的运动轨迹。
[0014]作为优选，所述旋转盘内固定连接有气缸三，所述气缸三与去毛刺刀头固定连接。
[0015]采用上述技术方案，气缸三带动去毛刺刀头左右移动，旋转盘控制去毛刺刀头旋转，从而控制去毛刺刀头全方位移动。
[0016]作为优选，所述连接块上设有卡接口和连接口，所述连接块通过卡接口与刀具连接，所述连接口位于连接块表面。
[0017]采用上述技术方案，卡接口用于固定刀具，连接口用于将连接块固定在去毛刺刀头上。
[0018]作为优选，所述去毛刺刀头内设有气缸四和连接卡块，所述气缸四与去毛刺刀头固定连接，所述连接卡块受到气缸四驱动，所述连接卡块与连接口配合。
[0019]采用上述技术方案，气缸四驱动连接卡块上下移动从而将连接块固定在去毛刺刀头上。
[0020]作为优选，所述修毛刺机主体侧面设有进料口，所述进料口前方位于修毛刺机主体内部一侧设有夹具，所述夹具与修毛刺机主体固定连接。
[0021]采用上述技术方案，进料口用于进料，夹具用于夹持被加工物体。
[0022]作为优选，所述夹具包括固定托盘和旋转电机，所述固定托盘位于夹具一侧，所述旋转电机位于远离固定托盘一侧，所述固定托盘与旋转电机互相靠近部分设有防滑垫。
[0023]采用上述技术方案，固定托盘和旋转电机用于固定被加工物体，防滑垫可以防止被加工物体移动，旋转电机带动被加工物体旋转，使得被加工物体各个位置都能进行去毛刺。
[0024]作为优选，所述驱动机构为电机。
[0025]采用上述技术方案，电机驱动旋转盘旋转。
附图说明
[0026]图1 为技术的一种实施例的立体图；
[0027]图2为技术换刀装置的剖视图；
[0028]图3为技术水平滑轨的剖视图；
[0029]图4为技术竖直滑轨的剖视图；
[0030]图5为技术旋转盘的剖视图；
[0031]图6为技术连接块的放大图；
[0032]图7为技术去毛刺刀头的剖视图；
[0033]图8为技术夹具的结构图。
[0034]附图标记：1、修毛刺机主体；2、移动修毛刺装置；3、换刀装置；4、支撑座；5、驱动机构；6、连接盘；7、连接块；8、刀具；9、挡板；10、防护罩；11、限位槽；12、水平滑轨；13、移动架；14、竖直滑轨；15、旋转盘；16、去毛刺刀头；17、气缸一；18、水平导柱；19、连接环一；20、气缸二；21、竖直导柱；22、连接环二；23、气缸三；24、卡接口；25、连接口；26、气缸四；27、连接卡块；28、进料口；29、夹具；30、固定托盘；31、旋转电机；32、防滑垫；33、电机。
具体实施方式
[0035]以下所述仅是本技术的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本技术思路下的技术方案应当属于本技术的保护范围。同时应当指出，对于本
的普通技术人员而言，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
[0036]如图一到图八，一种换刀式修毛刺机，包括修毛刺机主体1，修毛刺机主体1侧面设有进料口28，所述进料口28前方位于修毛刺机主体1内部一侧设有夹具29，所述夹具29与修毛刺机主体1固定连接，进料口28用于进料，夹具29用于夹持被加工物体。夹具29包括固定托盘30和旋转电机31，所述固定托盘30位于夹具29一侧，所述旋转电机31位于远离固定托盘30一侧，所述固定托盘30与旋转电机31互相靠近部分设有防滑垫本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换刀式修毛刺机，包括修毛刺机主体(1)，所述修毛刺机主体(1)内设有移动修毛刺装置(2)，其特征在于，所述修毛刺机主体(1)内设有换刀装置(3)，所述换刀装置(3)包括支撑座(4)、驱动机构(5)、连接盘(6)、连接块(7)、刀具(8)、挡板(9)和防护罩(10)，所述支撑座(4)一端与修毛刺机主体(1)连接，所述驱动机构(5)位于支撑座(4)内部，所述连接盘(6)受到驱动机构(5)驱动，所述连接盘(6)上设有限位槽(11)，所述限位槽(11)与连接块(7)配合，所述连接块(7)通过限位槽(11)与旋转盘(15)连接，所述刀具(8)卡接在连接块(7)上，所述连接盘(6)呈圆弧形，所诉挡板(9)与连接盘(6)一端连接，所述防护罩(10)位于连接盘(6)周围，所述防护罩(10)与挡板(9)配合组成包围连接盘(6)的封闭图形。2.根据权利要求1所述的一种换刀式修毛刺机，其特征在于，所述移动修毛刺装置(2)包括水平滑轨(12)、移动架(13)、竖直滑轨(14)、旋转盘(15)和去毛刺刀头(16)，所述水平滑轨(12)与修毛刺机主体(1)固定连接，所述移动架(13)远离水平滑轨(12)一侧与竖直滑轨(14)固定连接，所述移动架(13)与旋转盘(15)固定连接，所述旋转盘(15)与去毛刺刀头(16)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种换刀式修毛刺机，其特征在于，所述水平滑轨(12)内固定连接有气缸一(17)和水平导柱(18)，所述移动架(13)受到气缸一(17)驱动，所述移动架(13)上固定连接有连接环一(19)，所述连接环一(19)与水平导柱(18)配合且滑动连接在水平导柱(18)上。4.根据权利要求3所述的一种换刀式修毛刺...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐超，
申请(专利权)人：嘉兴协创自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：