一种自动拧盖子机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动拧盖子机械手，属于制造加工领域。它包括固定基座，所述的固定基座的顶面上连接有沿竖直方向设置的移动导柱，移动导柱上活动连接有升降支承板，升降支承板上固定连接有初始驱动器，所述的升降支承板能沿移动导柱进行往复直线运动，升降支承板一侧连接有旋转机构，所述的旋转机构远离移动导柱的一端还设有旋拧机构，旋转机构固定连接在升降支承板远离移动导柱一端的侧壁上，初始驱动器位于旋转机构的上方，所述的旋转机构包括固定连接在升降支承板上的旋转支架，旋转支架远离移动导柱的一端设有旋转板，所述的旋拧机构连接在旋转板远离移动导柱的端部。本实用新型专利技术具有加工效率高、操作方便、生产成本低的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动拧盖子机械手
本技术属于制造加工领域，涉及一种自动拧盖子机械手。
技术介绍
随着自动化生产技术的普及与提高，越来越多的自动化设备被用于加工制造业以取代传统的人工作业，市面上许多瓶装的包装容器需要加盖进行密闭包装，而原有的传统操作需要借助工人手工进行操作，而且可能因为发生旋拧过松，导致瓶内漏气造成物质的变质，工作效率低下且成本较高，还容易造成不必要的浪费。例如，中国专利技术专利公开了一种盖子旋拧装置[申请号：201310251821.8]，包括：机架、升降组件、拧盖组件和驱动组件，所述驱动组件、拧盖组件固定安装在机架上，所述拧盖组件与升降组件连接，所述拧盖组件上设有呈直线等间距间隔排列的旋盖头，所述旋盖头设有动力输入端，所述动力输入端设有使旋盖头自转的齿套、使旋盖头升降的轴套、使旋盖头抓取盖子的顶杆，所述旋盖头的轴套与升降组件连接，所述旋盖头的顶杆通过脱盖气缸与升降组件连接，所述驱动组件与旋盖头的齿套之间通过同步带传动连接。然而，该旋拧装置适用于瓶装饮品的自动拧盖子，而无法对单个较大尺寸的盖子进行旋拧操作。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种自动拧盖子机械手。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：一种自动拧盖子机械手，包括固定基座，所述的固定基座的顶面上连接有沿竖直方向设置的移动导柱，移动导柱上活动连接有升降支承板，升降支承板上固定连接有初始驱动器，所述的升降支承板能沿移动导柱进行往复直线运动，升降支承板一侧连接有旋转机构，所述的旋转机构远离移动导柱的一端还设有旋拧机构，旋转机构固定连接在升降支承板远离移动导柱一端的侧壁上，初始驱动器位于旋转机构的上方，所述的旋转机构包括固定连接在升降支承板上的旋转支架，旋转支架远离移动导柱的一端设有旋转板，所述的旋拧机构连接在旋转板远离移动导柱的端部。在上述的一种自动拧盖子机械手中，所述的旋拧机构位于旋转板远离移动导柱的末端，旋转支架远离移动导柱一端的上方固定连接有旋转元件，旋转元件的下方设有一号驱动器，所述的旋转板与旋转元件固定连接，所述的旋转板能围绕旋转元件的中心轴进行旋转。在上述的一种自动拧盖子机械手中，旋转元件的一侧设有偏心固定块，所述的一号驱动器与偏心固定块固定连接，一号驱动器的驱动轴与旋转元件相互连接。在上述的一种自动拧盖子机械手中，偏心固定块位于旋转元件的一侧，且所述的偏心固定块在竖直方向上的投影延伸至旋转支架外，一号驱动器的驱动轴位于偏心固定块内。在上述的一种自动拧盖子机械手中，旋转板远离移动导柱的一端固定连接有二号驱动器，所述的旋拧机构与二号驱动器相互连接，且所述的旋拧机构位于二号驱动器下方。在上述的一种自动拧盖子机械手中，二号驱动器的驱动轴贯穿旋转板，且二号驱动器的驱动轴延伸至旋转板远离二号驱动器的一侧，所述的旋拧机构套设在二号驱动器的旋转轴外。在上述的一种自动拧盖子机械手中，所述的旋拧机构包括旋转套轴，旋转套轴套设在二号驱动器的驱动轴外，所述的旋转套轴能围绕二号驱动器的驱动轴进行旋转，旋转套轴的下方还连接有一组转料夹爪。在上述的一种自动拧盖子机械手中，每组转料夹爪包括两个转料夹爪，转料夹爪的形状、大小相同，每个转料夹爪上固定连接有卡爪爪片，所述的卡爪爪片位于转料夹爪的内侧，同组转料夹爪中的一个转料夹爪上固定连接有卡爪压板。在上述的一种自动拧盖子机械手中，所述的两个转料夹爪沿二号驱动器的中心轴呈镜像对称，每个卡爪爪片的内壁上设有夹盖槽，夹盖槽贯穿卡爪爪片。在上述的一种自动拧盖子机械手中，卡爪压板位于两个转料夹爪之间，所述的卡爪压板呈L形，且卡爪压板位于卡爪爪片上方。与现有的技术相比，本技术的优点在于：1、设置单个驱动器单独控制一个方向的运动，利用若干个驱动器共同调节转料夹爪的位置，将旋拧机构移动至指定的操作工位后，再利用二号驱动器的旋转，将盖子与瓶身进行开合的操作，取代了原本传统的手工操作，将盖子的开合转换成流水线操作的工作过程，提高了加工制造中的生产效率，省去了人工操作的成本，降低了产品的生产成本，为生产者和消费者带来更大的收益。2、使用初始驱动器、一号驱动器和二号驱动器，根据单个驱动器所起的作用不同，快速准确的分次将旋拧机构移动至指定位置并操作盖子的开合，提高流水线生产的准确程度。3、当卡爪爪片夹取盖子时，卡爪压板能对盖子起到固定作用，防止盖子在旋转过程中发生滑动，阻碍盖子的旋转。本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的内部结构示意图。图3是图1中A处的放大图。图4是图2中B处的放大图。图中：固定基座1、初始驱动器100、移动导柱2、升降支承板3、旋转机构4、旋转支架5、旋拧机构6、旋转板7、旋转元件8、偏心固定块8a、一号驱动器9、二号驱动器10、旋转套轴11、转料夹爪12、卡爪爪片13、卡爪压板14、夹盖槽15。具体实施方式下面结合附图对本技术进行进一步说明。如图1所示，一种自动拧盖子机械手，包括固定基座1，所述的固定基座1的顶面上连接有沿竖直方向设置的移动导柱2，移动导柱2上活动连接有升降支承板3，升降支承板3上固定连接有初始驱动器100，所述的升降支承板3能沿移动导柱2进行往复直线运动，升降支承板3一侧连接有旋转机构4，所述的旋转机构4远离移动导柱2的一端还设有旋拧机构6，旋转机构4固定连接在升降支承板3远离移动导柱2一端的侧壁上，初始驱动器100位于旋转机构4的上方，所述的旋转机构4包括固定连接在升降支承板3上的旋转支架5，旋转支架5远离移动导柱2的一端设有旋转板7，所述的旋拧机构6连接在旋转板7远离移动导柱2的端部。传统操作选拧盖子的操作需要工人手工进行，而且可能因为发生旋拧过松，导致瓶内漏气造成物质的变质，工作效率低下且成本较高，还容易造成不必要的浪费，因此本装置设置单个驱动器单独控制一个方向的运动，利用若干个驱动器共同调节转料夹爪12的位置，将旋拧机构6移动至指定的操作工位后，再利用二号驱动器10的旋转，初始驱动器100用于控制升降支承板3在移动导柱2上进行升降，所述的升降支承板3的下方需要设置防撞的结构，防止升降支承板3在移动至移动导柱2末端时发生撞击，将盖子与瓶身进行开合的操作，取代了原本传统的手工操作，将盖子的开合转换成流水线操作的工作过程，提高了加工制造中的生产效率，省去了人工操作的成本，降低了产品的生产成本，为生产者和消费者带来更大的收益，将旋拧机构6设置在旋转板7的端部上，即旋拧机构6位于整个机械的最前端，在进行操作工位的定位时，能够提高位置的准确性，并且提高定位速率。如图2所示，在本实施例中，所述的旋拧机构6位于旋转板7远离移动导柱2的末端，旋转支架5远离移动导柱2一端的上方固定连接有旋转元件8，旋转元件8的下方设有一号驱动器9本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动拧盖子机械手，包括固定基座(1)，其特征在于，所述的固定基座(1)的顶面上连接有沿竖直方向设置的移动导柱(2)，移动导柱(2)上活动连接有升降支承板(3)，升降支承板(3)上固定连接有初始驱动器(100)，所述的升降支承板(3)能沿移动导柱(2)进行往复直线运动，升降支承板(3)一侧连接有旋转机构(4)，所述的旋转机构(4)远离移动导柱(2)的一端还设有旋拧机构(6)，旋转机构(4)固定连接在升降支承板(3)远离移动导柱(2)一端的侧壁上，初始驱动器(100)位于旋转机构(4)的上方，所述的旋转机构(4)包括固定连接在升降支承板(3)上的旋转支架(5)，旋转支架(5)远离移动导柱(2)的一端设有旋转板(7)，所述的旋拧机构(6)连接在旋转板(7)远离移动导柱(2)的端部。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动拧盖子机械手，包括固定基座(1)，其特征在于，所述的固定基座(1)的顶面上连接有沿竖直方向设置的移动导柱(2)，移动导柱(2)上活动连接有升降支承板(3)，升降支承板(3)上固定连接有初始驱动器(100)，所述的升降支承板(3)能沿移动导柱(2)进行往复直线运动，升降支承板(3)一侧连接有旋转机构(4)，所述的旋转机构(4)远离移动导柱(2)的一端还设有旋拧机构(6)，旋转机构(4)固定连接在升降支承板(3)远离移动导柱(2)一端的侧壁上，初始驱动器(100)位于旋转机构(4)的上方，所述的旋转机构(4)包括固定连接在升降支承板(3)上的旋转支架(5)，旋转支架(5)远离移动导柱(2)的一端设有旋转板(7)，所述的旋拧机构(6)连接在旋转板(7)远离移动导柱(2)的端部。


2.根据权利要求1所述的一种自动拧盖子机械手，其特征在于，所述的旋拧机构(6)位于旋转板(7)远离移动导柱(2)的末端，旋转支架(5)远离移动导柱(2)一端的上方固定连接有旋转元件(8)，旋转元件(8)的下方设有一号驱动器(9)，所述的旋转板(7)与旋转元件(8)固定连接，所述的旋转板(7)能围绕旋转元件(8)的中心轴进行旋转。


3.根据权利要求2所述的一种自动拧盖子机械手，其特征在于，旋转元件(8)的一侧设有偏心固定块(8a)，所述的一号驱动器(9)与偏心固定块(8a)固定连接，一号驱动器(9)的驱动轴与旋转元件(8)相互连接。


4.根据权利要求3所述的一种自动拧盖子机械手，其特征在于，偏心固定块(8a)位于旋转元件(8)的一侧，且所述的偏心固定块(8a)在竖直方向上的投影延伸至旋转支架(5)外，一号驱动器(9)的驱动轴位于偏心固定块(8a)内。


5...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪杰，黄杰，
申请(专利权)人：嘉兴协创自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33