一种盖子自动摆放机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种盖子自动摆放机构，属于机械自动化技术领域。它包括上料机架和摆放机架，所述的上料机架内设有升降机构，所述的升降机构包括两组设置在上料机架两侧侧壁上且沿上料机架的中心线对称设置的竖直滑轨。框型连接架通过连接件与竖直滑轨滑动配合，升降驱动机构能够驱动框型连接架沿竖直方向升降从而通过连接板带动横向传输机构沿竖直方向升降，横向传输机构上设有箱盖并能够将箱盖横向运输至摆放机架内的摆放机构中，通过摆放机构将箱盖自动盖到箱子上，摆放机构的体积较小、成本较低，相对于机械手盖盖能够在保持工作效率的情况下减少大量的设备成本以及设备所占用的空间，竖直滑轨能够对框型连接架进行限位。

【技术实现步骤摘要】
一种盖子自动摆放机构
本技术属于机械自动化
，涉及一种盖子自动摆放机构。
技术介绍
随着机器人自动化的不断发展，传统制造行业不断的改进，为满足制造加工行业自动化，传统人工作业，从成本，环境，安全，效率上已经满足不了现代工业发展，所以推出箱子自动摆放机构配合机器人实现自动化流水线也是时代所需，现有技术中的箱子摆盖均采用人工或机械手，人工摆盖工作效率低，使用机械手摆盖成本较高，且机械手占用的空间较大。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种盖子自动摆放机构。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：一种盖子自动摆放机构，包括上料机架和摆放机架，所述的上料机架内设有升降机构，所述的升降机构包括两组设置在上料机架两侧侧壁上且沿上料机架的中心线对称设置的竖直滑轨，所述的每组竖直滑轨包括两根沿上料机架侧壁对称设置的两根竖直滑轨，每组竖直滑轨之间还设有与两根竖直滑轨滑动配合连接的框型连接架，所述的框型连接架与竖直滑轨相连处上下侧各设有两个连接件，所述的框型连接架内设有可驱动框型连接架沿竖直方向运动的升降驱动机构，两个框型连接架之间还设有水平设置的连接板，所述的连接板上设有横向传输机构，所述的摆放机架内设有摆放机构。在上述的一种盖子自动摆放机构中，升降驱动机构包括设置在框型连接架中部的直线驱动器，直线驱动器具有可沿竖直方向升降的输出轴，所述的直线驱动器底部固定在框型连接架的底架上，直线驱动器的输出轴穿过框型连接架的顶架并与上料机架顶部相连。在上述的一种盖子自动摆放机构中，每根竖直滑轨的顶部还设有与竖直滑轨滑动配合的定位滑块，所述的定位滑块通过螺栓与竖直滑轨紧固，所述的定位滑块端部还固连有竖直设置的定位杆，所述的定位杆底部设有定位球头。在上述的一种盖子自动摆放机构中，横向传输机构包括固定在连接板顶部的运输底板，所述的运输底板顶部两侧设有两个沿运输底板的中心线对称设置的下辊固定板，两块下辊固定板之间设有若干根平行设置且可转动的下辊。在上述的一种盖子自动摆放机构中，摆放机构包括设置在摆放机架两侧侧壁上的底座，所述的底座具有垂直设置的上连接块和下连接块，底座两侧还设有截面呈三角形的加强筋板，所述的上连接块与摆放机架相连，所述的下连接块上设有摆放组件。在上述的一种盖子自动摆放机构中，所述的摆放组件包括截面呈L型的一号托板，一号托板的水平面可用于托举盖子且一号托板的竖直面与下连接块活动连接，所述的一号托板的竖直面上还设有两个沿一号托板的中心线对称设置的托举槽，所述的下连接块上还活动连接有两个与托举槽相对应的二号托板，所述的二号托板的截面呈L型，二号托板的竖直面与下连接块活动连接且二号托板的水平面可用于托举盖子。在上述的一种盖子自动摆放机构中，所述的下连接块远离一号托板一侧的中部设有一号托板驱动器，所述的一号托板驱动器具有可沿直线往复运动的输出轴，所述的一号托板驱动器的输出轴端部与一号托板的竖直面中部相连。在上述的一种盖子自动摆放机构中，所述的下连接块远离一号托板一侧还设有两个与二号托板一一对应的二号托板驱动器，所述的二号托板驱动器具有可沿直线往复运动的输出轴，二号托板驱动器的输出轴端部与二号托板竖直面的中部相连，所述的二号托板驱动器可驱动二号托板穿过托举槽。在上述的一种盖子自动摆放机构中，所述的一号托板的竖直面上还设有两个沿一号托板的中心线对称设置的导向杆，所述的导向杆远离一号托板一端贯穿下连接块并与下连接块活动连接，所述的导向杆远离一号托板一端还连有导向限位块。在上述的一种盖子自动摆放机构中，所述的连接件包括与竖直滑轨滑动配合的连接滑块，所述的连接滑块上设有与竖直滑轨相配适的竖直滑槽，所述的竖直滑槽开口处设有两个滑槽限位块，所述的连接滑块通过螺栓固定在框型连接架上。与现有的技术相比，本技术的优点在于：1、框型连接架通过连接件与竖直滑轨滑动配合，升降驱动机构能够驱动框型连接架沿竖直方向升降从而通过连接板带动横向传输机构沿竖直方向升降，横向传输机构上设有箱盖并能够将箱盖横向运输至摆放机架内的摆放机构中，通过摆放机构将箱盖自动盖到箱子上，摆放机构的体积较小、成本较低，相对于机械手盖盖能够在保持工作效率的情况下减少大量的设备成本以及设备所占用的空间，竖直滑轨能够对框型连接架进行限位。2、直线驱动器可驱动框型连接架沿竖直方向运动从而带动横向传输机构以及横向传输机构上的箱盖运动至与摆放机构齐平，从而能够通过横向传输机构将箱盖运输至摆放机构上。本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1是本技术提供的整体结构示意图；图2是一号托板驱动器处的剖面示意图；图3是升降机构的局部示意图；图4是摆放机构的局部示意图；图5是连接件的结构示意图。图中，上料机架1、摆放机架2、升降机构3、竖直滑轨4、框型连接架5、升降驱动机构6、连接板7、横向传输机构8、摆放机构9、直线驱动器10、定位滑块11、定位杆12、定位球头13、运输底板14、下辊固定板15、下辊16、底座17、上连接块18、下连接块19、摆放组件20、一号托板21、托举槽22、二号托板23、一号托板驱动器24、二号托板驱动器25、导向杆26、连接件28、连接滑块29、滑槽限位块31、加强筋板32。具体实施方式如图1-图5所示，一种盖子自动摆放机构，包括上料机架1和摆放机架2，所述的上料机架1内设有升降机构3，所述的升降机构3包括两组设置在上料机架1两侧侧壁上且沿上料机架1的中心线对称设置的竖直滑轨4，所述的每组竖直滑轨4包括两根沿上料机架1侧壁对称设置的两根竖直滑轨，每组竖直滑轨4之间还设有与两根竖直滑轨4滑动配合连接的框型连接架5，所述的框型连接架5与竖直滑轨4相连处上下侧各设有两个连接件28，所述的框型连接架5内设有可驱动框型连接架5沿竖直方向运动的升降驱动机构6，两个框型连接架5之间还设有水平设置的连接板7，所述的连接板7上设有横向传输机构8，所述的摆放机架2内设有摆放机构9。本实施例中，框型连接架5通过连接件28与竖直滑轨4滑动配合，升降驱动机构6能够驱动框型连接架5沿竖直方向升降从而通过连接板7带动横向传输机构8沿竖直方向升降，横向传输机构8上设有箱盖并能够将箱盖横向运输至摆放机架2内的摆放机构9中，通过摆放机构将箱盖自动盖到箱子上，摆放机构的体积较小、成本较低，相对于机械手盖盖能够在保持工作效率的情况下减少大量的设备成本以及设备所占用的空间，竖直滑轨4能够对框型连接架5进行限位。升降驱动机构6包括设置在框型连接架5中部的直线驱动器10，直线驱动器10具有可沿竖直方向升降的输出轴，所述的直线驱动器10底部固定在框型连接架5的底架上，直线驱动器10的输出轴穿过框型连接架5的顶架并与上料机架1顶部相连。本实施例中，结合图1-图5所示，直线驱动器10可驱动框型连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盖子自动摆放机构，包括上料机架(1)和摆放机架(2)，其特征在于，所述的上料机架(1)内设有升降机构(3)，所述的升降机构(3)包括两组设置在上料机架(1)两侧侧壁上且沿上料机架(1)的中心线对称设置的竖直滑轨(4)，所述的每组竖直滑轨(4)包括两根沿上料机架(1)侧壁对称设置的两根竖直滑轨，每组竖直滑轨(4)之间还设有与两根竖直滑轨(4)滑动配合连接的框型连接架(5)，所述的框型连接架(5)与竖直滑轨(4)相连处上下侧各设有两个连接件(28)，所述的框型连接架(5)内设有可驱动框型连接架(5)沿竖直方向运动的升降驱动机构(6)，两个框型连接架(5)之间还设有水平设置的连接板(7)，所述的连接板(7)上设有横向传输机构(8)，所述的摆放机架(2)内设有摆放机构(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种盖子自动摆放机构，包括上料机架(1)和摆放机架(2)，其特征在于，所述的上料机架(1)内设有升降机构(3)，所述的升降机构(3)包括两组设置在上料机架(1)两侧侧壁上且沿上料机架(1)的中心线对称设置的竖直滑轨(4)，所述的每组竖直滑轨(4)包括两根沿上料机架(1)侧壁对称设置的两根竖直滑轨，每组竖直滑轨(4)之间还设有与两根竖直滑轨(4)滑动配合连接的框型连接架(5)，所述的框型连接架(5)与竖直滑轨(4)相连处上下侧各设有两个连接件(28)，所述的框型连接架(5)内设有可驱动框型连接架(5)沿竖直方向运动的升降驱动机构(6)，两个框型连接架(5)之间还设有水平设置的连接板(7)，所述的连接板(7)上设有横向传输机构(8)，所述的摆放机架(2)内设有摆放机构(9)。


2.根据权利要求1所述的一种盖子自动摆放机构，其特征在于，升降驱动机构(6)包括设置在框型连接架(5)中部的直线驱动器(10)，直线驱动器(10)具有可沿竖直方向升降的输出轴，所述的直线驱动器(10)底部固定在框型连接架(5)的底架上，直线驱动器(10)的输出轴穿过框型连接架(5)的顶架并与上料机架(1)顶部相连。


3.根据权利要求1所述的一种盖子自动摆放机构，其特征在于，每根竖直滑轨(4)的顶部还设有与竖直滑轨(4)滑动配合的定位滑块(11)，所述的定位滑块(11)通过螺栓与竖直滑轨(4)紧固，所述的定位滑块(11)端部还固连有竖直设置的定位杆(12)，所述的定位杆(12)底部设有定位球头(13)。


4.根据权利要求1所述的一种盖子自动摆放机构，其特征在于，横向传输机构(8)包括固定在连接板(7)顶部的运输底板(14)，所述的运输底板(14)顶部两侧设有两个沿运输底板(14)的中心线对称设置的下辊固定板(15)，两块下辊固定板(15)之间设有若干根平行设置且可转动的下辊(16)。


5.根据权利要求1所述的一种盖子自动摆放机构，其特征在于，摆放机构(9)包括设置在摆放机架(2)两侧侧壁上的底座(17)，所述的底座(17)具有垂直设置的上连接块(18)和下连接块(19)，底座(17)两侧还设有截面呈三角形的加强筋板(32)，所述的上连接块(18)与摆放机...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪杰，黄杰，
申请(专利权)人：嘉兴协创自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33