一种合格证投放机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种合格证投放机构，包括支架，支架上设置有进料通道，进料通道包括进料底板、第一进料侧板、第二进料侧板，第一进料侧板、第二进料侧板相平行，第一进料侧板、第二进料侧板均垂直于进料底板，进料底板倾斜布置，进料底板位于进料通道进口处的一端高于进料底板位于进料通道出口处的一端，第二进料侧板上位于进料通道出口处的一端设置有毛刷，进料通道出口处设置有吸盘，支架上邻近第二进料侧板处固定连接有支板，支板上安装有机械手爪，吸盘能在进料通道的出口处与机械手爪之间往复移动。所述一种合格证投放机构能够实现合格证的自动投放，其大大降低了劳动强度，提高了投放效率。

【技术实现步骤摘要】
一种合格证投放机构
本技术涉及机械设备领域，尤其涉及一种合格证投放机构。
技术介绍
目前，在医药、食品等行业的生产过程中，在灌装设备灌装结束后，包装袋需要收集、转移至后道设备进行包装生产，其中，在后道装盒时，需要进行合格证的投放，现有合格证的投放多由人工完成，其存在劳动强度大，投放效率低下的问题，由此，急需解决。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述问题，提供一种合格证投放机构，以解决现有合格证的投放由人工完成，劳动强度大，投放效率低下的问题。本技术的目的是通过以下技术方案来实现：一种合格证投放机构，包括支架，所述支架上设置有进料通道，所述进料通道包括进料底板、第一进料侧板、第二进料侧板，所述第一进料侧板、所述第二进料侧板相平行，且所述第一进料侧板、所述第二进料侧板均垂直于所述进料底板，所述进料底板倾斜布置，且所述进料底板位于所述进料通道进口处的一端高于所述进料底板位于所述进料通道出口处的一端，所述进料底板上位于所述进料通道出口处的一端设置有向上伸出的第一挡料板，所述第一进料侧板上位于所述进料通道出口处的一端设置有向所述第二进料侧板处延伸的第二挡料板，所述第二进料侧板上位于所述进料通道出口处的一端设置有毛刷，所述进料通道出口处设置有用于吸附合格证的吸盘，所述支架上邻近所述第二进料侧板处固定连接有支板，所述支板上安装有用于抓取合格证的机械手爪，所述吸盘能在所述进料通道的出口处与所述机械手爪之间往复移动；合格证投放时，吸盘吸取所述进料通道出口处的合格证后朝向所述机械手爪移动，所述机械手爪抓取所述吸盘上的合格证进行投放。作为本技术的一种优选方案，所述进料底板的倾斜角度为10°。作为本技术的一种优选方案，所述第一进料侧板、第二进料侧板之间的距离可调。作为本技术的一种优选方案，所述第二进料侧板固定于所述支架上，所述支架上开有长条形孔，所述第一进料侧板上开有固定孔，固定螺栓穿过所述长条形孔、所述固定孔后与固定螺母螺纹连接。作为本技术的一种优选方案，所述吸盘固定于吸盘安装板上，所述吸盘安装板由横移气缸驱动以在所述机械手爪、所述进料通道出口处之间往复移动。作为本技术的一种优选方案，所述支架上安装有横移导轨，所述吸盘安装板上固定安装有与所述横移导轨相配合的横移滑块。作为本技术的一种优选方案，所述支板上安装有水平气缸，所述水平气缸的输出端连接有气缸固定板，所述气缸固定板上固定连接有竖直气缸，所述竖直气缸的输出端连接有手爪安装板，所述机械手爪固定于所述手爪安装板上。作为本技术的一种优选方案，所述手爪安装板上设置有用于检测有无合格证的第一光电传感器。作为本技术的一种优选方案，所述支架上设置有用于检测所述进料通道内有无合格证的第二光电传感器。本技术的有益效果为，所述一种合格证投放机构能够实现合格证的自动投放，其大大降低了劳动强度，提高了投放效率；此外，第二进料侧板上位于所述进料通道出口的一端设置有毛刷，正常状态下，毛刷能有效阻挡合格证的移动，避免合格证掉落，投放时，在吸盘的带动下，合格证能穿过毛刷实现移出，不会造成合格证损坏，结构简单、易于实现。附图说明图1为一种合格证投放机构的主视图；图2为一种合格证投放机构的侧视图。图中：1、支架；2、进料底板；3、第一进料侧板；4、第二进料侧板；5、第一挡料板；6、第二挡料板；7、毛刷；8、吸盘；9、机械手爪；10、竖直气缸；11、手爪安装板；12、吸盘安装板；13、横移气缸；14、横移导轨；15、长条形孔；16、水平气缸；17、支板。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。请参照图1及图2所示，图1为一种合格证投放机构的主视图；图2为一种合格证投放机构的侧视图。于本实施例中，一种合格证投放机构，包括支架1，所述支架1上设置有进料通道，所述进料通道包括进料底板2、第一进料侧板3、第二进料侧板4，所述第一进料侧板3、所述第二进料侧板4相平行，且所述第一进料侧板3、所述第二进料侧板4均垂直于所述进料底板2，所述进料底板2倾斜布置，其倾斜角度为10°，所述进料底板2位于所述进料通道进口处的一端高于所述进料底板2位于所述进料通道出口处的一端，所述进料底板2上位于所述进料通道出口处的一端设置有向上伸出的第一挡料板5，所述第一进料侧板3上位于所述进料通道出口处的一端设置有向所述第二进料侧板4处延伸的第二挡料板6，所述第二进料侧板4上位于所述进料通道出口处的一端设置有毛刷7，所述支架1上邻近所述第二进料侧板4处固定连接有支板17，所述支板17上安装有水平气缸16，所述水平气缸16的输出端连接有气缸固定板，所述气缸固定板上固定连接有竖直气缸10，所述竖直气缸10的输出端连接有手爪安装板11，所述手爪安装板11上固定连接有用于抓取合格证的机械手爪9，且所述手爪安装板11上设置有用于检测有无合格证的第一光电传感器，所述进料通道的出口处设置有用于吸附合格证的吸盘8，所述吸盘8固定于吸盘安装板12上，所述支架1上安装有横移导轨14，所述吸盘安装板12上固定安装有与所述横移导轨14相配合的横移滑块，所述吸盘安装板12由横移气缸13驱动以在所述机械手爪9、所述进料通道的出口处之间往复移动；合格证投放时，吸盘8吸取进料通道出口处的合格证后朝向所述机械手爪9移动，所述机械手爪9抓取所述吸盘8上的合格证进行投放。为了提高通用性，本实施例中，所述第一进料侧板3、第二进料侧板4之间的距离可调；具体的，所述第二进料侧板4固定于所述支架1上，所述支架1上开有长条形孔15，所述第一进料侧板3上开有固定孔，固定螺栓穿过所述长条形孔15、所述固定孔后与固定螺母螺纹连接。为了保证进料通道内始终有合格证，以实现连续不间断的投放，本实施例中，所述支架1上设置有用于检测所述进料通道内有无合格证的第二光电传感器。工作时，将合格证置于进料通道内，位于进料通道出口处的合格证顶靠在第一挡料板5、第二挡料板6上，接着，吸盘8吸附第一张合格证，然后，横移气缸13带动吸盘8朝向所述机械手爪9移动，移动到位后，竖直气缸10带动机械手爪9下移抓取合格证，最后，水平气缸16带动机械手爪9在水平方向上移动，移动到指定位置后，机械手爪9松开，实现合格证的投放，本实施例中，由于进料底板2倾斜布置，因此，待进料通道出口处的第一张合格证移离后，进料通道内的合格证会自动下滑直至抵靠在第一挡料板5、第二挡料板6上，等待下一次的合格证投放。以上实施例只是阐述了本技术的基本原理和特性，本技术不受上述实施例限制，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种合格证投放机构，其特征在于：包括支架，所述支架上设置有进料通道，所述进料通道包括进料底板、第一进料侧板、第二进料侧板，所述第一进料侧板、所述第二进料侧板相平行，且所述第一进料侧板、所述第二进料侧板均垂直于所述进料底板，所述进料底板倾斜布置，且所述进料底板位于所述进料通道进口处的一端高于所述进料底板位于所述进料通道出口处的一端，所述进料底板上位于所述进料通道出口处的一端设置有向上伸出的第一挡料板，所述第一进料侧板上位于所述进料通道出口处的一端设置有向所述第二进料侧板处延伸的第二挡料板，所述第二进料侧板上位于所述进料通道出口处的一端设置有毛刷，所述进料通道出口处设置有用于吸附合格证的吸盘，所述支架上邻近所述第二进料侧板处固定连接有支板，所述支板上安装有用于抓取合格证的机械手爪，所述吸盘能在所述进料通道的出口处与所述机械手爪之间往复移动；合格证投放时，吸盘吸取所述进料通道出口处的合格证后朝向所述机械手爪移动，所述机械手爪抓取所述吸盘上的合格证进行投放。/n

【技术特征摘要】
1.一种合格证投放机构，其特征在于：包括支架，所述支架上设置有进料通道，所述进料通道包括进料底板、第一进料侧板、第二进料侧板，所述第一进料侧板、所述第二进料侧板相平行，且所述第一进料侧板、所述第二进料侧板均垂直于所述进料底板，所述进料底板倾斜布置，且所述进料底板位于所述进料通道进口处的一端高于所述进料底板位于所述进料通道出口处的一端，所述进料底板上位于所述进料通道出口处的一端设置有向上伸出的第一挡料板，所述第一进料侧板上位于所述进料通道出口处的一端设置有向所述第二进料侧板处延伸的第二挡料板，所述第二进料侧板上位于所述进料通道出口处的一端设置有毛刷，所述进料通道出口处设置有用于吸附合格证的吸盘，所述支架上邻近所述第二进料侧板处固定连接有支板，所述支板上安装有用于抓取合格证的机械手爪，所述吸盘能在所述进料通道的出口处与所述机械手爪之间往复移动；合格证投放时，吸盘吸取所述进料通道出口处的合格证后朝向所述机械手爪移动，所述机械手爪抓取所述吸盘上的合格证进行投放。


2.根据权利要求1所述的一种合格证投放机构，其特征在于：所述进料底板的倾斜角度为10°。


3.根据权利要求2所述的一种合格证投放机构，其特征在于：所述第一进料侧板、第二进料侧板之间的距离可调。
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【专利技术属性】
技术研发人员：姚鹏，
申请(专利权)人：易德思智能科技无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32