一种分拣包装生产线制造技术

本实用新型专利技术公开一种分拣包装生产线，包括前部的分拣线及后部的包装线，所述分拣线与所述包装线相连，所述包装线包括依次设置的枕包机、装盒机、捆扎机，所述分拣线包括：上料组件，用于产品的上料；输送整理线，用于产品的输送整理；称重台，用于检测产品重量；叠料输送线，用于承载堆叠的产品并进行输送；移送组件，用于将输送整理线出口处的产品移送至称重台进行称重，并对称重后的产品进行分拣以将合格产品移送至叠料输送线进行堆叠；移料输送线，用于实现堆叠产品的移送；推送组件，用于将叠料输送线上堆叠的产品推送入移料输送线。本实用新型专利技术具有结构简单、占用空间小的特点，且其将分拣、包装相整合，从而能大大提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种分拣包装生产线
本技术涉及一种生产线，尤其涉及一种分拣包装生产线。
技术介绍
目前，在医药、食品等行业的生产过程中，在灌装设备灌装结束后，需要进行分拣、包装。然而，现有分拣、包装工序是在两条产线上分开进行，其不仅结构复杂，且由于需要转运，其效率低下，由此，急需解决。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述问题，提供一种分拣包装生产线，以解决现有分拣包装生产线结构复杂、效率低下的问题。本技术的目的是通过以下技术方案来实现：一种分拣包装生产线，包括前部的分拣线及后部的包装线，所述分拣线与所述包装线相连，所述包装线包括依次设置的枕包机、装盒机、捆扎机，所述枕包机通过输送线与所述装盒机相连，所述装盒机通过输送线与所述捆扎机相连，所述分拣线包括：上料组件，用于产品的上料；输送整理线，用于产品的输送整理，所述上料组件设置于所述输送整理线的进口处；称重台，用于检测产品重量，所述称重台设置于输送整理线的出口处；叠料输送线，用于承载堆叠的产品并进行输送；移送组件，用于将输送整理线出口处的产品移送至称重台进行称重，并对称重后的产品进行分拣以将合格产品移送至叠料输送线进行堆叠；移料输送线，用于实现堆叠产品的移送，定义所述输送整理线沿第一方向布置，在同一平面内与所述第一方向相垂直的方向为第二方向，所述移料输送线沿所述第一方向布置，所述叠料输送线沿所述第二方向布置，且所述叠料输送线的进料端位于所述输送整理线的出口处，所述叠料输送线的出料端位于所述移料输送线的进口端，所述移料输送线的出口端与所述枕包机相连；推送组件，用于将叠料输送线上堆叠的产品推送入移料输送线。作为本技术的一种优选方案，所述上料组件包括固定座、固定电机、翻转架、翻转气缸及若干个上料真空吸盘，所述固定座由固定电机驱动以实现水平旋转，所述翻转架包括支杆及对称布置于所述支杆两端的第一杆、第二杆，所述的若干个上料真空吸盘间隔均布于所述支杆上，所述第一杆为L形结构，其包括第一竖段、第一横段，所述第一竖段的上端与所述支杆的第一端固定连接，所述第一竖段的下端与所述第一横段的一端相连，且所述第一竖段与所述第一横段的连接处固定安装有第一轴，所述第一轴通过第一轴承转动连接于所述固定座上，所述第一横段的另一端与所述翻转气缸的活塞杆铰接，所述翻转气缸铰接于所述固定座上，所述第二杆为L形结构，其包括第二竖段、第二横段，所述第二竖段的上端与所述支杆的第二端固定连接，所述第二竖段的下端与所述第二横段的一端相连，且所述第二竖段与所述第二横段的连接处固定安装有第二轴，所述第二轴通过第二轴承转动连接于所述固定座上，所述支杆的第二端端头固定连接有支块，所述支块上固定连接有直线滑块，所述直线滑块滑动连接于直线滑轨上，所述直线滑轨通过支撑轴承转动连接于所述固定座上。作为本技术的一种优选方案，所述上料组件还包括用于调节相邻上料真空吸盘之间距离的收拢附件，所述收拢附件包括对称布置于支杆上的第一收拢气缸、第二收拢气缸，位于所述支杆第一端端头处的上料真空吸盘与所述第一收拢气缸的活塞杆相连，位于所述支杆第二端端头处的上料真空吸盘与所述第二收拢气缸的活塞杆相连，所述上料真空吸盘滑动连接于所述支杆上，相邻上料真空吸盘之间设置有弹簧。作为本技术的一种优选方案，所述输送整理线为斜坡链条输送线，其包括斜坡驱动电机及若干个斜坡链轮链条组件，所述斜坡驱动电机为步进电机，所述斜坡链轮链条组件包括斜坡主动链轮、斜坡从动链轮及斜坡链条，所述斜坡主动链轮固定于所述斜坡驱动电机的输出轴上，所述斜坡链条上均布有若干个第一挡料板，所述第一挡料板垂直于所述斜坡链条上，相邻第一挡料板之间的距离不小于产品的长度。作为本技术的一种优选方案，所述叠料输送线包括叠料驱动电机、叠料主动链轮、叠料从动链轮及叠料链条，所述叠料驱动电机为步进电机，所述叠料主动链轮固定于所述叠料驱动电机的输出轴上，所述叠料链条上均布有若干个第二挡料板，所述第二挡料板垂直于所述叠料链条上，相邻第二挡料板之间的距离不小于产品的长度。作为本技术的一种优选方案，所述移料输送线包括移料驱动电机及若干个移料链轮链条组件，所述移料链轮链条组件与所述斜坡链轮链条组件的数量相同，所述移料驱动电机为步进电机，所述移料链轮链条组件包括移料主动链轮、移料从动链轮及移料链条，所述移料主动链轮固定于所述移料驱动电机的输出轴上，所述移料链条上均布有若干个第三挡料板，所述第三挡料板垂直于所述移料链条上，相邻第三挡料板之间的距离不小于产品的长度。作为本技术的一种优选方案，所述移送组件包括移送支架及移送气缸，所述移送气缸的活塞杆沿所述第一方向布置，且所述移送气缸的活塞杆端头固定连接有移送座，所述移送座上安装有2个移送真空吸盘组，每个移送真空吸盘组包括升降气缸、支板及若干个移送真空吸盘，所述升降气缸固定于所述移送座上，且所述升降气缸的活塞杆向下伸出并与所述支板固定连接，所述的若干个移送真空吸盘安装于所述支板上，所述移送真空吸盘与所述斜坡链轮链条组件的数量相同且一一对应分布。作为本技术的一种优选方案，所述推送组件包括推送座、推送板、推送气缸及若干个推送块，所述推送气缸固定于所述推送座内，且所述推送气缸的活塞杆与所述推送板固定连接，所述的若干个推送块安装于所述推送板上，所述推送块与所述移料链轮链条组件的数量相同且一一对应分布。作为本技术的一种优选方案，所述称重台与所述叠料输送线的进料端之间设置有落料台，所述落料台的上端面为斜面。作为本技术的一种优选方案，所述落料台的一侧设置有用于回收不合格产品的回收箱。本技术的有益效果为，所述一种分拣包装生产线具有结构简单、占用空间小的特点，且其将分拣、包装相整合，从而能大大提高生产效率。附图说明图1为分拣线的结构示意图；图2为包装线的结构示意图；图3为分拣线的立体结构示意图；图4为上料组件的立体结构示意图；图5为上料组件的主视图；图6为上料组件的侧视图；图7为上料组件的俯视图。图中：1、上料组件；101、固定座；102、上料真空吸盘；103、支杆；104、第一竖段；105、第一横段；106、第一轴承；107、第二竖段；108、第二横段；109、第二轴承；110、支块；111、直线滑轨；112、第一收拢气缸；113、第二收拢气缸；114、翻转气缸；115、支撑轴承；116、直线滑块；2、输送整理线；201、斜坡驱动电机；202、第一挡料板；3、叠料输送线；301、叠料驱动电机；302、第二挡料板；4、移料输送线；401、移料驱动电机；402、第三挡料板；5、移送组件；501、移送支架；502、升降气缸；503、支板；504、移送真空吸盘；6、推送组件；7、枕包机；8、装盒机；9、捆扎机；10、称重台。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分拣包装生产线，包括前部的分拣线及后部的包装线，所述分拣线与所述包装线相连，所述包装线包括依次设置的枕包机、装盒机、捆扎机，所述枕包机通过输送线与所述装盒机相连，所述装盒机通过输送线与所述捆扎机相连，其特征在于：所述分拣线包括：/n上料组件，用于产品的上料；/n输送整理线，用于产品的输送整理，所述上料组件设置于所述输送整理线的进口处；/n称重台，用于检测产品重量，所述称重台设置于输送整理线的出口处；/n叠料输送线，用于承载堆叠的产品并进行输送；/n移送组件，用于将输送整理线出口处的产品移送至称重台进行称重，并对称重后的产品进行分拣以将合格产品移送至叠料输送线进行堆叠；/n移料输送线，用于实现堆叠产品的移送，定义所述输送整理线沿第一方向布置，在同一平面内与所述第一方向相垂直的方向为第二方向，所述移料输送线沿所述第一方向布置，所述叠料输送线沿所述第二方向布置，且所述叠料输送线的进料端位于所述输送整理线的出口处，所述叠料输送线的出料端位于所述移料输送线的进口端，所述移料输送线的出口端与所述枕包机相连；/n推送组件，用于将叠料输送线上堆叠的产品推送入移料输送线。/n

【技术特征摘要】
1.一种分拣包装生产线，包括前部的分拣线及后部的包装线，所述分拣线与所述包装线相连，所述包装线包括依次设置的枕包机、装盒机、捆扎机，所述枕包机通过输送线与所述装盒机相连，所述装盒机通过输送线与所述捆扎机相连，其特征在于：所述分拣线包括：
上料组件，用于产品的上料；
输送整理线，用于产品的输送整理，所述上料组件设置于所述输送整理线的进口处；
称重台，用于检测产品重量，所述称重台设置于输送整理线的出口处；
叠料输送线，用于承载堆叠的产品并进行输送；
移送组件，用于将输送整理线出口处的产品移送至称重台进行称重，并对称重后的产品进行分拣以将合格产品移送至叠料输送线进行堆叠；
移料输送线，用于实现堆叠产品的移送，定义所述输送整理线沿第一方向布置，在同一平面内与所述第一方向相垂直的方向为第二方向，所述移料输送线沿所述第一方向布置，所述叠料输送线沿所述第二方向布置，且所述叠料输送线的进料端位于所述输送整理线的出口处，所述叠料输送线的出料端位于所述移料输送线的进口端，所述移料输送线的出口端与所述枕包机相连；
推送组件，用于将叠料输送线上堆叠的产品推送入移料输送线。


2.根据权利要求1所述的一种分拣包装生产线，其特征在于：所述上料组件包括固定座、固定电机、翻转架、翻转气缸及若干个上料真空吸盘，所述固定座由固定电机驱动以实现水平旋转，所述翻转架包括支杆及对称布置于所述支杆两端的第一杆、第二杆，所述的若干个上料真空吸盘间隔均布于所述支杆上，所述第一杆为L形结构，其包括第一竖段、第一横段，所述第一竖段的上端与所述支杆的第一端固定连接，所述第一竖段的下端与所述第一横段的一端相连，且所述第一竖段与所述第一横段的连接处固定安装有第一轴，所述第一轴通过第一轴承转动连接于所述固定座上，所述第一横段的另一端与所述翻转气缸的活塞杆铰接，所述翻转气缸铰接于所述固定座上，所述第二杆为L形结构，其包括第二竖段、第二横段，所述第二竖段的上端与所述支杆的第二端固定连接，所述第二竖段的下端与所述第二横段的一端相连，且所述第二竖段与所述第二横段的连接处固定安装有第二轴，所述第二轴通过第二轴承转动连接于所述固定座上，所述支杆的第二端端头固定连接有支块，所述支块上固定连接有直线滑块，所述直线滑块滑动连接于直线滑轨上，所述直线滑轨通过支撑轴承转动连接于所述固定座上。


3.根据权利要求2所述的一种分拣包装生产线，其特征在于：所述上料组件还包括用于调节相邻上料真空吸盘之间距离的收拢附件，所述收拢附件包括对称布置于支杆上的第一收拢气缸、第二收拢气缸，位于所述支杆第一端端头处的上料真空吸盘与所述第一收拢气缸的活塞杆相连，位于所述支杆第二端端头处的上料真空吸盘与所述第二收拢气缸的活塞杆相连，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚鹏，
申请(专利权)人：易德思智能科技无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32