本实用新型专利技术公开一种推料装置，包括推料平台，所述推料平台侧部环设有同步带，所述同步带绕设在至少三个传动轮上，其中一个传动轮位于输料轨道上方，所述同步带上设有多个等间距设置的推杆，所述输料轨道沿第一直线的方向运行，所述输料轨道上设有若干相互平行的立板，所述立板与所述第一直线垂直，同步带的靠近所述输料轨道的上游且延伸至所述输料轨道上方的一边为工作边，同步带的与工作边连接的且靠近所述输料轨道的下游的一边为非工作边，工作边与第一直线的夹角为第一夹角，非工作边与第一直线L的夹角为第二夹角，第一夹角小于第二夹角。本实用新型专利技术能够使推杆的相对输料轨道运行方向的分速度迅速减小，避免推杆由于速度过快打到右侧的立板。
【技术实现步骤摘要】
推料装置
本技术属于食品、医药包装机械
，具体涉及一种推料装置。
技术介绍
目前国内中大型医药厂家基本上都在采购高速装盒机，装盒速度达到200～300盒/分钟。很多厂家的产品使用说明书越来越详细，导致要进行装盒的说明书越来越厚，较厚的说明书在自动装盒时已不能采用传统的在线折纸方式，而必须采用定点自动投放说明书包(此说明书包离线生产)的方式。而料托是通过多轨道输送装置从上一工位输送到说明书装盒工位的，是多轨并行输送料托，因此需要对料托进行并轨定点，即需要通过推料装置将多轨输送并成单轨输送，使料托沿单列固定的队列输送，推料装置是保证厚说明书自动装盒时高效率和高稳定的一个关键。在现有技术中，有这样一种推料装置，如图1所示，在第一输料列1’和第二输料列2’的一侧设置一同步带3’，同步带3’以等腰三角形布置，同步带3’上设有多个等间距布置的推杆4’，同步带3’通过三个带轮5’驱动转动，同步带3’的A’角伸向第一输料列1’和第二输料列2’，在第一输料列1’和第二输料列2’上设有用于对产品进行定位的两相对设置的立板7’，同步带3’和第一输料列1’、第二输料列2’同步运行，推杆4’在等腰三角形的左边即工作边M移动时，可以实现将产品6’从第一输料列1’推到第二输料列2’上。但是，这种推料装置至少有以下问题：一、在推杆从等腰三角形的左边移动到A’角位置的过程中，第一输料列1’和第二输料列2’上的产品按X方向进行输送，同步带以V1’匀速转动，推杆4’在工作边M移动速度V1’的沿X方向的分速度V2’小于V1’，在A’角位置时由于运动方向变为与X平行，会突然增大至等于V1’，在过A’角位置后才会减小至V2’；而对于医药产品等容器瓶尺寸较小的产品来说，两立板7’间的距离小，产品6’在被推送至A’角位置时，由于推杆4’的速度突然增大，推杆4’会打到右侧的立板7’，这种会干涉立板7’的问题对输送速度很高的高速装盒机来说更严重。二、用于带动同步带进行旋转的动力轮为张紧轮，张紧轮通过调整张紧座的位置来调整张紧轮相对另外两个从动轮的相对位置，由此来调节同步带的张紧程度，但在常规的设计中通常将动力轮设在靠近工作边M位置，这样在调节松紧度的时候会导致工作边M相对X方向的角度发生变化，即会导致推杆对产品的作用力的方向，相对原来应该的直线方向出现偏移变化而“斜推”，推杆4’的沿X方向的分速度V2’不再能与产品在第一输料列和第二输料列上的输送速度一直保持同步，会导致产品6’无法被推送到第二输料列2’上的目标位置，也有可能出现立板7’对产品6’的反作用力挤压产品而破坏产品6’的不良后果。申请号为201810099349.3的专利文献公开了一种平行输送过程中产品的同步式高速移送机构，包括平行设置的第一、二输送装置，第一、二输送装置内均通过隔板形成多个均匀设置的产品安装位，底板设于第一输送装置上，主动同步带轮、过渡同步带轮、张紧同步带轮成等边三角形安装于底板上，同步带张紧在主动同步带轮、过渡同步带轮、张紧同步带轮上，主动同步带轮与驱动装置连接，同步带上设有多个等距离设置的推送装置，相邻推送装置投影到第一输送装置上的推送装置间距与第一输送装置内的相邻产品安装位间距、第二输送装置内的相邻产品安装位间距均相等。该移动机构中的同步带为等腰三角形结构，即存在推送装置在推送产品的最后转角位置会打到右侧立板的问题。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种推料装置，旨在解决现有的等腰三角形同步带结构的推送机构在推送产品时会打到立板的问题。为实现上述目的，本技术提出一种推料装置，包括推料平台，所述推料平台侧部环设有同步带，所述同步带绕设在至少三个传动轮上，其中一个传动轮位于输料轨道上方，所述同步带上设有多个等间距设置的推杆，所述输料轨道沿第一直线的方向运行，所述输料轨道上设有若干相互平行的立板，所述立板与所述第一直线垂直，所述同步带的靠近所述输料轨道的上游且延伸至所述输料轨道上方的一边为工作边，所述同步带的与所述工作边连接的且靠近所述输料轨道的下游的一边为非工作边，所述工作边与所述第一直线的夹角为第一夹角，所述非工作边与所述第一直线L的夹角为第二夹角，所述第一夹角小于所述第二夹角。进一步地，所述同步带绕设在三个传动轮上，分别为动力轮、第一从动轮和第二从动轮，所述动力轮设有用于调节所述同步带松紧的张紧机构，所述动力轮设于所述同步带的靠近所述输料轨道下游的一端。进一步地，所述推料装置，还包括：伺服电机和设于伺服电机上的减速机，所述张紧机构包括：张紧座，所述张紧座安装在所述推料平台底部，所述动力轮和所述伺服电机安装在所述张紧座上，且所述动力轮与所述伺服电机的输出轴连接，所述推料平台底部设有第一长形口，所述张紧座上设有与所述第一长形口位置对应的第一口，所述第一长形口和所述第一口穿设有第一螺丝。进一步地，所述推料平台上设有弧形口，所述弧形口设于所述第一长形口和所述动力轮之间，所述弧形口的内弧面朝向所述第一长形口；所述张紧座上设有与所述弧形口位置对应的第二口，所述弧形口和所述第二口穿设有第二螺丝。进一步地，所述推料平台上设有三个内衬板，所述同步带具有除所述工作边和所述非工作边以外的第三边，所述三个内衬板分别沿着所述工作边、非工作边和第三边设置；所述推料平台底部设有第二长形口，所述内衬板上设有与所述第二长形口位置对应的第三口，所述第二长形口和所述第三口穿设有第三螺丝。进一步地，所述推料平台底部设有升降机构。进一步地，所述升降机构包括：底座、设在底座上的升降气缸，所述升降气缸具有向上突出的可升降的导杆，所述导杆顶部连接有转接板，所述转接板安装在所述推料平台底部。进一步地，所述推料平台上设有若干第三长形口，所述第三长形口的长方向与所述第一直线的方向垂直，所述转接板上设有与所述第三长形口对应的第四口，所述第三长形口和所述第四口穿设有第四螺丝。进一步地，所述推料平台包括顶板、底板，所述顶板和底板之间连接有第一轴、第二轴和支撑块，所述第一从动轮安装在第一轴上，所述第二从动轮安装在第二轴上，所述支撑块靠近所述动力轮设置。进一步地，所述同步带为皮带或链带。与现有技术相比，本技术技术方案的有益效果：一、本技术所述推料平台的同步带设有工作边和非工作边，工作边与输料轨道的第一夹角小于非工作边与输料轨道的第二夹角，这样当同步带上的推杆刚经过工作边与非工作边的转角位置时，由于第二夹角角度较大，能够使推杆的相对输料轨道运行方向的分速度迅速且急剧地减小，从而使得在转角位置突然增大的速度能立即得到较大程度的减小，避免推杆由于速度过快打到右侧的立板。二、本技术所述推料平台将动力轮由一般的设在工作边改设在非工作边，避免了设在动力轮上的张紧机构在对同步带进行松紧调节时影响工作边与输料轨道的第一夹角的大小，推杆的沿输料轨道方向的分速度与输料轨道的运行速度按设计是一致的，保持推杆沿着工作边沿固定的直线方向移动，即保证了推杆对料托不产生水平方向的作用力，料托被夹在两立板之间本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种推料装置，其特征在于，包括推料平台(1)，/n所述推料平台(1)侧部环设有同步带(2)，所述同步带(2)绕设在至少三个传动轮上，其中一个传动轮位于输料轨道(3)上方，所述同步带(2)上设有多个等间距设置的推杆(21)，/n所述输料轨道(3)沿第一直线(L)的方向运行，所述输料轨道(3)上设有若干相互平行的立板(31)，所述立板(31)与所述第一直线(L)垂直，/n所述同步带(2)的靠近所述输料轨道(3)的上游且延伸至所述输料轨道(3)上方的一边为工作边(22)，所述同步带(2)的与所述工作边(22)连接的且靠近所述输料轨道(3)的下游的一边为非工作边(23)，所述工作边(22)与所述第一直线(L)的夹角为第一夹角，所述非工作边(23)与所述第一直线(L)的夹角为第二夹角，所述第一夹角小于所述第二夹角。/n
【技术特征摘要】
1.一种推料装置，其特征在于，包括推料平台(1)，
所述推料平台(1)侧部环设有同步带(2)，所述同步带(2)绕设在至少三个传动轮上，其中一个传动轮位于输料轨道(3)上方，所述同步带(2)上设有多个等间距设置的推杆(21)，
所述输料轨道(3)沿第一直线(L)的方向运行，所述输料轨道(3)上设有若干相互平行的立板(31)，所述立板(31)与所述第一直线(L)垂直，
所述同步带(2)的靠近所述输料轨道(3)的上游且延伸至所述输料轨道(3)上方的一边为工作边(22)，所述同步带(2)的与所述工作边(22)连接的且靠近所述输料轨道(3)的下游的一边为非工作边(23)，所述工作边(22)与所述第一直线(L)的夹角为第一夹角，所述非工作边(23)与所述第一直线(L)的夹角为第二夹角，所述第一夹角小于所述第二夹角。
2.如权利要求1所述的推料装置，其特征在于，所述同步带(2)绕设在三个传动轮上，分别为动力轮(4)、第一从动轮(5)和第二从动轮(6)，所述动力轮(4)设有用于调节所述同步带松紧的张紧机构，所述动力轮(4)设于所述同步带(2)的靠近所述输料轨道(3)下游的一端。
3.如权利要求2所述的推料装置，其特征在于，还包括：伺服电机(71)和设于伺服电机(71)上的减速机(72)，
所述张紧机构包括：张紧座(8)，所述张紧座(8)安装在所述推料平台(1)底部，所述动力轮(4)和所述伺服电机(71)安装在所述张紧座(8)上，且所述动力轮(4)与所述伺服电机(71)的输出轴连接，
所述推料平台(1)底部设有第一长形口(11)，所述张紧座(8)上设有与所述第一长形口(11)位置对应的第一口(81)，所述第一长形口(11)和所述第一口(81)穿设有第一螺丝。
4.如权利要求3所述的推料装置，其特征在于，所述推料平台(1)上设有弧形口(12)，所述弧形口(12)设于所述第一长形口(11)和所述动力轮(4)之间，所述弧形口(...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈宋明，赵勇高，马荒玉，王凯，戴永强，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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