汤勺全自动包装生产线制造技术

本发明专利技术涉及汤勺全自动包装生产线，其包括机架、废边切除装置、汤勺吸料机构、汤勺堆送料机构、隧道炉和装袋机。本发明专利技术在吸料机构和堆送机构的辅助下，自动完成自注塑机取出注塑产品的切除、堆码、消除应力和装袋，同时在两个汤勺载架切换和传输，缩短汤勺堆送过程所等待的时间，不仅提高了汤勺打包的效率，而且大幅度降低汤勺打包的成本，所带来的效果十分显著。

【技术实现步骤摘要】
汤勺全自动包装生产线
本专利技术属于汤勺包装设备领域，具体涉及一种汤勺全自动包装生产线。
技术介绍
汤勺的包装，其主要包括以下过程：1）、自汤勺注塑机中取出注塑产品；2）、将注塑产品中汤勺的多余部分切除；3）、将切除后的汤勺进行层叠；4）、层叠后的汤勺进入隧道炉中消除应力；5）、出炉后通过抓投料机械臂将层叠后的汤勺按数量进行打包。具体的，注塑产品包括长条状的连接条、对称设置在连接条相对两侧的汤勺、以及将每个汤勺自勺柄连接在连接条上的连接杆。当进行切除工作时，裁切刀具将勺柄与连接杆之间切断。在上述包装过程中，其存在以下问题：1）、需要采用与注塑产品相匹配的汤勺废边切除装置才能实现注塑产品的废边切除。2）、必须采用吸料机构将注塑产品送入切料装置，切料完成后，再将汤勺自切料装置中取出送入载架中进行层叠。目前，吸料机构基本上采用真空负压吸附的较多，其基本包括臂架、设置在所述臂架上且与注塑产品的汤勺一一对应的吸附头、通过管路与每个所述吸附头连通的负压泵、以及驱动所述臂架上下运动的升降动力器。然而，上述的吸料机构，基本上每一个汤勺对应一个吸附头，虽然能够满足吸附送料的过程，但是，由于汤勺是长条状物体，吸附并在运动过程中难免造成移位或偏移，这样一来，在后续的堆叠中，就非常的不便，很容易造成汤勺无法正常的落入定位区，进而造成自动化设备的中断。3）、裁切完成后的汤勺，通过取料机械手放置汤勺载架中进行层叠，层叠完成后，直接送入隧道炉中进行消除应力（一般需要加热5-6分钟），出炉后进行按数量装袋（大概要4-5分钟），完成汤勺的打包。显然，在上述完成层叠后，十分钟左右的时间内，汤勺载架不能回到堆叠的工位，因此，此时的汤勺包装生产线，无法连续进行注塑产品的切除工作，而且，当载架回至堆叠工位时，前面的切除才能继续进行，这样一来，也大幅度延长的下一批次汤勺送入隧道炉消除应力和装袋的时间。因此，造成汤勺包装生产线的生产效率低，能源浪费率高（隧道炉一直处于加热状态），生产成本高的缺陷。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种全新的汤勺全自动包装生产线。为解决以上技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种汤勺全自动包装生产线，其特征在于：其包括：机架；废边切除装置，其包括架座、设置在所述架座上的切料头治具、位于所述切料头治具上方的冲头切刀、以及设置在所述架座上且能够驱动所述冲头切刀上下运动的切料动力件，其中所述切料头治具包括形成废边通道的底座、设置在所述底座上的切料治具盘、设置在所述切料治具盘上的切料凹模、以及与所述切料凹模形成汤勺定位区的定位部，所述的汤勺定位区与汤勺注塑机取出注塑产品形状相同，所述的切料治具盘对应所述切料凹模下方设有与所述废边通道相连通的排废孔，所述的冲头切刀向所述切料凹模运动并将注塑产品中与汤勺勺柄的连接杆冲切，且切除后的连接杆自排废孔下落至所述废边通道；汤勺吸料机构，其包括臂架、设置在所述臂架上且与注塑产品的汤勺一一对应的吸附头、通过管路与每个所述吸附头连通的负压泵、以及驱动所述臂架上下运动的升降动力器，其中所述的注塑产品包括长条状的连接条、对称设置在连接条相对两侧的汤勺、以及将每个汤勺自勺柄连接在连接条上的连接杆，所述的臂架包括架本体、位于所述架本体下方且沿着所述连接条长度方向延伸的两条吊臂、用于将所述吊臂和所述架本体相连接的连接臂、以及并排设置在每根所述吊臂上且与所述汤勺一一对应设置的多个连接座，其中两条所述吊臂对应设置在所述架本体的相对两侧，每个所述连接座上至少分布有两个所述吸附头，一个所述吸附头能够吸附在汤勺的勺头上，剩余的所述吸附头能够吸附在汤勺的勺柄上；汤勺堆送料机构，其包括用于层叠汤勺的汤勺载架、用于所述汤勺载架传输的传输链、设置在传输链上方的堆叠定位单元、设置在所述传输链的侧边且能够自所述堆叠定位单元中取出或送回所述汤勺载架的转载单元，所述汤勺载架有两个，且两个所述汤勺载架中的一个处于堆叠定位单元上，另一个位于所述传输链上，当前一个完成堆叠后，所述转载单元将装满汤勺的所述汤勺载架自所述堆叠定位单元中取出，并转载至所述传输链上向所述汤勺包装生产线的隧道炉传输，后一个位于所述传输链上的所述汤勺载架运动至所述堆叠定位单元下方，所述转载单元将后一个所述汤勺载架补位至所述堆叠定位单元；隧道炉，其用于层叠后汤勺的应力消除装袋机，其包括装袋器和取料机械手。优选地，切料凹模包括沿着排废孔长度方向均匀间隔分布的多个固定模块，其中多个固定模块分成两排，且每排固定模块中相邻两个固定模块之间形成勺柄定位区，两排固定模块之间形成注塑产品的废边定位区。这样一来，使得冲切位置更加精确，提高汤勺切除废边的精度。进一步的，在每个固定模块形成勺柄定位区的侧边上形成有与勺柄侧边匹配的缺角。通过缺角的设置，使得勺柄的定位更加稳定，同时也便于冲头切刀将勺柄多余部分切除。根据本专利技术的一个具体实施和优选方面，定位部包括与每排固定模块一一对应且呈排分布的多个定位模块，其中位于每排定位模块中相邻两个定位模块之间形成一个勺头定位区。这样一来，每个汤勺自勺头和勺柄进行定位，进而便于废边的冲切。优选地，定位模块呈柱状，且可拆卸或能够沿着汤勺长度方向活动调节地设置在切料治具盘上。可拆卸的好处就是便于组装或更换，至于活动调节，主要是满不同尺寸勺头的定位。具体的，当汤勺定位在汤勺定位区时，勺头的尖端部自两个定位模块之间穿出、并抵触在两个定位模块相对内侧，勺柄自远离勺头的端部定位在对应相邻两个固定模块的缺角。此时注塑产品的废边和汤勺全部完成定位，进而便于冲切操作，而且冲切后的废边可直接下落至废边通道。根据本专利技术的又一个具体实施和优选方面，冲头切刀包括刀座、设置在刀座底部且与每个勺柄的连接杆一一对应设置的刀头、以及设置在刀座底部的弹性压紧件，切料动力件作用在刀座上，弹性压紧件能够压在定位在汤勺定位区的汤勺上。这样一来，在弹性压紧件的压紧下，使得刀头冲切的效果达到最佳状态。优选地，在刀座上还设有插杆，切料治具盘上设有与插杆对接的插座。通过插杆和插座的对接，确保刀头冲切位置的准确度。此外，切料动力件包括固定在架座上的定位板、设置在定位板上的伸缩杆，其中伸缩杆下端部固定连接在刀座的中部。具体的，伸缩杆为气缸、液压缸或者油缸。优选地，切料动力件还包括固定在刀座上且穿出定位板的导向杆，其中导向杆与伸缩杆平行设置，且有多根，当伸缩杆伸缩时，导向杆相对定位板同步上下运动导向。这样一来，刀座的上下运动更加稳定，进一步提高冲切的精准度。优选地，连接座包括垂直设置在吊臂上且两端部冒出吊臂相对两侧的第一架板、固定在第一架板一端部的呈L型的第二架板，吸附头设置分别设置在L型第二架板的水平部和第一架板远离第二架板的端部。这样的布局，有利于每个汤勺的稳定吸附。根据本专利技术的一个具体实施和优选方面，每个连接座上设有两个吸附头，一个设置在L型第二架板的水平部上，另一个设置在第一架板远离所述第二架板的端部，其中位于所述第二架板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汤勺全自动包装生产线，其特征在于：其包括：/n机架；/n废边切除装置，其包括架座、设置在所述架座上的切料头治具、位于所述切料头治具上方的冲头切刀、以及设置在所述架座上且能够驱动所述冲头切刀上下运动的切料动力件，其中所述切料头治具包括形成废边通道的底座、设置在所述底座上的切料治具盘、设置在所述切料治具盘上的切料凹模、以及与所述切料凹模形成汤勺定位区的定位部，所述的汤勺定位区与汤勺注塑机取出注塑产品形状相同，所述的切料治具盘对应所述切料凹模下方设有与所述废边通道相连通的排废孔，所述的冲头切刀向所述切料凹模运动并将注塑产品中与汤勺勺柄的连接杆冲切，且切除后的连接杆自排废孔下落至所述废边通道；/n汤勺吸料机构，其包括臂架、设置在所述臂架上且与注塑产品的汤勺一一对应的吸附头、通过管路与每个所述吸附头连通的负压泵、以及驱动所述臂架上下运动的升降动力器，其中所述的注塑产品包括长条状的连接条、对称设置在连接条相对两侧的汤勺、以及将每个汤勺自勺柄连接在连接条上的连接杆，所述的臂架包括架本体、位于所述架本体下方且沿着所述连接条长度方向延伸的两条吊臂、用于将所述吊臂和所述架本体相连接的连接臂、以及并排设置在每根所述吊臂上且与所述汤勺一一对应设置的多个连接座，其中两条所述吊臂对应设置在所述架本体的相对两侧，每个所述连接座上至少分布有两个所述吸附头，一个所述吸附头能够吸附在汤勺的勺头上，剩余的所述吸附头能够吸附在汤勺的勺柄上；/n汤勺堆送料机构，其包括用于层叠汤勺的汤勺载架、用于所述汤勺载架传输的传输链、设置在传输链上方的堆叠定位单元、设置在所述传输链的侧边且能够自所述堆叠定位单元中取出或送回所述汤勺载架的转载单元，所述汤勺载架有两个，且两个所述汤勺载架中的一个处于堆叠定位单元上，另一个位于所述传输链上，当前一个完成堆叠后，所述转载单元将装满汤勺的所述汤勺载架自所述堆叠定位单元中取出，并转载至所述传输链上向所述汤勺包装生产线的隧道炉传输，后一个位于所述传输链上的所述汤勺载架运动至所述堆叠定位单元下方，所述转载单元将后一个所述汤勺载架补位至所述堆叠定位单元；/n隧道炉，其用于层叠后汤勺的应力消除/n装袋机，其包括装袋器和取料机械手。/n...

【技术特征摘要】
1.一种汤勺全自动包装生产线，其特征在于：其包括：
机架；
废边切除装置，其包括架座、设置在所述架座上的切料头治具、位于所述切料头治具上方的冲头切刀、以及设置在所述架座上且能够驱动所述冲头切刀上下运动的切料动力件，其中所述切料头治具包括形成废边通道的底座、设置在所述底座上的切料治具盘、设置在所述切料治具盘上的切料凹模、以及与所述切料凹模形成汤勺定位区的定位部，所述的汤勺定位区与汤勺注塑机取出注塑产品形状相同，所述的切料治具盘对应所述切料凹模下方设有与所述废边通道相连通的排废孔，所述的冲头切刀向所述切料凹模运动并将注塑产品中与汤勺勺柄的连接杆冲切，且切除后的连接杆自排废孔下落至所述废边通道；
汤勺吸料机构，其包括臂架、设置在所述臂架上且与注塑产品的汤勺一一对应的吸附头、通过管路与每个所述吸附头连通的负压泵、以及驱动所述臂架上下运动的升降动力器，其中所述的注塑产品包括长条状的连接条、对称设置在连接条相对两侧的汤勺、以及将每个汤勺自勺柄连接在连接条上的连接杆，所述的臂架包括架本体、位于所述架本体下方且沿着所述连接条长度方向延伸的两条吊臂、用于将所述吊臂和所述架本体相连接的连接臂、以及并排设置在每根所述吊臂上且与所述汤勺一一对应设置的多个连接座，其中两条所述吊臂对应设置在所述架本体的相对两侧，每个所述连接座上至少分布有两个所述吸附头，一个所述吸附头能够吸附在汤勺的勺头上，剩余的所述吸附头能够吸附在汤勺的勺柄上；
汤勺堆送料机构，其包括用于层叠汤勺的汤勺载架、用于所述汤勺载架传输的传输链、设置在传输链上方的堆叠定位单元、设置在所述传输链的侧边且能够自所述堆叠定位单元中取出或送回所述汤勺载架的转载单元，所述汤勺载架有两个，且两个所述汤勺载架中的一个处于堆叠定位单元上，另一个位于所述传输链上，当前一个完成堆叠后，所述转载单元将装满汤勺的所述汤勺载架自所述堆叠定位单元中取出，并转载至所述传输链上向所述汤勺包装生产线的隧道炉传输，后一个位于所述传输链上的所述汤勺载架运动至所述堆叠定位单元下方，所述转载单元将后一个所述汤勺载架补位至所述堆叠定位单元；
隧道炉，其用于层叠后汤勺的应力消除
装袋机，其包括装袋器和取料机械手。


2.根据权利要求1所述的汤勺全自动包装生产线，其特征在于：所述切料凹模包括沿着所述排废孔长度方向均匀间隔分布的多个固定模块，其中多个所述固定模块分成两排，且每排所述固定模块中相邻两个所述固定模块之间形成勺柄定位区，两排所述固定模块之间形成注塑产品的废边定位区，在每个所述固定模块形成所述勺柄定位区的侧边上形成有与勺柄侧边匹配的缺角。


3.根据权利要求2所述的汤勺全自动包装生产线，其特征在于：所述定位部包括与每排所述固定模块一一对应且呈排分布的多个定位模块，其中位于每排所述定位模块中相邻两个所述定位模块之间形成一个勺头定位区，且所述的定位模块呈柱状，且可拆卸或能够沿着汤勺长度方向活动调节地设置在所述切料治具盘上；
当所述汤勺定位在所述汤勺定位区时，勺头的尖端部自两个所述定位模块之间穿出、并抵触在两个所述定位模块相对内侧，勺柄自远离勺头的端部定位在对应相邻两个所述固定模块的缺角。


4.根据权利要求1所述的汤勺全自动包装生产线，其特征在于：所述冲头切刀包括刀座、设置在所述刀座底...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚达锦，杨海滨，
申请(专利权)人：苏州宙点自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32