麻醉导管自动装盒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于麻醉包技术领域，尤其涉及一种麻醉导管自动装盒装置，其包括安装架和安装于安装架上的取放上料机构，安装架设置有载具传送带和装盒传送带，取放上料机构包括取放上料组件和旋转驱动组件，转驱动组件悬设于安装架上并与取放上料组件驱动连接，以驱动取放上料组件于载具传送带和装盒传送带之间往复移动，从而使取放上料组件将于导管载具内拾取的麻醉导管放入置物盒内。如此，置物盒沿装盒传送带依序传送，取放上料机构便依序从导管载具内拾取麻醉导管并将其放入置物盒中，从而完成麻醉导管的自动分拣装盒，以替代人工装盒作业，这样即可减少麻醉包生产时的人力投入，降低人力成本，提高作业效率。

【技术实现步骤摘要】
麻醉导管自动装盒装置
本技术属于麻醉包
，尤其涉及一种麻醉导管自动装盒装置。
技术介绍
麻醉包是手术过程中常用的医疗工具，常用于手术前对病人手术部位进行麻醉。一般地，麻醉包主要包括外包装和封装于外包装内的置物盒，以及放置于置物盒内的与麻醉工作相关的麻醉工具，具体包括空气过滤器、一次性注射工具、消毒直刷、无菌洞巾、穿刺针、硬膜外导管、导管接头、橡胶医用手套、医用纱布以及医用胶带贴条等。其中，麻醉导管一般指硬膜外穿刺导管，麻醉导管是麻醉作业过程中必须用到的麻醉工具之一，是麻醉包内必不可少的重要工具。现有技术中，麻醉导管一般采用包装袋独立包装(导管料包)，制作麻醉包时，将包装好的麻醉导管送入车间，然后再由人工将其放入置物盒内。如此，人工作业放置麻醉导管，需要安排大量的作业人员共同作业，劳动投入大、成本高，工作效率难以提升；此外，人工作业难以保证作业环境完全无菌，麻醉导管装盒过程中还可能将其他的杂物如毛发等带入置物盒内污染其他的麻醉工具。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种麻醉导管自动装盒装置，旨在解决现有技术中麻醉包生产过程中麻醉导管需要手工装盒存在劳动力成本高、装盒效率低的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种麻醉导管自动装盒装置，包括：安装架，设置有用于输送导管载具的载具传送带和用于输送置物盒的装盒传送带；取放上料机构，安装于所述安装架上，所述取放上料机构包括取放上料组件和旋转驱动组件，所述旋转驱动组件悬设于所述安装架上并与所述取放上料组件驱动连接，以驱动所述取放上料组件于所述载具传送带和所述装盒传送带之间往复移动，从而使所述取放上料组件将从所述导管载具内拾取的麻醉导管放入所述置物盒内。进一步地，所述安装架上设置有悬挂臂，所述旋转驱动组件包括取放安装臂和第一旋转电机，所述第一旋转电机固定于所述悬挂臂的底部，所述第一旋转电机的输出轴与所述取放安装臂相连以驱动所述取放安装臂水平旋转，所述取放上料组件安装于所述取放安装臂上，所述第一旋转电机驱动所述取放安装臂旋转，从而带动所述取放上料组件于所述导管载具和所述置物盒之间往复移动。进一步地，所述取放上料组件包括取放吸附头、吸附头安装板和吸附位移模组，所述取放吸附头安装于所述吸附头安装板上，所述吸附位移模组安装于所述取放安装臂上，所述吸附位移模组的输出轴与所述吸附头安装板相连，所述吸附位移模组驱动所述吸附头安装板移动，从而使所述取放吸附头移动至所述导管载具处时吸取麻醉导管，及使所述取放吸附头移动至所述置物盒处时将吸取的麻醉导管放下。进一步地，所述取放上料机构包括两结构相同的所述取放上料组件，所述第一旋转电机的输出轴连接于所述取放安装臂的中部，两所述取放上料组件对称安装于所述取放安装臂的两端部，且一端的所述取放上料组件于所述导管载具处拾取所述麻醉导管时，另一端的所述取放上料组件将其拾取的所述麻醉导管放入所述置物盒内。进一步地，所述载具传送带包括平行设置的第一带体和第二带体，所述第一带体和所述第二带体同步运转以同时传送两所述导管载具，所述麻醉导管自动装盒装置还包括安装于所述安装架上的载具转运机构和载具取放机构；所述载具转运机构夹设于所述取放上料机构与所述载具传送带之间，所述载具转运机构包括载具承载板和第二旋转电机，所述载具承载板具有供所述导管载具放置的第一放置位和第二放置位，所述载具取放机构夹设于所述载具承载板与所述载具传送带之间，以用于将所述第一带体和所述第二带体上的所述导管载具对应取放至所述第一放置位和所述第二放置位；所述第二旋转电机的输出轴与所述载具承载板相连以驱动所述载具承载板水平旋转，从而使放置于所述第一放置位和所述第二放置位的所述导管载具顺次转动至靠近所述取放上料组件。进一步地，所述载具取放机构包括载具夹取件、X轴位移模组、Y轴位移模组和Z轴位移模组，所述载具夹取件安装于所述Z轴位移模组的输出轴上，所述X轴位移模组与所述Z轴位移模组驱动连接，所述Y轴位移模组与所述X轴位移模组驱动连接；所述X轴位移模组用于驱动所述载具夹取件沿Z轴方向做往复直线运动、所述X轴位移模组用于驱动所述载具夹取件沿X轴方向做往复直线运动、所述Y轴位移模组用于驱动所述载具夹取件沿Y轴方向做往复直线运动，从而驱动所述载具夹取件于所述第一带体、所述第二带体及所述载具承载板之间移动，以将所述第一带体上的所述导管载具移动至所述第一放置位、及将所述第二带体上的所述导管载具移动至所述第二放置位。进一步地，所述载具夹取件包括相对设置的两夹持板，两所述夹持板通过夹持气缸与所述Z轴位移模组的输出轴相连，所述夹持气缸驱动两所述夹持板相互靠近以夹持所述导管载具，或驱动两所述夹持板相互远离以将夹持的所述导管载具放下。进一步地，所述麻醉导管自动装盒装置还包括安装于所述安装架上的空载具移出机构，所述安装架正对所述载具传送带的下方还设置有空载具传送带，所述空载具移出机构包括空载具承载架和承载架驱动件，所述承载架驱动件的输出轴与所述空载具承载架相连，以驱动所述空载具承载架于所述载具承载板和所述空载具传送带之间往复移动，从而将所述载具承载板上的空载具转移至所述空载具传送带上。进一步地，所述空载具传送带包括平行设置的第三带体和第四带体，所述第三带体和所述第四带体同步运转以同时传送空载具，所述空载具承载架具有供空载具放置的第一容置盒和第二容置盒，所述载具取放机构将所述第一放置位和所述第二放置位上的空载具对应转移至所述第一容置盒和所述第二容置盒。进一步地，所述空载具承载架上设置有抵推件，所述承载架驱动件驱动所述空载具承载架移动至正对所述空载具传送带时，所述抵推件将空载具从所述空载具承载架上推出至所述空载具传送带上。本技术提供的麻醉导管自动装盒装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：使用时，安装架上的装盒传送带输送置物盒，载具传送带输送装载有麻醉导管的导管载具，取放上料组件从导管载具内拾取麻醉导管，当装盒传送带输送置物盒途经取放上料机构处时，旋转驱动组件驱动取放上料组件旋转至将拾取的麻醉导管放入置物盒内，如此，置物盒沿装盒传送带依序传送，取放上料机构便依序从导管载具内拾取麻醉导管并将其放入置物盒中，从而完成麻醉导管的自动分拣装盒，以替代人工装盒作业，这样，即可减少麻醉包生产时的人力投入，降低人力成本，提高作业效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的麻醉导管自动装盒装置的结构示意图；图2为图1所示的麻醉导管自动装盒装置的局部结构示意图；图3为图1所示的麻醉导管自动装盒装置的取放上料机构的结构示意图；图4为图1所示的麻醉导管自动装盒装置的载具取放机构的结构示意图。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种麻醉导管自动装盒装置，其特征在于，包括：/n安装架，设置有用于输送导管载具的载具传送带和用于输送置物盒的装盒传送带；/n取放上料机构，安装于所述安装架上，所述取放上料机构包括取放上料组件和旋转驱动组件，所述旋转驱动组件悬设于所述安装架上并与所述取放上料组件驱动连接，以驱动所述取放上料组件于所述载具传送带和所述装盒传送带之间往复移动，从而使所述取放上料组件将从所述载具传送带上的所述导管载具内拾取的麻醉导管放入所述置物盒内。/n

【技术特征摘要】
1.一种麻醉导管自动装盒装置，其特征在于，包括：
安装架，设置有用于输送导管载具的载具传送带和用于输送置物盒的装盒传送带；
取放上料机构，安装于所述安装架上，所述取放上料机构包括取放上料组件和旋转驱动组件，所述旋转驱动组件悬设于所述安装架上并与所述取放上料组件驱动连接，以驱动所述取放上料组件于所述载具传送带和所述装盒传送带之间往复移动，从而使所述取放上料组件将从所述载具传送带上的所述导管载具内拾取的麻醉导管放入所述置物盒内。


2.根据权利要求1所述的麻醉导管自动装盒装置，其特征在于，所述安装架上设置有悬挂臂，所述旋转驱动组件包括取放安装臂和第一旋转电机，所述第一旋转电机固定于所述悬挂臂的底部，所述第一旋转电机的输出轴与所述取放安装臂相连以驱动所述取放安装臂水平旋转，所述取放上料组件安装于所述取放安装臂上，所述第一旋转电机驱动所述取放安装臂旋转，从而带动所述取放上料组件于所述导管载具和所述置物盒之间往复移动。


3.根据权利要求2所述的麻醉导管自动装盒装置，其特征在于，所述取放上料组件包括取放吸附头、吸附头安装板和吸附位移模组，所述取放吸附头安装于所述吸附头安装板上，所述吸附位移模组安装于所述取放安装臂上，所述吸附位移模组的输出轴与所述吸附头安装板相连，所述吸附位移模组驱动所述吸附头安装板移动，所述取放吸附头在移动至所述导管载具处时吸取麻醉导管，且在移动至所述置物盒处时将吸取的麻醉导管放下。


4.根据权利要求2所述的麻醉导管自动装盒装置，其特征在于，所述取放上料机构包括两结构相同的所述取放上料组件，所述第一旋转电机的输出轴连接于所述取放安装臂的中部，两所述取放上料组件对称安装于所述取放安装臂的两端部，且一端的所述取放上料组件于所述导管载具处拾取所述麻醉导管时，另一端的所述取放上料组件将其拾取的所述麻醉导管放入所述置物盒内。


5.根据权利要求1～4任一项所述的麻醉导管自动装盒装置，其特征在于，所述载具传送带包括平行设置的第一带体和第二带体，所述第一带体和所述第二带体同步运转以同时传送两所述导管载具，所述麻醉导管自动装盒装置还包括安装于所述安装架上的载具转运机构和载具取放机构；
所述载具转运机构设于所述取放上料机构与所述载具传送带之间，所述载具转运机构包括载具承载板和第二旋转电机，所述载具承载板具有供所述导管载具放置的第一放置位和第二放置位，所述载具取放机构设于所述载具承载板与所述载具传送带之间，以用于将所述第一带体...

【专利技术属性】
技术研发人员：古小兵，王小东，叶民崇，胡振华，黄国君，聂炎，黄伟，赵东瑞，
申请(专利权)人：深圳市圆梦精密技术研究院，
类型：新型
国别省市：广东;44