一种可调节物料间距的自动装箱工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调节物料间距的自动装箱工作站，包括上料模块，顶升旋转滚筒输送机一，顶升旋转滚筒输送机二，装料模块，卸隔板模块，下料滚筒输送机，顶升移载输送机一，顶升移载输送机二，三轴直线模组，机架及可调间距吸盘组件等。所述上料模块包括上料段滚筒输送机和测距传感器。所述可调间距吸盘组件包括气缸，安装座，基板，滑块，连杆组件及若干吸盘组件。本实用新型专利技术可以同时抓取多个物料，且能够随意调节物料间间距，效率高，能够有效解决物料适应不同间距装箱。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节物料间距的自动装箱工作站
本技术涉及机械自动化抓取装箱领域，尤其涉及一种可调节物料间距的自动装箱工作站。
技术介绍
近些年自动化生产线应用越来越普遍，并给用户带来显著效益。在吸吊和搬运物体的生产线上，真空吸盘应用非常广泛。很多装箱的生产线上，物料在到达装箱位置后，都是紧密排列的，吸盘直接抓取若干个物料放入箱内。然而在其他很多场合，为了防止物料在箱内部晃动造成磕碰，往往会在箱内每层物料之间放一层带固定孔位的隔板，用于固定物料。传统吸盘组件抓取物料后无法调节物料之间间距，也就无法放入隔板对应的孔内，不能完成装箱操作。
技术实现思路
技术目的：本技术的目的是提供一种可调节物料间距的自动装箱工作站，可以自动判断空周转箱和装满隔板的周转箱，相应输送至对应工位，抓取前端输送线上紧密排列的物料，自动任意调节物料间距，放入周转箱内隔板的固定孔位。技术方案：本技术所述的一种可调节物料间距的自动装箱工作站包括上料模块，顶升旋转滚筒输送机一，顶升旋转滚筒输送机二，装料模块，卸隔板模块，下料滚筒输送机，顶升移载输送机一，顶升移载输送机二，三轴直线模组，机架及可调间距吸盘组件。其中所述上料模块包括上料段滚筒输送机和测距传感器，所述测距传感器安装于在所述上料段滚筒输送机的机架上，用于检测所上物料为空周转箱还是装满隔板的周转箱。所述顶升旋转滚筒输送机一，用于将装满隔板的周转箱输送至卸隔板工位；所述顶升旋转滚筒输送机二，用于将空周转箱输送至装箱工位。所述装料模块包括装料段滚筒输送机，装料模块阻挡气缸和装料模块侧面定位气缸，所述装料模块阻挡气缸和装料模块侧面定位气缸安装在所述装料段滚筒输送机机架上，用于空周转箱的定位。所述卸隔板模块包括卸隔板段滚筒输送机，卸隔板模块阻挡气缸和卸隔板模块侧面定位气缸，所述卸隔板模块阻挡气缸和卸隔板模块侧面定位气缸安装在所述卸隔板段滚筒输送机机架上，用于装满隔板的周转箱的定位。所述下料滚筒输送机，用于将装满物料的周转箱输出，人工转运至AGV；所述顶升移载输送机一，用于将卸隔板工位的空周转箱输送至装箱工位复用；所述顶升移载输送机二，用于将装满物料的周转箱输送至所述下料滚筒输送机上。所述三轴直线模组安装在所属机架上。所述可调间距吸盘组件包括气缸，安装座，基板，滑块，连杆组件及若干吸盘组件，用于将前端输送线上输送过来的紧密排列的物料抓取，拉开物料之间间距，放入装料段滚筒线上周转箱内的有固定孔位的隔板内；所述基板安装在所述三轴直线模组上。有益效果：本技术的一种可调节物料间距的自动装箱工作站，结构简单紧凑，能够自动判断所上物料为空周转箱和装满隔板的周转箱，相应输送至对应工位，能够抓取前端输送线上紧密排列的物料，自动任意调节物料间距，放入周转箱内隔板的固定孔位，自动输出装满的周转箱，方便与AGV转运车对接。本技术能够适应多种类似需要调节物料间距的装箱生产线。附图说明图1是本技术的整体布局示意图；图2是本技术的立体结构示意图；图3是本技术中可调间距吸盘组件立体示意图；图4是周转箱及隔板示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术进行进一步说明。如图1~4所示，一种可调节物料间距的自动装箱工作站，包括上料模块1，顶升旋转滚筒输送机一2，顶升旋转滚筒输送机二3，装料模块4，卸隔板模块5，下料滚筒输送机6，顶升移载输送机一7，顶升移载输送机二8，三轴直线模组9，机架10及可调间距吸盘组件11。所述上料模块1包括上料段滚筒输送机1-1和测距传感器1-2，所述测距传感器1-2安装在所述上料段滚筒输送机1-1的机架上。所述装料模块4包括装料段滚筒输送机4-1，装料模块阻挡气缸4-2和装料模块侧面定位气缸4-3，所述装料模块阻挡气缸4-2和装料模块侧面定位气缸4-3安装在所述装料段滚筒输送机4-1机架上。所述卸隔板模块5包括卸隔板段滚筒输送机5-1，卸隔板模块阻挡气缸5-2和卸隔板模块侧面定位气缸5-3，所述卸隔板模块阻挡气缸5-2和卸隔板模块侧面定位气缸5-3安装在所述卸隔板段滚筒输送机5-1机架上。所述可调间距吸盘组件11包括气缸11-1，安装座11-2，基板11-3，滑块11-4，连杆组件11-5及若干吸盘组件11-6，所述安装座11-2安装在所述三轴直线模组9上。开机第一次需上一个空周转箱，所述测距传感器1-2检测为其空周转箱，通过所述顶升旋转滚筒输送机二3换向输送至所述装料段滚筒输送机4-1上，所述装料模块阻挡气缸4-2和装料模块侧面定位气缸4-3对其定位。后续所上物料均为装满隔板的周转箱，所述测距传感器1-2检测为其满周转箱后，通过所述顶升旋转滚筒输送机一2换向输送至所述卸隔板段滚筒输送机5-1，所述卸隔板模块阻挡气缸5-2和卸隔板模块侧面定位气缸5-3对其定位。所述三轴直线模组9拖动所述可调间距吸盘组件11从装满隔板的周转箱内吸取一个隔板放入空周转箱内，所述可调间距吸盘组件11从前端输送线上吸取若干物料，所述气缸11-1推动所述滑块11-4带动所述连杆组件11-5从而调节若干物料之间的间距，使其间距与隔板固定孔位相符，将若干物料放入隔板孔位，重复上述两个步骤直至空周转箱装满物料。装满物料的周转箱通过所述顶升移载输送机二8输送至所述下料滚筒输送机6上，缓存带人工转移至AGV上。所述卸隔板段滚筒输送机5-1上的装满隔板的周转箱隔板用完后，通过所述顶升移载输送机一7将空周转箱输送至所述装料段滚筒输送机4-1上复用。以上仅为本技术的额较佳实例，并不用以限制本技术，凡在本技术的原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节物料间距的自动装箱工作站，其特征在于，包括上料模块（1），顶升旋转滚筒输送机一（2），顶升旋转滚筒输送机二（3），装料模块（4），卸隔板模块（5），下料滚筒输送机（6），顶升移载输送机一（7），顶升移载输送机二（8），三轴直线模组（9），机架（10）及可调间距吸盘组件（11）。/n

【技术特征摘要】
1.一种可调节物料间距的自动装箱工作站，其特征在于，包括上料模块（1），顶升旋转滚筒输送机一（2），顶升旋转滚筒输送机二（3），装料模块（4），卸隔板模块（5），下料滚筒输送机（6），顶升移载输送机一（7），顶升移载输送机二（8），三轴直线模组（9），机架（10）及可调间距吸盘组件（11）。


2.根据权利要求1所述的一种可调节物料间距的自动装箱工作站，其特征在于，所述上料模块（1）包括上料段滚筒输送机（1-1）和测距传感器（1-2）。


3.根据权利要求2所述的一种可调节物料间距的自动装箱工作站，其特征在于，所述测距传感器（1-2）安装于在所述上料段滚筒输送机（1-1）的机架上，用于检测所上物料为空周转箱还是装满隔板的周转箱。


4.根据权利要求1所述的一种可调节物料间距的自动装箱工作站，其特征在于，所述顶升旋转滚筒输送机一（2），用于将装满隔板的周转箱输送至卸隔板工位；所述顶升旋转滚筒输送机二（3），用于将空周转箱输送至装箱工位。


5.根据权利要求1所述的一种可调节物料间距的自动装箱工作站，其特征在于，所述装料模块（4）包括装料段滚筒输送机（4-1），装料模块阻挡气缸（4-2）和...

【专利技术属性】
技术研发人员：张会华，宋凯，杨睿，刘志江，高全叶，陈锐，夏西，盛敏，万攀，刘佳，刘汉阳，程世超，王凯，陈家帆，杨宇，董庆丰，张梁，陶凯，汤宇恒，
申请(专利权)人：武汉船舶通信研究所中国船舶重工集团公司第七二二研究所，
类型：新型
国别省市：湖北;42