一种双轴旋转定位校准治具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种双轴旋转定位校准治具，包括底板、第一夹具和第二夹具，所述底板滑动连接设有第一支架，所述第一夹具底部设有第一转轴，所述第一支架底部设有第二转轴，所述第一夹具通过所述第一转轴和所述第一支架转动连接，所述第二夹具固定设置在所述底板上，其特征在于，还设有第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机通过驱动所述第一转轴可控制所述第一夹具绕所述第一转轴旋转运动，所述第二伺服电机通过驱动所述第二转轴可控制所述第一支架在前后方向运动。可以准确定位安装软排线产品，保证高精度定位，以满足产品的品质要求。

【技术实现步骤摘要】
一种双轴旋转定位校准治具
本技术涉及工艺装配类工具
，具体涉及一种双轴旋转定位校准治具。
技术介绍
软排线是用热压膜中间包覆铜线经机器热压而成，一般具有柔软、耐燃、耐冷热等性能。软排线如今广泛应用于各种打印机打印头与主板之间的连接，绘图仪、扫描仪、复印机、音响、液晶电器、传真机、各种影碟机、平板电脑显示器等产品的信号传输及板板连接，在现代电器设备中，几乎无处不在。生产好的柔性软排线为了安装需要，需要对柔性软排线进行精确的定位安装处理，这种定位安装处理如果单靠手工操作，不借助治具，工人的劳动强度大，生产出来的产品质量不统一，增加了产品的不良率和生产成本。目前，市面上的软排线工艺装配类治具普遍结构复杂，性能不平稳、可靠，同时也存在不能满足不同类型的显示器软排线在定位安装时的应变率和定位精度要求。
技术实现思路
为了解决现有工艺装配类治具结构复杂，不能满足不同类型的平板电脑显示器软排线在定位安装时的应变率和定位精度要求的问题，本技术提供了一种双轴旋转定位校准治具。一种双轴旋转定位校准治具，包括底板、第一夹具和第二夹具，所述底板滑动连接设有第一支架，所述第一夹具底部设有第一转轴，所述第一支架底部设有第二转轴，所述第一夹具通过所述第一转轴和所述第一支架转动连接，所述第二夹具固定设置在所述底板上，其特征在于，还设有第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机通过驱动所述第一转轴可控制所述第一夹具绕所述第一转轴旋转运动，所述第二伺服电机通过驱动所述第二转轴可控制所述第一支架在前后方向运动。r>进一步的，所述第一伺服电机设有第一主动轮，所述第一转轴设有第一从动轮，所述第一主动轮和所述第一从动轮之间通过第一传动带连接。进一步的，所述第一伺服电机设置在所述第一支架上，所述第一主动轮和所述第一从动轮设置在同一平面。进一步的，所述第一夹具相对于水平面的旋转角度范围为0-150°。在本技术的另一优选实施例中，所述第二伺服电机设有第二主动轮，所述第二转轴设有第二从动轮，所述第二主动轮和所述第二从动轮之间通过第二传动带连接。进一步的，所述第二转轴为滚珠丝杠结构，所述滚珠丝杠结构和所述第一支架转动配合，通过所述滚珠丝杠结构转动可带动所述第一支架在前后方向移动。进一步的，所述第二伺服电机设置在所述底板的底部，所述第二主动轮和所述第二从动轮设置在同一平面。进一步的，所述第一支架固定设有滑块结构，所述底板固定设有滑轨结构，所述滑块结构可沿着所述滑轨结构在前后方向运动。进一步的，还包括机架结构，所述机架结构设置在所述底板的底部。进一步的，还包括护框结构，所述护框结构设置在所述机架结构的顶部。本技术的双轴旋转定位校准治具，包括第一夹具和第二夹具，第一伺服电机通过驱动第一夹具底部的第一转轴控制第一夹具可绕第一转轴旋转运动0-150°，第二夹具固定设置在底板上，当第一夹具和第二夹具的底部表面接触时，第一夹具与水平面角度为0，当第一夹具和第二夹具的顶部接触时，第一夹具和水平面的角度为150°；第二伺服电机通过驱动与第一支架间隙配合的第二转轴控制第一支架上的第一夹具在前后方向移动。因此，通过第一转轴和第二转轴的双轴转动，可以调整第一夹具在前后方向的位置和相对于水平面的不同旋转角度的空间位置，双轴同时进行位置调整，实现软排线在较小的折弯半径内进行定位。从而既可以满足不同类型的软排线的装配定位要求，保证其产品应变率，适应待装配产品的不一致性；又可以准确定位安装软排线产品，保证高精度定位，以满足产品的品质要求。附图说明图1是本技术的底板和第二夹具的配合关系示意图；图2是本技术的第一夹具和第一支架的配合关系示意图；图3是本技术的第一电机和第一夹具的示意图；图4是本技术的第二电机和支架的示意图；图5是本技术的第一夹具和第二夹具的相对位置关系的示意图；图6是本技术的双轴旋转定位校准治具的整体结构的示意图；附图标记说明：1、底板；101、滑轨结构；2、第一夹具；201、第一转轴；3、第二夹具；4、第一支架；401、滑块结构；402、第二转轴；5、第一伺服电机；501、第一主动轮；502、第一从动轮；503、第一传动带；6、第二伺服电机；601、第二主动轮；602、第二从动轮；603、第二传动带；7、机架结构；8、护框结构。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参见图1所示，根据本技术的实施例，双轴旋转定位校准治具的第二夹具3通过支架结构固定在底板1的上表面，第二夹具3整体呈L型结构，其水平一端用于放置待安装定位产品，竖直一端用于限制第一夹具2的旋转运动角度，保证第一夹具2相对于水平面的旋转角度最大为150°。参见图2所示，根据本技术的实施例，双轴旋转定位校准治具的第一夹具2底部设有第一转轴201，第一夹具2通过第一转轴201和第一支架4转动连接，第一夹具2可绕第一转轴201旋转运动，同时由于第二夹具3的限位作用，第一夹具2相对于水平面的旋转角度范围为0-150°。第一支架4上表面设置第一伺服电机5，第二转轴402采用滚珠丝杠结构，滚珠丝杠结构为精密机械传动元件，将旋转运动转化为线性运动，具有高精度和可逆性的特点。第一支架4的底部和第二转轴402转动配合，第二转轴402旋转运动时，可驱动第一支架4在前后方向移动。参见图3所示，根据本技术的实施例，双轴旋转定位校准治具的第一支架4的底部设有滑块结构401，底板1的上表面设有滑轨结构101，滑轨结构101和滑块结构401滑动配合，保证第一支架4可相对于底板1滑动，进而保证与第一支架4连接的第一夹具2可相对于底板1在前后方向移动。第一伺服电机5设置在第一支架4的上表面，其侧边设置有第一主动轮501，第一转轴201设有第一从动轮502，第一主动轮501和第一从动轮502之间通过第一传动带503连接，第一主动轮501和第一从动轮502处于同一平面，保证第一主动轮501通过第一传动带503驱动第一从动轮502转动，从而带动第一夹具2绕第一转轴201在0-150°的角度范围内旋转运动。参见图4所示，根据本技术的实施例，双轴旋转定位校准治具的第二伺服电机6设置在底板1的底部，其侧边设置有第二主动轮601，第二主动轮601和第二从动轮602处于同一平面，保证第二主动轮601和第二从动轮602之间可以通过第二传动带603连接，第二主动轮601通过第二传动带603驱动第二从动轮602转动，由于第一支架4与底板1通过滑轨结构101配合，从而带动第一支架4在前后方向移动。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双轴旋转定位校准治具，包括底板、第一夹具和第二夹具，所述底板滑动连接设有第一支架，所述第一夹具底部设有第一转轴，所述第一支架底部设有第二转轴，所述第一夹具通过所述第一转轴和所述第一支架转动连接，所述第二夹具固定设置在所述底板上，其特征在于，还设有第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机通过驱动所述第一转轴可控制所述第一夹具绕所述第一转轴旋转运动，所述第二伺服电机通过驱动所述第二转轴可控制所述第一支架在前后方向运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种双轴旋转定位校准治具，包括底板、第一夹具和第二夹具，所述底板滑动连接设有第一支架，所述第一夹具底部设有第一转轴，所述第一支架底部设有第二转轴，所述第一夹具通过所述第一转轴和所述第一支架转动连接，所述第二夹具固定设置在所述底板上，其特征在于，还设有第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机通过驱动所述第一转轴可控制所述第一夹具绕所述第一转轴旋转运动，所述第二伺服电机通过驱动所述第二转轴可控制所述第一支架在前后方向运动。


2.根据权利要求1所述的双轴旋转定位校准治具，其特征在于，所述第一伺服电机设有第一主动轮，所述第一转轴设有第一从动轮，所述第一主动轮和所述第一从动轮之间通过第一传动带连接。


3.根据权利要求2所述的双轴旋转定位校准治具，其特征在于，所述第一伺服电机设置在所述第一支架上，所述第一主动轮和所述第一从动轮设置在同一平面。


4.根据权利要求3所述的双轴旋转定位校准治具，其特征在于，所述第一夹具相对于水平面的旋转角度范围为0-150°。


5.根据权利要求1所述的双轴旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨芬欢，吴恩海，夏先锋，杨海根，
申请(专利权)人：珠海博杰电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44