粒状物处理装置及粒状物处理方法制造方法及图纸

该片剂印刷装置(1)具备：环状输送机构(20)、印刷部(30)、以及翻转机构(70)。环状输送机构(20)将片剂(9)吸附保持并沿着环状的输送路径输送片剂(9)。印刷部(30)在环状输送机构(20)的输送路径上的处理位置向片剂(9)的表面印刷图像。翻转机构(70)在环状输送机构(20)的输送路径上的翻转位置使片剂(9)的正反翻转。因此，能够在输送路径上的相同处理位置对片剂(9)的两面进行印刷。由此，能够减少装置的零部件个数并且使装置小型化。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】粒状物处理装置及粒状物处理方法
本专利技术涉及对粒状物的表面进行预定的处理的粒状物处理装置及粒状物处理方法。
技术介绍
在作为药品的片剂的表面印刷有用于识别产品的文字、编码。另外，也有在苏打糖等片剂糖果上印刷标记、图示的情况。以往公知有以喷墨方式向这样的片剂、糖果等粒状物的表面印刷图像的印刷装置。特别是近年来由于通用名药品的普及而使得片剂的种类多样化。因此，为了容易识别片剂而在片剂的正反两面以喷墨方式鲜明地进行印刷的技术受到关注。专利文献1的印刷装置具有：上游侧的输送部(3)和下游侧的输送部(4)。在上游侧的输送部(3)对片剂进行输送并利用第一印刷部(201)对片剂进行印刷。在下游侧的输送部(4)以进行了正反翻转的状态从上游侧的输送部(3)接收片剂进行输送，并利用第二印刷部(202)对片剂进行印刷。由此，对片剂的正面和反面进行印刷。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2015－223323号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题但是，就专利文献1而言，在上游侧的输送部(3)和下游侧的输送部(4)双方设有印刷部、和附属于印刷部的摄像部。即，就专利文献1而言，对片剂的一面进行印刷和拍摄的处理部、和对片剂的另一面进行印刷和拍摄的处理部分别设置。因此，在专利文献1的结构中，印刷装置的零部件个数多而难以使印刷装置小型化。本专利技术针对这种情况而做出，目的是提供一种粒状物处理装置和粒状物处理方法，其能够对粒状物的正反两面进行预定的处理，并且与现有技术相比能够使装置小型化。用于解决课题的方案为了解决上述课题，本申请的第1专利技术是一种粒状物处理装置，其对粒状物的表面进行预定的处理，该粒状物处理装置具备：环状输送机构，其吸附保持粒状物，并沿着环状的输送路径输送粒状物；处理部，其在所述环状输送机构的所述输送路径上的处理位置，对粒状物的表面进行所述预定的处理；以及翻转机构，其在所述环状输送机构的所述输送路径上的翻转位置，使粒状物的正反翻转。本申请的第2专利技术是第1专利技术的粒状物处理装置，所述翻转机构使粒状物的正反翻转，并且使所述输送路径中的粒状物的宽度方向的位置移动。本申请的第3专利技术是第2专利技术的粒状物处理装置，所述环状输送机构使保持面沿着所述输送路径转动，其中该保持面在所述宽度方向上排列有多个吸附保持粒状物的吸附孔，所述保持面具有在所述宽度方向上相邻的第一区域和第二区域，所述翻转机构使所述第一区域的吸附孔所保持的粒状物向所述第二区域的吸附孔移动。本申请的第4专利技术是第2专利技术或第3专利技术的粒状物处理装置，所述翻转机构具有：第一倾斜滚筒，其具有以相对于所述宽度方向倾斜的第一轴为中心的圆锥状或者棱锥状的第一侧面；以及第二倾斜滚筒，其与所述第一倾斜滚筒在所述宽度方向上相邻，且具有以相对于所述宽度方向倾斜的第二轴为中心的圆锥状或者棱锥状的第二侧面，所述第一倾斜滚筒将从所述环状输送机构交付的粒状物吸附保持于所述第一侧面并进行旋转，从而向所述第二倾斜滚筒交付粒状物，所述第二倾斜滚筒将从所述第一倾斜滚筒交付的粒状物吸附保持于所述第二侧面并进行旋转，从而向所述环状输送机构交付粒状物。本申请的第5专利技术是第4专利技术的粒状物处理装置，在所述环状输送机构的输送方向上观察时的所述第一倾斜滚筒的顶角与所述第二倾斜滚筒的顶角之和为180°。本申请的第6专利技术是第5专利技术的粒状物处理装置，在所述环状输送机构的输送方向上观察时的所述第一倾斜滚筒的顶角和所述第二倾斜滚筒的顶角均为90°。本申请的第7专利技术是第6专利技术的粒状物处理装置，所述第一倾斜滚筒和所述第二倾斜滚筒具有相同的形状和大小。本申请的第8专利技术是第4专利技术至第7专利技术的任一专利技术的粒状物处理装置，所述第一倾斜滚筒在所述第一侧面具有以所述第一轴为中心呈圆环状排列的多个吸附孔，所述第二倾斜滚筒在所述第二侧面具有以所述第二轴为中心呈圆环状排列的多个吸附孔，在所述多个吸附孔各吸附保持一个粒状物。本申请的第9专利技术是第4专利技术至第7专利技术的任一专利技术的粒状物处理装置，所述第一倾斜滚筒在所述第一侧面具有以所述第一轴为中心的圆环状的吸附槽口，所述第二倾斜滚筒在所述第二侧面具有以所述第二轴为中心的圆环状的吸附槽口，在所述吸附槽口吸附保持多个粒状物。本申请的第10专利技术是第4专利技术至第9专利技术的任一专利技术的粒状物处理装置，所述第二侧面对粒状物的吸附力大于所述第一侧面对粒状物的吸附力。本申请的第11专利技术是第1专利技术的粒状物处理装置，所述翻转机构使粒状物的正反翻转，并且使所述输送路径中的粒状物的输送方向的位置移动。本申请的第12专利技术是第1专利技术至第11专利技术的任一专利技术的粒状物处理装置，所述处理部包括印刷部，该印刷部对粒状物的表面以喷墨方式进行印刷。本申请的第13专利技术是第1专利技术至第12专利技术的任一专利技术的粒状物处理装置，所述处理部包括摄像机，该摄像机对粒状物的表面进行拍摄。本申请的第14专利技术是第1专利技术至第13专利技术的任一专利技术的粒状物处理装置，所述粒状物是片剂。本申请的第15专利技术是第1专利技术至第14专利技术的任一专利技术的粒状物处理装置，所述环状输送机构在输送方向和宽度方向上等间隔地吸附保持粒状物并进行输送，所述翻转机构在输送方向和宽度方向上等间隔地保持粒状物，并使粒状物的正反翻转。本申请的第16专利技术是一种粒状物处理方法，其对粒状物的表面进行预定的处理，该粒状物处理方法具有：a)将粒状物搬入环状的输送路径的工序；b)在所述工序a)之后，沿着所述输送路径输送粒状物，并在所述输送路径上的处理位置对粒状物的第一面进行所述预定的处理的工序；c)在所述工序b)之后，在所述输送路径上的翻转位置使粒状物的正反翻转的工序；d)在所述工序c)之后，沿着所述输送路径输送粒状物，并在所述处理位置对粒状物的第二面进行所述预定的处理的工序；以及e)在所述工序d)之后，从所述输送路径搬出粒状物的工序。本申请的第17专利技术是第16专利技术的粒状物处理方法，在所述工序b)和d)中，在输送方向和宽度方向上等间隔地输送粒状物，在所述工序c)中，在输送方向和宽度方向上等间隔地保持粒状物，并使粒状物的正反翻转。专利技术的效果根据本申请的第1专利技术～第17专利技术，能够在输送路径上的相同处理位置对粒状物的两面进行预定的处理。由此，能够减少装置的零部件个数并且使装置小型化。特别是，采用本申请的第4专利技术，能够抑制翻转机构所需的输送方向的长度。特别是，采用本申请的第5专利技术，能够在同一保持面使粒状物的正反翻转，并且使粒状物的宽度方向的位置移动。特别是，采用本申请的第7专利技术，能够使第一倾斜滚筒和第二倾斜滚筒作为零部件实现通用化。特别是，采用本申请的第8专利技术，不易发生第一倾斜面和第二倾斜面上的吸附保持后的粒状物的位置偏移。特别是，采用本申请的第9专利技术，在交付粒状物时即使有一定程度的位置偏移也能够保持粒状物。特别是，采用本申请的第10专利技术，在从第一侧面向第二侧面交付粒状物时不易发生粒状物的脱落。特别是，采用本申请的第15发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种粒状物处理装置，其对粒状物的表面进行预定的处理，/n所述粒状物处理装置的特征在于，具备：/n环状输送机构，其吸附保持粒状物，并沿着环状的输送路径输送粒状物；/n处理部，其在所述环状输送机构的所述输送路径上的处理位置，对粒状物的表面进行所述预定的处理；以及/n翻转机构，其在所述环状输送机构的所述输送路径上的翻转位置，使粒状物的正反翻转。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180312 JP 2018-0437841.一种粒状物处理装置，其对粒状物的表面进行预定的处理，
所述粒状物处理装置的特征在于，具备：
环状输送机构，其吸附保持粒状物，并沿着环状的输送路径输送粒状物；
处理部，其在所述环状输送机构的所述输送路径上的处理位置，对粒状物的表面进行所述预定的处理；以及
翻转机构，其在所述环状输送机构的所述输送路径上的翻转位置，使粒状物的正反翻转。


2.根据权利要求1所述的粒状物处理装置，其特征在于，
所述翻转机构使粒状物的正反翻转，并且使所述输送路径中的粒状物的宽度方向的位置移动。


3.根据权利要求2所述的粒状物处理装置，其特征在于，
所述环状输送机构使保持面沿着所述输送路径转动，其中该保持面在所述宽度方向上排列有多个吸附保持粒状物的吸附孔，
所述保持面具有在所述宽度方向上相邻的第一区域和第二区域，
所述翻转机构使所述第一区域的吸附孔所保持的粒状物向所述第二区域的吸附孔移动。


4.根据权利要求2或3所述的粒状物处理装置，其特征在于，
所述翻转机构具有：
第一倾斜滚筒，其具有以相对于所述宽度方向倾斜的第一轴为中心的圆锥状或者棱锥状的第一侧面；以及
第二倾斜滚筒，其与所述第一倾斜滚筒在所述宽度方向上相邻，且具有以相对于所述宽度方向倾斜的第二轴为中心的圆锥状或者棱锥状的第二侧面，
所述第一倾斜滚筒将从所述环状输送机构交付的粒状物吸附保持于所述第一侧面并进行旋转，从而向所述第二倾斜滚筒交付粒状物，
所述第二倾斜滚筒将从所述第一倾斜滚筒交付的粒状物吸附保持于所述第二侧面并进行旋转，从而向所述环状输送机构交付粒状物。


5.根据权利要求4所述的粒状物处理装置，其特征在于，
在所述环状输送机构的输送方向上观察时的所述第一倾斜滚筒的顶角与所述第二倾斜滚筒的顶角之和为180°。


6.根据权利要求5所述的粒状物处理装置，其特征在于，
在所述环状输送机构的输送方向上观察时的所述第一倾斜滚筒的顶角和所述第二倾斜滚筒的顶角均为90°。


7.根据权利要求6所述的粒状物处理装置，其特征在于，
所述第一倾斜滚筒和所述第二倾斜滚筒具有相同的形状和大小。


8.根据权利要求4至7中任一项所述的粒状物处理装置，其特征在于，
所述第一倾斜滚筒在所述第一侧面具有以所述第一轴为中心呈圆环状排列的多个吸附孔，
所...

【专利技术属性】
技术研发人员：中野信行，山本昌宏，
申请(专利权)人：株式会社斯库林集团，
类型：发明
国别省市：日本;JP