一种带捡放功能的叉车机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种带捡放功能的叉车机器人，属于叉车机器人技术领域。包括有：车体、货叉、升降机构以及夹持机构；升降机构包括升降气缸、链轮、链条以及连接板，升降气缸的伸缩轴通过支架与链轮固定，链条的两端分别与车体的前端、连接板底部固定连接，链条套设于链轮上；升降气缸的伸缩轴通过带动链轮上下升降使得连接板带动货叉上下升降；夹持机构包括有安装座、连接箱、第一夹持臂、第二夹持臂、丝杆、限位件、移动螺母、连接架、电机以及驱动气缸；电机驱动丝杆转动从而可使得移动螺母带动连接架前后移动；本发明专利技术具有夹持功能且可配合货叉升降，夹持机构方便折叠，节省空间。

【技术实现步骤摘要】
一种带捡放功能的叉车机器人
本专利技术涉及叉车机器人
，尤其涉及一种带捡放功能的叉车机器人。
技术介绍
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。在电子商务和快递物流市场爆炸式发展的今天，叉车机器人作为物流装备中热门利用的产品之一，市场对其的需求量也越来越大。但现有叉车机器人的功能单一，难以满足现代物流产品的不同形状；其次现有的叉车机器人缺乏夹持机构，在升降货物的情况下难以保证货物不滑出。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本专利技术所要解决的技术问题关键在于提出一种带捡放功能的叉车机器人，本专利技术具有夹持功能且可配合货叉升降，夹持机构方便折叠，节省空间。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术提供了一种带捡放功能的叉车机器人，包括有：车体、货叉、升降机构以及夹持机构；所述车体的前端设置有门架，所述货叉设置于所述车体的前端底部，所述门架的内沿开设有竖直设置的滑槽，所述货叉的后端与所述滑槽滑动配合，所述车体的底部设置有滚轮，所述车体的顶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带捡放功能的叉车机器人，其特征在于，包括有：车体、货叉、升降机构以及夹持机构；/n所述车体的前端设置有门架，所述货叉设置于所述车体的前端底部，所述门架的内沿开设有竖直设置的滑槽，所述货叉的后端与所述滑槽滑动配合，所述车体的底部设置有滚轮，所述车体的顶部设置有用于手动控制的控制手柄；/n所述升降机构包括升降气缸、链轮、链条以及连接板，所述连接板位于所述门架的前方，所述连接板水平设置所述货叉两支腿之间，所述连接板的顶面与所述货叉的上端面持平；所述升降气缸、所述链轮、所述链条均位于所述门架内侧，所述升降气缸竖直设置于所述车体的前端，所述升降气缸的伸缩轴通过支架与所述链轮固定，所述链条的两端分...

【技术特征摘要】
1.一种带捡放功能的叉车机器人，其特征在于，包括有：车体、货叉、升降机构以及夹持机构；
所述车体的前端设置有门架，所述货叉设置于所述车体的前端底部，所述门架的内沿开设有竖直设置的滑槽，所述货叉的后端与所述滑槽滑动配合，所述车体的底部设置有滚轮，所述车体的顶部设置有用于手动控制的控制手柄；
所述升降机构包括升降气缸、链轮、链条以及连接板，所述连接板位于所述门架的前方，所述连接板水平设置所述货叉两支腿之间，所述连接板的顶面与所述货叉的上端面持平；所述升降气缸、所述链轮、所述链条均位于所述门架内侧，所述升降气缸竖直设置于所述车体的前端，所述升降气缸的伸缩轴通过支架与所述链轮固定，所述链条的两端分别与所述车体的前端、所述连接板底部固定连接，所述链条套设于所述链轮上；所述升降气缸的伸缩轴通过带动所述链轮上下升降使得所述连接板带动所述货叉上下升降；
所述夹持机构包括有安装座、连接箱、第一夹持臂、第二夹持臂、丝杆、用于对所述丝杆限位的限位件、移动螺母、连接架、驱动所述丝杆转动的电机以及驱动气缸；所述安装座固定于所述连接板上，所述连接箱位于所述连接板上，所述连接箱通过连接杆与安装座的前端活动连接，所述丝杆通过所述限位件水平设置于所述连接箱的顶部，所述移动螺母固定于所述连接架的顶部，所述移动螺母套设于凸出所述连接箱外的所述丝杆，所述电机驱动所述丝杆转动从而可使得移动螺母...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾鸣，
申请(专利权)人：京良广州科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44