一种机器人取托盘夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人取托盘夹具，包括：托盘、垂直气缸和升降固定板，所述垂直气缸底部活塞杆一端通过螺钉固定连接有真空吸盘，所述真空吸盘底部通过吸力固定连接有托盘，所述垂直气缸一侧通过卡接滑动连接有升降固定板，本实用新型专利技术在进行托盘的叠放时，通过机械手将整个夹具移动至托盘正上方，通过真空吸盘重新吸取托盘，水平气,活塞杆伸长，垂直气缸活塞杆下降，使得托盘放置在指定位置，实现托盘放置过程中，夹具与其他托盘不产生接触，通过夹块对托盘进行夹紧接触的过程中，真空吸盘停止抽气，使得真空吸盘与托盘进行分离，使得夹块将托盘进行位置校正，使得托盘与夹具平行，保证托盘的叠放整齐。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人取托盘夹具
本技术涉及夹具
，具体为一种机器人取托盘夹具。
技术介绍
托盘是使静态货物转变为动态货物的媒介物，一种载货平台，而且是活动的平台，或者说是可移动的地面。即使放在地面上失去灵活性的货物，一经装上托盘便立即获得了活动性，成为灵活的流动货物，因为装在托盘上的货物，在任何时候都处于可以转入运动的准备状态中。这种以托盘为基本工具组成的动态装卸方法，就叫做托盘作业。在不锈钢托盘生产过程中，需要使用机械手进行托盘的转运以及叠放。但是，传统的机器人取托盘夹具在使用过程中存在一些弊端，比如：1、传统的机器人取托盘夹具，在叠放托盘的过程中，托盘夹具容易在下降的过程中容易对底部已经码放好的托盘造成损伤，同时在夹具从叠放的托盘上取出托盘时，容易与其他托盘接触造成托盘损伤。2、传统的机器人取托盘夹具在使用过程中，定位不准，托盘夹取过程中容易产生偏离，造成托盘摆放时出现错位。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人取托盘夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人取托盘夹具，包括：托盘、垂直气缸和升降固定板，所述垂直气缸底部活塞杆一端通过螺钉固定连接有真空吸盘，所述真空吸盘底部通过吸力固定连接有托盘，所述垂直气缸一侧通过卡接滑动连接有升降固定板，所述垂直气缸还包括：升降导轨和限位块，所述垂直气缸一侧通过螺钉固定连接有升降导轨，所述升降导轨两端通过螺钉固定连接有限位块，所述升降导轨内部通过滑块卡接与升降固定板滑动连接，所述升降固定板还包括：夹板、夹块和水平气缸，所述升降固定板底部中央通过螺钉固定连接有水平气缸，所述水平气缸两端活塞杆端部通过螺钉固定连接有夹板，所述夹板底部通过螺钉固定连接有夹块，使用时，通过将整个夹具通过螺钉固定在机械手上，在进行托盘的叠放时，通过机械手将整个夹具移动至托盘正上方，此时启动垂直气缸，垂直气缸活塞杆下降带动真空吸盘下降，使得真空吸盘对托盘接触并吸取托盘，使得在托盘夹取升起的过程中夹具不与其他托盘产生碰撞与接触，然后垂直气缸活塞杆上升，水平气缸活塞杆向两侧伸长使得夹块之间的距离大于托盘的宽度，通过升降导轨带动升降固定板下降，使得水平气缸带动夹块下方，使得托盘底部法兰上升至夹块底部顶面上方，此时水平气缸活塞杆回缩，使得夹块对托盘进行夹紧接触，真空吸盘停止抽气，使得真空吸盘与托盘进行分离，使得夹块将托盘进行位置校正，使得托盘与夹具平行，此时通过机械手将夹具以及托盘移动至叠放位置上方，通过真空吸盘重新吸取托盘，水平气,活塞杆伸长，垂直气缸活塞杆下降，使得托盘放置在指定位置，实现托盘放置过程中，夹具与其他托盘不产生接触，放置完成后真空吸盘停止抽气，使得真空吸盘与托盘分离，机械手带动夹具回到原始位置完成托盘的一次取放。进一步的，所述真空吸盘顶部中央通过管接头固定连接有真空管，所述真空吸盘的真空管与真空泵固定连接，用于为真空吸盘提供吸力。进一步的，所述夹块截面呈L型，所述夹块底部顶面与托盘法兰底部轮廓相吻合，所述夹块底部与托盘接触部位通过胶粘固定连接有缓冲垫，用于通过夹块对托盘进行定位以及托起，防止托盘在叠放过程中出现错位。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过设置的垂直气缸、水平气缸以及真空吸盘实现了在机器人取托盘夹具使用时，通过将整个夹具通过螺钉固定在机械手上，在进行托盘的叠放时，通过机械手将整个夹具移动至托盘正上方，此时启动垂直气缸，垂直气缸活塞杆下降带动真空吸盘下降，使得真空吸盘对托盘接触并吸取托盘，使得在托盘夹取升起的过程中夹具不与其他托盘产生碰撞与接触，然后垂直气缸活塞杆上升，水平气缸活塞杆向两侧伸长使得夹块之间的距离大于托盘的宽度，通过升降导轨带动升降固定板下降，使得水平气缸带动夹块下方，使得托盘底部法兰上升至夹块底部顶面上方，此时水平气缸活塞杆回缩，使得夹块对托盘进行夹紧接触，真空吸盘停止抽气，使得真空吸盘与托盘进行分离，使得夹块将托盘进行位置校正，使得托盘与夹具平行，此时通过机械手将夹具以及托盘移动至叠放位置上方，通过真空吸盘重新吸取托盘，水平气,活塞杆伸长，垂直气缸活塞杆下降，使得托盘放置在指定位置，实现托盘放置过程中，夹具与其他托盘不产生接触。2、本技术通过设置的垂直气缸、水平气缸以及真空吸盘实现了在机器人取托盘夹具使用时，通过夹块对托盘进行夹紧接触的过程中，真空吸盘停止抽气，使得真空吸盘与托盘进行分离，使得夹块将托盘进行位置校正，使得托盘与夹具平行，保证托盘的叠放整齐。附图说明图1为本技术整体主视结构剖视示意图；图2为本技术整体左视结构剖视示意图；图3为本技术整体俯视结构示意图。图1-3中：1-托盘；2-垂直气缸；201-真空吸盘；202-升降导轨；203-限位块；3-升降固定板；301-夹板；302-夹块；303-水平气缸。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种机器人取托盘夹具，包括：托盘1、垂直气缸2和升降固定板3，垂直气缸2底部活塞杆一端通过螺钉固定连接有真空吸盘201，真空吸盘201底部通过吸力固定连接有托盘1，垂直气缸2一侧通过卡接滑动连接有升降固定板3，垂直气缸2还包括：升降导轨202和限位块203，垂直气缸2一侧通过螺钉固定连接有升降导轨202，升降导轨202两端通过螺钉固定连接有限位块203，升降导轨202内部通过滑块卡接与升降固定板3滑动连接，升降固定板3还包括：夹板301、夹块302和水平气缸303，升降固定板3底部中央通过螺钉固定连接有水平气缸303，水平气缸303两端活塞杆端部通过螺钉固定连接有夹板301，夹板301底部通过螺钉固定连接有夹块302，使用时，通过将整个夹具通过螺钉固定在机械手上，在进行托盘的叠放时，通过机械手将整个夹具移动至托盘1正上方，此时启动垂直气缸2，垂直气缸2活塞杆下降带动真空吸盘201下降，使得真空吸盘201对托盘1接触并吸取托盘1，使得在托盘1夹取升起的过程中夹具不与其他托盘1产生碰撞与接触，然后垂直气缸2活塞杆上升，水平气缸303活塞杆向两侧伸长使得夹块302之间的距离大于托盘1的宽度，通过升降导轨202带动升降固定板3下降，使得水平气缸303带动夹块302下方，使得托盘1底部法兰上升至夹块302底部顶面上方，此时水平气缸303活塞杆回缩，使得夹块302对托盘1进行夹紧接触，真空吸盘201停止抽气，使得真空吸盘201与托盘1进行分离，使得夹块302将托盘1进行位置校正，使得托盘1与夹具平行，此时通过机械手将夹具以及托盘1移动至叠放位置上方，通过真空吸盘201重新吸取托盘1，水平气缸303活塞杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人取托盘夹具，其特征在于，包括：/n托盘(1)；/n垂直气缸(2)；/n升降固定板(3)，/n其中，所述垂直气缸(2)底部活塞杆一端通过螺钉固定连接有真空吸盘(201)，所述真空吸盘(201)底部通过吸力固定连接有托盘(1)，所述垂直气缸(2)一侧通过卡接滑动连接有升降固定板(3)，所述垂直气缸(2)还包括：升降导轨(202)和限位块(203)，所述垂直气缸(2)一侧通过螺钉固定连接有升降导轨(202)，所述升降导轨(202)两端通过螺钉固定连接有限位块(203)，所述升降导轨(202)内部通过滑块卡接与升降固定板(3)滑动连接，所述升降固定板(3)还包括：夹板(301)、夹块(302)和水平气缸(303)，所述升降固定板(3)底部中央通过螺钉固定连接有水平气缸(303)，所述水平气缸(303)两端活塞杆端部通过螺钉固定连接有夹板(301)，所述夹板(301)底部通过螺钉固定连接有夹块(302)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人取托盘夹具，其特征在于，包括：
托盘(1)；
垂直气缸(2)；
升降固定板(3)，
其中，所述垂直气缸(2)底部活塞杆一端通过螺钉固定连接有真空吸盘(201)，所述真空吸盘(201)底部通过吸力固定连接有托盘(1)，所述垂直气缸(2)一侧通过卡接滑动连接有升降固定板(3)，所述垂直气缸(2)还包括：升降导轨(202)和限位块(203)，所述垂直气缸(2)一侧通过螺钉固定连接有升降导轨(202)，所述升降导轨(202)两端通过螺钉固定连接有限位块(203)，所述升降导轨(202)内部通过滑块卡接与升降固定板(3)滑动连接，所述升降固定板(3)还包括：夹板(301)、夹块(302)和水平气...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾鸣，
申请(专利权)人：京良广州科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44