一种自感状态智能托盘制造技术

本实用新型专利技术属于智能托盘技术领域，且公开了一种自感状态智能托盘，包括底板，所述底板的上方安装有基座，所述基座的一侧安装有控制器，且基座的顶部安装有四个弹簧，四个所述弹簧两个为一组，两两对称，四个所述弹簧顶部之间安装有基板，所述基座顶部靠近四个所述弹簧之间的一侧位置处安装有行程开关，且基座底部安装有四个支撑杆，本实用新型专利技术通过货物挤压基板，使基板挤压行程开关，通过电机带动主动轮转动，使从动轮带动连杆转动，通过连杆带动移动轮转动，使装置在底板中移动，让装置无需叉车即可移动，在叉车无法行驶的地点也可进行使用，降低了装置的使用难度，提高了装置的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自感状态智能托盘
本技术属于智能托盘
，具体涉及一种自感状态智能托盘。
技术介绍
智能托盘是为了便于货物装卸、运输、保管和配送等而使用的负荷面和叉车插口构成的装卸用垫板。它是物流周转中最不起眼，却又无处不在的一种物流工具，是静态货物转变为动态货物的主要手段，塑料托盘引进后广泛应用于物流运输行业，在医药食品行业和各种加工制造业中都会用到托盘。但是目前市场上的智能托盘需要叉车进行移动，在叉车无法行驶的地点无法进行使用，增加了装置的使用难度，降低了装置的工作效率，并且未设置便于固定货物的结构，需要使用者手动捆绑固定结构，增加了货物的固定难度，降低了货物的固定效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自感状态智能托盘，以解决上述
技术介绍
中提出的装置工作效率低和货物固定效率低的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自感状态智能托盘，包括底板，所述底板的上方安装有基座，所述基座的一侧安装有控制器，且基座的顶部安装有四个弹簧，四个所述弹簧两个为一组，两两对称，四个所述弹簧顶部之间安装有基板，所述基座顶部靠近四个所述弹簧之间的一侧位置处安装有行程开关，且基座底部安装有四个支撑杆，四个所述支撑杆两个为一组，两两对称，两组所述支撑杆之间均转动连接有连杆，两个所述连杆的两端均安装有移动轮，且两个连杆的中间位置处均套设有从动轮，所述基座底部靠近四个支撑杆之间的一侧位置处对称固定连接有两个电机，两个所述电机的一端均转动连接有主动轮，所述主动轮与从动轮之间通过皮带传动连接。优选的，所述基座相邻于控制器的两侧均通过螺栓固定连接有双轴电机，所述基板的顶部安装有压板，所述双轴电机的两端均转动连接有收纳辊，四个所述收纳辊上均绕设有尼龙绳，四个所述尼龙绳的顶部均与压板底部固定连接。优选的，所述底板的底部安装有底脚，所述底脚的底部安装有脚垫。优选的，所述底板的两侧均安装有把杆，所述把杆上开设有环形槽。优选的，所述压板的底部安装有防滑垫，所述防滑垫的底部开设有防滑槽。优选的，所述基板靠近尼龙绳的两侧均安装有限位板，所述限位板上开设有与尼龙绳对应的孔。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)本技术通过货物挤压基板，使基板挤压行程开关，通过电机带动主动轮转动，使从动轮带动连杆转动，通过连杆带动移动轮转动，使装置在底板中移动，让装置无需叉车即可移动，在叉车无法行驶的地点也可进行使用，降低了装置的使用难度，提高了装置的工作效率。(2)本技术通过双轴电机带动收纳辊转动，通过收纳辊将尼龙绳收卷，使尼龙绳带动压板移动，使压板抵住物品，从而让物品与基板固定紧固，让货物便于固定，无需使用者手动捆绑固定结构，降低了货物的固定难度，提高了货物的固定效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的侧视图；图3为本技术限位板的俯视图；图中：1-底板；2-收纳辊；3-限位板；4-电机；5-行程开关；6-压板；7-防滑垫；8-控制器；9-尼龙绳；10-弹簧；11-支撑杆；12-把杆；13-底脚；14-主动轮；15-双轴电机；16-基板；17-移动轮；18-连杆；19-从动轮；20-基座。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-图3所示，本技术提供如下技术方案：一种自感状态智能托盘，包括底板1，底板1的上方安装有基座20，基座20的一侧安装有控制器8，且基座20的顶部安装有四个弹簧10，四个弹簧10两个为一组，两两对称，四个弹簧10顶部之间安装有基板16，基座20顶部靠近四个弹簧10之间的一侧位置处安装有行程开关5，且基座20底部安装有四个支撑杆11，四个支撑杆11两个为一组，两两对称，两组支撑杆11之间均转动连接有连杆18，两个连杆18的两端均安装有移动轮17，且两个连杆18的中间位置处均套设有从动轮19，基座20底部靠近四个支撑杆11之间的一侧位置处对称固定连接有两个电机4，两个电机4的一端均转动连接有主动轮14，主动轮14与从动轮19之间通过皮带传动连接，当货物放置于基板16上后，通过基板16将行程开关5挤压，从而启动装置，通过电机4带动主动轮14转动，从而带动从动轮19转动，使从动轮19带动连杆18转动，使移动轮17在底板1中滚动，从而带动装置移动。进一步的，基座20相邻于控制器8的两侧均通过螺栓固定连接有双轴电机15，基板16的顶部安装有压板6，双轴电机15的两端均转动连接有收纳辊2，四个收纳辊2上均绕设有尼龙绳9，四个尼龙绳9的顶部均与压板6底部固定连接，电机4与行程开关5电性连接，双轴电机15和行程开关5均与控制器8电性连接，电机4采用Y2-90L-4驱动电机，双轴电机15采用TCHM40-2200-15-30S双轴电机，控制器8采用PLC可编辑控制器，型号为PLCCPU226，通过双轴电机15带动收纳辊2转动，通过收纳辊2将尼龙绳9进行收卷，通过尼龙绳9带动压板6移动，使压板6抵住物品。进一步的，底板1的底部安装有底脚13，底脚13的底部安装有脚垫，通过脚垫和底脚13让底板1放置更加稳固。进一步的，底板1的两侧均安装有把杆12，把杆12上开设有环形槽，通过环形槽和把杆12让装置便于抬动。进一步的，压板6的底部安装有防滑垫7，防滑垫7的底部开设有防滑槽，通过防滑槽和防滑垫7让压板6固定物品时更加稳固。更进一步的，基板16靠近尼龙绳9的两侧均安装有限位板3，限位板3上开设有与尼龙绳9对应的孔，通过限位板3限制尼龙绳9移动方向，让压板6移动更加平稳。本技术的工作原理及使用流程：该技术在使用时，将装置移动至使用点，将需要移动的物品移动至基板16上，通过双轴电机15带动收纳辊2转动，通过收纳辊2将尼龙绳9收卷，使尼龙绳9带动压板6移动，使压板6抵住物品，并且在防滑垫7的作用下，让物品固定更加紧固，物品固定后，随着物品挤压行程开关5，从而启动电机4，从而让装置自动感应物体是否放置于装置上，通过电机4带动主动轮14转动，通过主动轮14带动从动轮19转动，使连杆18转动，从而带动移动轮17转动，使基座20移动，从而带动物品移动，使物品移动至使用搬运的地点，到达地点后，关闭装置，通过双轴电机15带动收纳辊2转动，通过收纳辊2将尼龙绳9伸展，使压板6松动，让使用者将物品从基板16上取下即可。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自感状态智能托盘，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的上方安装有基座(20)，所述基座(20)的一侧安装有控制器(8)，且基座(20)的顶部安装有四个弹簧(10)，四个所述弹簧(10)两个为一组，两两对称，四个所述弹簧(10)顶部之间安装有基板(16)，所述基座(20)顶部靠近四个所述弹簧(10)之间的一侧位置处安装有行程开关(5)，且基座(20)底部安装有四个支撑杆(11)，四个所述支撑杆(11)两个为一组，两两对称，两组所述支撑杆(11)之间均转动连接有连杆(18)，两个所述连杆(18)的两端均安装有移动轮(17)，且两个连杆(18)的中间位置处均套设有从动轮(19)，所述基座(20)底部靠近四个支撑杆(11)之间的一侧位置处对称固定连接有两个电机(4)，两个所述电机(4)的一端均转动连接有主动轮(14)，所述主动轮(14)与从动轮(19)之间通过皮带传动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自感状态智能托盘，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的上方安装有基座(20)，所述基座(20)的一侧安装有控制器(8)，且基座(20)的顶部安装有四个弹簧(10)，四个所述弹簧(10)两个为一组，两两对称，四个所述弹簧(10)顶部之间安装有基板(16)，所述基座(20)顶部靠近四个所述弹簧(10)之间的一侧位置处安装有行程开关(5)，且基座(20)底部安装有四个支撑杆(11)，四个所述支撑杆(11)两个为一组，两两对称，两组所述支撑杆(11)之间均转动连接有连杆(18)，两个所述连杆(18)的两端均安装有移动轮(17)，且两个连杆(18)的中间位置处均套设有从动轮(19)，所述基座(20)底部靠近四个支撑杆(11)之间的一侧位置处对称固定连接有两个电机(4)，两个所述电机(4)的一端均转动连接有主动轮(14)，所述主动轮(14)与从动轮(19)之间通过皮带传动连接。


2.根据权利要求1所述的一种自感状态智能托盘，其特征在于：所述基座(20)相邻于控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾鸣，
申请(专利权)人：京良广州科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44