一种自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自动上下料装置，包括机械臂、支架组件及夹取组件，所述机械臂连接所述支架组件，所述支架组件包括三角架，所述三角架上设置所述夹取组件，所述机械臂带动支架组件运动到加工设备处并使夹取组件放置待加工料到加工设备上，及夹取成品实现自动上下料。通过自动上下料装置让夹取组件将未加工工料放入设备中，并将加工好的工料取出，满足了双工位上下料的自动化的需求，同时提高了效率，保证其轻量化，多品种适用。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料装置
本技术涉及一种换料设备，尤其是指一种自动上下料装置。
技术介绍
随着生活水平的提高，以机械式操作代替手工操作的机械式作业的应用越来越广泛。目前，利用机械式作业实现换料操作的自动化程度较低，需要人工在换料设备上放置待加工料，以及对已加工料进行人工取料，如此，换料设备的上料及下料过程均需要人工的参与，导致作业效率低的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种自动上下料装置，旨在解决自动上下料的自动化程度较低，作业效率低的问题。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：提供一种自动上下料装置：包括机械臂、支架组件及夹取组件，所述机械臂连接所述支架组件，所述支架组件包括三角架，所述三角架上设置有夹取组件，所述夹取组件夹取有待加工料，所述机械臂带动支架组件运动至靠近加工设备的位置，并通过夹取组件将待加工料放置于加工设备的加工工位，在待加工料加工完成后，通过夹取组件取出已加工料，实现自动上下料。其中，所述夹取组件包括固定连接件、吸盘及真空发生装置，所述固定连接件设置于支架组件上，所述吸盘设置于固定连接件上并通过管道与真空发生装置连接。其中，所述固定连接件包括支撑柱及三角件，所述三角件固定于支架组件上，所述支撑柱固定于三角件上，所述支撑柱的两端设有相互连通的开口，所述支撑柱一端的开口与所述吸盘连接，所述支撑柱另一端的开口设有气管接头，所述气管接头通过管道与所述真空发生装置连接。其中，所述三角件呈片状设置，所述支撑柱的两端分别伸出所述三角件。r>其中，所述支撑柱的数量有三个，相邻所述支撑柱之间的夹角为120°，所述吸盘的数量有三个，三个吸盘分别固定于三个支撑柱远离支架组件的一端。其中，所述三角架上设有横杆，所述横杆上设有与横杆呈交叉设置的纵杆，所述三角件的数量有两个，两个所述三角件分别固定于所述纵杆的两端。其中，所述纵杆的数量有两条，两条所述纵杆平行设置，且两条纵杆中各三角件的吸盘形成吸附端面。其中，所述横杆的数量有三条，相邻所述横杆之间的夹角为60°，相邻所述横杆上的吸附端面之间的夹角为60度。其中，所述纵杆上设有检测开关，所述检测开关位于靠近所述吸盘位置，以检测吸盘对待加工料/已加工料的吸取。其中，所述横杆及纵杆均为金属材料本技术的有益效果在于：本方案主要包括机械臂、支架组件及夹取组件，通过机械臂带动支架组件运动至靠近加工设备的位置，此时，支架组件上的夹取组件能够将已夹取的待加工料放置于加工设备的加工工位，实现自动上料；在待加工料加工完成后，夹取组件能够将已加工料从加工工位取下，实现自动取料，如此，能够提高上下料装置的自动化程度，大大减少人工操作，具有作业效率高的效果。此外，本方案还具有结构简单，便于装配，应用范围广的优点。附图说明下面结合附图详述本技术的具体结构图1为本技术自动上下料装置的立体结构图；图2为本技术支架组件及夹取组件组合的立体结构图；图3为本技术支架组件及夹取组件组合的部分正视图；图4为本技术支架组件及夹取组件组合的侧视图。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如附图1及附图2所示，本技术的实施例中，该自动上下料装置，包括机械臂20、支架组件10及夹取组件30，机械臂20连接支架组件10，支架组件10包括三角架1，三角架1上设置有夹取组件30，夹取组件30夹取有待加工料，机械臂20带动支架组件10运动至靠近加工设备的位置，并通过夹取组件30将待加工料放置于加工设备的加工工位，在待加工料加工完成后，通过夹取组件30从加工设备的加工工位取出已加工料，实现自动上下料。本实施例中，上述的机械臂20带动支架组件10运动至靠近加工设备的位置，此时，支架组件10上的夹取组件30能够将已夹取的待加工料放置于加工设备的加工工位，实现自动上料；在待加工料加工完成后，夹取组件30能够将已加工料从加工工位取下，实现自动取料，如此，能够提高上下料装置的自动化程度，大大减少人工操作，具有作业效率高的效果。具体地，夹取组件30包括固定连接件、吸盘5及真空发生装置，固定连接件7设置于支架组件10上，吸盘5设置于固定连接件上并通过管道与真空发生装置连接。本实施例中，吸盘5用于吸取待加工料/已加工料，真空发生装置为通过抽真空为吸盘5提供吸附力，以保证吸盘5吸取待加工料/已加工料的稳定性。具体工作时，在待加工料放置于加工设备的加工工位时，真空发生装置停止抽真空，此时，待加工料脱离吸盘5并落入加工工位；待加工料加工完成后，吸盘5靠近加工工位的已加工料，真空发生装置抽真空以使吸盘5吸取已加工料，以实现上料及下料操作。进一步的，固定连接件包括支撑柱7及三角件6，三角件6固定于支架组件10上，支撑柱7固定于三角件6上，支撑柱7的两端设有相互连通的开口，支撑柱7一端的开口与吸盘5连接，支撑柱7另一端的开口设有气管接头9，气管接头9通过管道与真空发生装置连接。具体地，三角件6呈片状设置，支撑柱7的两端分别伸出三角件6。本实施例中，三角件6呈片状设置，支撑柱7与三角件6固定连接，且支撑柱7的两端分别伸出三角件6，支撑柱7内形成有通道，支撑柱7的一端固定有吸盘5，支撑柱7的另一端固定有气管接头9。气管接头9可方便安装管道，提高连接的稳定性。真空发生本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上下料装置，其特征在于：包括机械臂、支架组件及夹取组件，所述机械臂连接所述支架组件，所述支架组件包括三角架，所述三角架上设置有所述夹取组件，所述夹取组件夹取有待加工料，所述机械臂带动支架组件运动至靠近加工设备的位置，并通过夹取组件将待加工料放置于加工设备的加工工位，在待加工料加工完成后，通过夹取组件取出已加工料，实现自动上下料。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料装置，其特征在于：包括机械臂、支架组件及夹取组件，所述机械臂连接所述支架组件，所述支架组件包括三角架，所述三角架上设置有所述夹取组件，所述夹取组件夹取有待加工料，所述机械臂带动支架组件运动至靠近加工设备的位置，并通过夹取组件将待加工料放置于加工设备的加工工位，在待加工料加工完成后，通过夹取组件取出已加工料，实现自动上下料。


2.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述夹取组件包括固定连接件、吸盘及真空发生装置，所述固定连接件设置于支架组件上，所述吸盘设置于固定连接件上并通过管道与真空发生装置连接。


3.如权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于：所述固定连接件包括支撑柱及三角件，所述三角件固定于支架组件上，所述支撑柱固定于三角件上，所述支撑柱的两端设有相互连通的开口，所述支撑柱一端的开口与所述吸盘连接，所述支撑柱另一端的开口设有气管接头，所述气管接头通过管道与所述真空发生装置连接。


4.如权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于：所述三角件呈片状设置，所述支撑柱的两端分别伸出所述三角件。
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【专利技术属性】
技术研发人员：张国平，路红艳，唐金明，刘秋武，周俊辉，王政，李小凤，王光能，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，深圳市大族机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44