取货位置调整方法、装置、移动机器人系统及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种取货位置调整方法、装置、移动机器人系统及电子设备，通过使移动机器人移动至预设的取货位置；向顶升机构发送请求信息，所述请求信息用于请求获取货物位置偏移数据；获取顶升机构发回的货物位置偏移数据；根据所述货物位置偏移数据调整移动机器人的位置；从而可根据货物位置偏移数据调整移动机器人的取货位置，从而减小货物在目的地堆放时放置位置偏差，并避免由于货物偏载而导致移动机器人取出货物时货物或移动机器人翻倒。

【技术实现步骤摘要】
取货位置调整方法、装置、移动机器人系统及电子设备
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种取货位置调整方法、装置、移动机器人系统及电子设备。
技术介绍
移动机器人(AGV)是一种用于自动物流搬转运的机器人，一般是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点。移动机器人顶升机构是用于定点放置待搬运货物的一种承托机构,可调节货物的高度以便移动机器人从该顶升机构上取出货物运输至指定地点。一般的移动机器人在取货时是先移动至预设的取货位置，然后直接从顶升机构上取出货物，然而货物放置在顶升机构时可能会因为放置位置偏离顶升机构中心而导致偏载，容易导致移动机器人取出货物时货位的位置偏移进而导致运至目的地进行堆放时，放置位置出现偏差，如果偏载情况严重，甚至会导致移动机器人取出货物时货物或移动机器人翻倒。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本申请实施例的目的在于提供一种取货位置调整方法、装置、移动机器人系统及电子设备，可根据货物位置偏移数据调整移动机器人的取货位置，从而减小货物在目的地堆放时放置位置偏差，并避免由于货物偏载而导致移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取货位置调整方法，应用于移动机器人，其特征在于，包括步骤：/n使移动机器人移动至预设的取货位置；/n向顶升机构发送请求信息，所述请求信息用于请求获取货物位置偏移数据；/n获取顶升机构发回的货物位置偏移数据；/n根据所述货物位置偏移数据调整移动机器人的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种取货位置调整方法，应用于移动机器人，其特征在于，包括步骤：
使移动机器人移动至预设的取货位置；
向顶升机构发送请求信息，所述请求信息用于请求获取货物位置偏移数据；
获取顶升机构发回的货物位置偏移数据；
根据所述货物位置偏移数据调整移动机器人的位置。


2.根据权利要求1所述的取货位置调整方法，其特征在于，所述货物位置偏移数据包括横向偏移数据和纵向偏移数据；
所述根据所述货物位置偏移数据调整移动机器人的位置的步骤包括：
根据所述横向偏移数据和纵向偏移数据调整移动机器人的位置。


3.根据权利要求1所述的取货位置调整方法，其特征在于，所述获取顶升机构发回的货物位置偏移数据的步骤之后，还包括：
判断所述货物位置偏移数据是否小于预设的位置偏移阈值；
若所述货物位置偏移数据小于预设的位置偏移阈值，则把所述货物位置偏移数据置零。


4.根据权利要求1所述的取货位置调整方法，其特征在于，所述根据所述货物位置偏移数据调整移动机器人的位置的步骤之后，还包括：
向顶升机构发送询问信息，所述询问信息用于询问移动机器人是否调整到位；
获取顶升机构发回的应答信息，所述应答信息为调整到位信息或调整不到位信息；
若所述应答信息为调整不到位信息，则再次调整移动机器人的位置后进行取货操作；
若所述应答信息为调整到位信息，则进行取货操作。


5.根据权利要求4所述的取货位置调整方法，其特征在于，所述若所述应答信息为调整不到位信息，则再次调整移动机器人的位置后进行取货操作的步骤包括：
获取顶升机构发送的位置调整数据；
根据所述位置调整数据调整移动机器人的位置；
进行取货操作。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄善胜，李一娴，雷成林，矫日华，
申请(专利权)人：季华实验室，
类型：发明
国别省市：广东;44